公开(公告)号：US20160214728A1

公开(公告)日：2016-07-28

申请号：US14917299

申请日：2014-09-05

Applicant: UNIVERSITA DEGLI STUDI DI FIRENZE

Inventor： Guglielmo ROSSI ,  Sandro MORETTI ,  Nicola CASAGLI

IPC: B64D27/26 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64D27/26 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/16

Abstract: A structure of drone (100) comprises a frame (110) comprising an engagement portion (110′), said engagement portion (110′) being a strip having a predetermined geometry. The structure of drone (100) also comprises a plurality of propulsion elements (120). Each propulsion element (120) is arranged, in use, to be engaged in a removable way to the engagement portion (110′) at a any point of the strip, in such a way to easily change the number and the arrangement of the propulsion elements (120) present on the engagement portion (110′).

Abstract translation: 无人机（100）的结构包括具有接合部分（110'）的框架（110），所述接合部分（110'）是具有预定几何形状的条带。 无人机（100）的结构还包括多个推进元件（120）。 每个推进元件（120）在使用中被布置成以可移除的方式接合到条带的任何点处的接合部分（110'），以便容易地改变推进器的数量和布置 存在于接合部分（110'）上的元件（120）。