公开(公告)号：US09153033B2

公开(公告)日：2015-10-06

申请号：US13636442

申请日：2012-05-11

申请人： Tomoyuki Takeguchi ,  Yukinobu Sakata ,  Shuhei Nitta ,  Tomoya Okazaki ,  Takamasa Sugiura ,  Nobuyuki Matsumoto ,  Yasuko Fujisawa

发明人： Tomoyuki Takeguchi ,  Yukinobu Sakata ,  Shuhei Nitta ,  Tomoya Okazaki ,  Takamasa Sugiura ,  Nobuyuki Matsumoto ,  Yasuko Fujisawa

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B8/08 ,  G06F19/00 ,  G06T7/00 ,  A61B6/03

CPC分类号： G06T7/0085 ,  A61B6/032 ,  A61B6/463 ,  A61B6/466 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5211 ,  A61B6/5217 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/483 ,  A61B8/5207 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： [Object] The invention is intended to provide a medical image processing apparatus in which improvement of accuracy of boundary detection of a heart is achieved.[Solving Means] A medical image processing apparatus acquires volume data of a heat, detects a three-dimensional left ventricle coordinate system composed of three axes including at least a left ventricle long axis of the heart from the volume data; uses a boundary model expressed in the left ventricle coordinate system and detects a left ventricle boundary from the volume data, and displays a cross-sectional image orthogonal to at least one axis of the three axes of the left ventricle coordinate system together with the detected left ventricle boundary on the cross-sectional image.

摘要翻译： 本发明旨在提供一种能够提高心脏边界检测精度的医疗图像处理装置。 医疗用图像处理装置取得体温数据，从体积数据中检测由至少包含心脏的左心室长轴的三轴构成的三维左心室坐标系， 使用在左心室坐标系中表示的边界模型，并从体数据中检测左心室边界，并显示与左心室坐标系的三个轴的至少一个轴正交的横截面图像以及检测到的左侧 横断面图像的脑室边界。

公开(公告)号：US20140219524A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：US13636442

申请日：2012-05-11

申请人： Tomoyuki Takeguchi ,  Yukinobu Sakata ,  Shuhei Nitta ,  Tomoya Okazaki ,  Takamasa Sugiura ,  Nobuyuki Matsumoto ,  Yasuko Fujisawa

发明人： Tomoyuki Takeguchi ,  Yukinobu Sakata ,  Shuhei Nitta ,  Tomoya Okazaki ,  Takamasa Sugiura ,  Nobuyuki Matsumoto ,  Yasuko Fujisawa

IPC分类号： G06T7/00

CPC分类号： G06T7/0085 ,  A61B6/032 ,  A61B6/463 ,  A61B6/466 ,  A61B6/503 ,  A61B6/5211 ,  A61B6/5217 ,  A61B8/0883 ,  A61B8/483 ,  A61B8/5207 ,  G06T7/12 ,  G06T7/149 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/30048 ,  G06T2207/30101

摘要： [Object] The invention is intended to provide a medical image processing apparatus in which improvement of accuracy of boundary detection of a heart is achieved.[Solving Means] A medical image processing apparatus acquires volume data of a heat, detects a three-dimensional left ventricle coordinate system composed of three axes including at least a left ventricle long axis of the heart from the volume data; uses a boundary model expressed in the left ventricle coordinate system and detects a left ventricle boundary from the volume data, and displays a cross-sectional image orthogonal to at least one axis of the three axes of the left ventricle coordinate system together with the detected left ventricle boundary on the cross-sectional image.

摘要翻译： 本发明旨在提供一种能够提高心脏边界检测精度的医疗图像处理装置。 医疗用图像处理装置取得体温数据，从体积数据中检测由至少包含心脏的左心室长轴的三轴构成的三维左心室坐标系， 使用在左心室坐标系中表示的边界模型，并从体数据中检测左心室边界，并显示与左心室坐标系的三个轴的至少一个轴正交的横截面图像以及检测到的左侧 横断面图像的脑室边界。

公开(公告)号：US5889675A

公开(公告)日：1999-03-30

申请号：US612430

申请日：1996-03-07

申请人： Toshiyuki Minami ,  Hitoshi Matsumoto ,  Tomoya Okazaki

发明人： Toshiyuki Minami ,  Hitoshi Matsumoto ,  Tomoya Okazaki

IPC分类号： D06H7/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B26D7/18 ,  B65G47/90 ,  B65G61/00 ,  B65H3/00 ,  G06F19/00 ,  B23P21/00

CPC分类号： B26D5/007 ,  B25J9/1612 ,  B26D7/1818 ,  B26D7/1836 ,  B26D7/1863 ,  G05B2219/39476 ,  G05B2219/39557 ,  G05B2219/39571 ,  G05B2219/50125 ,  Y10T29/53022 ,  Y10T83/086

摘要： A pickup device comprises a memory for storing therein positional data for parts, a camera for detecting a position of the parts, a displacement rate computing section for computing a displacement rate between the positional data stored and a position detected, a hand for picking up parts, a inserting posture deciding section for deciding a posture of the hand such as an inserting position or an inserting direction against the parts, a moving section for moving the hand according to the decided posture, a up-movement pin selecting section for selecting pins required for pushing up only desired parts, an interfering pin removing section for removing pins interfered by the hand, and a pin up-movement control section for raising the selected pins.

摘要翻译： 拾取装置包括用于存储部件的位置数据的存储器，用于检测部件的位置的相机;位移速率计算部分，用于计算存储的位置数据与检测到的位置之间的位移速率;拾取部件的手 ，插入姿势判定部，用于根据所述判定姿势来判定诸如插入位置或插入方向的手的姿势，用于根据所确定的姿势移动所述手的移动部;用于选择所需的针的上移针选择部 用于仅推出所需部件，用于去除被手干扰的销的干涉销移除部分和用于升高所选择的销的销上移动控制部分。