公开(公告)号：US07735390B2

公开(公告)日：2010-06-15

申请号：US11816572

申请日：2006-02-08

申请人： Vincent Nabat ,  François Pierrot ,  Maria De La O Rodriguez Mijangos ,  Jose Miguel Azcoitia Arteche ,  Ricardo Bueno Zabalo ,  Olivier Company ,  Karmele Florentino Perez De Armentia

发明人： Vincent Nabat ,  François Pierrot ,  Maria De La O Rodriguez Mijangos ,  Jose Miguel Azcoitia Arteche ,  Ricardo Bueno Zabalo ,  Olivier Company ,  Karmele Florentino Perez De Armentia

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  Y10T74/20317

摘要： The invention relates to a high-speed parallel robot with four degrees of freedom comprising four kinematic chains (1) articulated at one of their ends to a mobile platform (4) carrying the tool (5) and at their other end, through a rotational joint (2), to an actuador integral with a base plate (3). The mobile platform (4) is formed by four members (11), (11′), (12), (12′), linked together by means of articulated linkages (13), at least two of the members being parallel to each other, forming an articulated mobile platform with one degree of freedom in the plane of the mobile platform. The actuators are positioned with any orientation in the base plate (2) and preferably at 45°, 135°, 225° and 315°.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有四个自由度的高速并行机器人，其包括四个运动链（1），它们在其一端处铰接到承载工具（5）的移动平台（4），并且在另一端通过旋转 （2）连接到与基板（3）成一体的致动器。 移动平台（4）由四个构件（11），（11'），（12），（12'）形成，通过铰接式连杆（13）连接在一起，至少两个构件平行于每个 另一方面，在移动平台的平面中形成具有一个自由度的铰接式移动平台。 致动器在基板（2）中以任何方向定位，优选地在45°，135°，225°和315°处定位。

公开(公告)号：US20090019960A1

公开(公告)日：2009-01-22

申请号：US11816572

申请日：2006-02-08

申请人： Vincent Nabat ,  Francois Pierrot ,  Maria De La O Rodriguez Mijangos ,  Jose Miguel Azcoitia Arteche ,  Ricardo Bueno Zabalo ,  Olivier Company ,  Karmele Florentino Perez De Armentia

发明人： Vincent Nabat ,  Francois Pierrot ,  Maria De La O Rodriguez Mijangos ,  Jose Miguel Azcoitia Arteche ,  Ricardo Bueno Zabalo ,  Olivier Company ,  Karmele Florentino Perez De Armentia

IPC分类号： B25J18/04

CPC分类号： B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  Y10T74/20317

摘要： The invention relates to a high-speed parallel robot with four degrees of freedom comprising four kinematic chains (1) articulated at one of their ends to a mobile platform (4) carrying the tool (5) and at their other end, through a rotational joint (2), to an actuador integral with a base plate (3). The mobile platform (4) is formed by four members (11), (11′), (12), (12′), linked together by means of articulated linkages (13), at least two of the members being parallel to each other, forming an articulated mobile platform with one degree of freedom in the plane of the mobile platform. The actuators are positioned with any orientation in the base plate (2) and preferably at 45°, 135°, 225° and 315°.

摘要翻译： 本发明涉及一种具有四个自由度的高速并行机器人，其包括四个运动链（1），它们在其一端处铰接到承载工具（5）的移动平台（4），并且在另一端通过旋转 （2）连接到与基板（3）成一体的致动器。 移动平台（4）由四个构件（11），（11'），（12），（12'）形成，通过铰接式连杆（13）连接在一起，至少两个构件平行于每个 另一方面，在移动平台的平面中形成具有一个自由度的铰接式移动平台。 致动器在基板（2）中以任何方向定位，优选地在45°，135°，225°和315°处定位。