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    SURGICAL SYSTEM WITH ELECTRO-MECHANICAL INTERFACES TO MOUNT ROBOTIC SURGICAL ARMS
    1.
    发明申请
    SURGICAL SYSTEM WITH ELECTRO-MECHANICAL INTERFACES TO MOUNT ROBOTIC SURGICAL ARMS 有权
    机械系统与电机械接口安装机械手术臂

    公开(公告)号：US20100241138A1

    公开(公告)日：2010-09-23

    申请号：US12793871

    申请日：2010-06-04

    申请人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    发明人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  H01R13/6315 ,  H01R13/748 ,  H01R35/025

    摘要： In one embodiment of the invention, a method of mounting a surgical robotic arm to a set-up arm of a robotic surgical system is provided that includes sliding a pair of guide slots of the surgical robotic arm over a pair of guide tabs in the set-up arm; aligning electrical connectors in the set-up arm to electrical connectors of the surgical robotic arm; and coincidentally mating male electrical connectors to female electrical connectors while finally mating the guide tabs in the set-up arm to flanges of a housing of the surgical robotic arm.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供将外科手术机器人手臂安装到机器人手术系统的安装臂的方法，其包括将外科手术机器人手臂的一对引导槽滑动到所述组中的一对引导片上 手臂 将安装臂中的电连接器对准手术机器人手臂的电连接器; 并且将公电连接器巧妙地配合到母电连接器，同时最终将装配臂中的引导突片与手术机器人手臂的壳体的凸缘配合。

    Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
    2.
    发明授权
    Electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms 有权
    机电接口用于安装机器人手术臂

    公开(公告)号：US07762825B2

    公开(公告)日：2010-07-27

    申请号：US11466097

    申请日：2006-08-21

    申请人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    发明人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    IPC分类号： H01R13/64

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  H01R13/6315 ,  H01R13/748 ,  H01R35/025

    摘要： In one embodiment of the invention, a method of mounting a surgical robotic arm to a set-up arm of a robotic surgical system is provided that includes sliding a pair of guide slots of the surgical robotic arm over a pair of guide tabs in the set-up arm; aligning electrical connectors in the set-up arm to electrical connectors of the surgical robotic arm; and coincidentally mating male electrical connectors to female electrical connectors while finally mating the guide tabs in the set-up arm to flanges of a housing of the surgical robotic arm.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了将外科手术机器人手臂安装到机器人手术系统的安装臂的方法，其包括将外科手术机器人手臂的一对引导槽滑过所述组中的一对引导片 手臂 将安装臂中的电连接器对准手术机器人手臂的电连接器; 并且将公电连接器巧妙地配合到母电连接器，同时最终将装配臂中的引导突片与手术机器人手臂的壳体的凸缘配合。

    Electro-Mechanical Interfaces to Mount Robotic Surgical Arms
    3.
    发明申请
    Electro-Mechanical Interfaces to Mount Robotic Surgical Arms 有权
    机电接口安装机器人手术臂

    公开(公告)号：US20070142970A1

    公开(公告)日：2007-06-21

    申请号：US11466097

    申请日：2006-08-21

    申请人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    发明人： William Burbank ,  Scott Luke ,  Dean Hoornaert

    IPC分类号： G05B19/04

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  H01R13/6315 ,  H01R13/748 ,  H01R35/025

    摘要： In one embodiment of the invention, a method of mounting a surgical robotic arm to a set-up arm of a robotic surgical system is provided that includes sliding a pair of guide slots of the surgical robotic arm over a pair of guide tabs in the set-up arm; aligning electrical connectors in the set-up arm to electrical connectors of the surgical robotic arm; and coincidentally mating male electrical connectors to female electrical connectors while finally mating the guide tabs in the set-up arm to flanges of a housing of the surgical robotic arm.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了将外科手术机器人手臂安装到机器人手术系统的安装臂的方法，其包括将外科手术机器人手臂的一对引导槽滑过所述组中的一对引导片 手臂 将安装臂中的电连接器对准手术机器人手臂的电连接器; 并且将公电连接器巧妙地配合到母电连接器，同时最终将装配臂中的引导突片与手术机器人手臂的壳体的凸缘配合。

    Surgical system with electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms
    4.
    发明授权
    Surgical system with electro-mechanical interfaces to mount robotic surgical arms 有权
    具有机电接口的手术系统，用于安装机器人手术臂

    公开(公告)号：US08066524B2

    公开(公告)日：2011-11-29

    申请号：US12793871

    申请日：2010-06-04

    申请人： William A. Burbank ,  Scott Luke ,  Dean F. Hoorneart

    发明人： William A. Burbank ,  Scott Luke ,  Dean F. Hoorneart

    IPC分类号： H01R13/64

    CPC分类号： B25J19/0029 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00477 ,  H01R13/6315 ,  H01R13/748 ,  H01R35/025

    摘要： In one embodiment of the invention, a method of mounting a surgical robotic arm to a set-up arm of a robotic surgical system is provided that includes sliding a pair of guide slots of the surgical robotic arm over a pair of guide tabs in the set-up arm; aligning electrical connectors in the set-up arm to electrical connectors of the surgical robotic arm; and coincidentally mating male electrical connectors to female electrical connectors while finally mating the guide tabs in the set-up arm to flanges of a housing of the surgical robotic arm.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，提供了将外科手术机器人手臂安装到机器人手术系统的安装臂的方法，其包括将外科手术机器人手臂的一对引导槽滑过所述组中的一对引导片 手臂 将安装臂中的电连接器对准手术机器人手臂的电连接器; 并且将公电连接器巧妙地配合到母电连接器，同时最终将装配臂中的引导突片与手术机器人手臂的壳体的凸缘配合。