公开(公告)号：US07876938B2

公开(公告)日：2011-01-25

申请号：US11542477

申请日：2006-10-03

申请人： Xiaolei Huang ,  Xiang Zhou ,  Anna Jerebko ,  Arun Krishnan ,  Haiying Guan ,  Toshiro Kubota ,  Vaclav Potesil

发明人： Xiaolei Huang ,  Xiang Zhou ,  Anna Jerebko ,  Arun Krishnan ,  Haiying Guan ,  Toshiro Kubota ,  Vaclav Potesil

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06T7/174 ,  G06T7/155 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20164 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30204

摘要： A method for segmenting digitized images includes providing a training set comprising a plurality of digitized whole-body images, providing labels on anatomical landmarks in each image of said training set, aligning each said training set image, generating positive and negative training examples for each landmark by cropping the aligned training volumes into one or more cropping windows of different spatial scales, and using said positive and negative examples to train a detector for each landmark at one or more spatial scales ranging from a coarse resolution to a fine resolution, wherein the spatial relationship between a cropping windows of a coarse resolution detector and a fine resolution detector is recorded.

摘要翻译： 用于分割数字化图像的方法包括提供包括多个数字化的全身图像的训练集合，在所述训练集合的每个图像中的解剖学标志上提供标签，对准每个所述训练集合图像，为每个界标生成正和负训练样本 通过将对准的训练量裁剪成不同空间尺度的一个或多个裁剪窗口，并且使用所述正和负的示例来在从粗分辨率到精细分辨率的一个或多个空间尺度上训练每个地标的检测器，其中空间 记录粗分辨率检测器的裁切窗与精细分辨率检测器之间的关系。

公开(公告)号：US20070081712A1

公开(公告)日：2007-04-12

申请号：US11542477

申请日：2006-10-03

申请人： Xiaolei Huang ,  Xiang Zhou ,  Anna Jerebko ,  Arun Krishnan ,  Haiying Guan ,  Toshiro Kubota ,  Vaclav Potesil

发明人： Xiaolei Huang ,  Xiang Zhou ,  Anna Jerebko ,  Arun Krishnan ,  Haiying Guan ,  Toshiro Kubota ,  Vaclav Potesil

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06T7/174 ,  G06T7/155 ,  G06T7/33 ,  G06T7/38 ,  G06T2207/10072 ,  G06T2207/20016 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20164 ,  G06T2207/30004 ,  G06T2207/30204

摘要： A method for segmenting digitized images includes providing a training set comprising a plurality of digitized whole-body images, providing labels on anatomical landmarks in each image of said training set, aligning each said training set image, generating positive and negative training examples for each landmark by cropping the aligned training volumes into one or more cropping windows of different spatial scales, and using said positive and negative examples to train a detector for each landmark at one or more spatial scales ranging from a coarse resolution to a fine resolution, wherein the spatial relationship between a cropping windows of a coarse resolution detector and a fine resolution detector is recorded.

摘要翻译： 用于分割数字化图像的方法包括提供包括多个数字化的全身图像的训练集合，在所述训练集合的每个图像中的解剖学标志上提供标签，对准每个所述训练集合图像，为每个界标生成正和负训练样本 通过将对准的训练量裁剪成不同空间尺度的一个或多个裁剪窗口，并且使用所述正和负的示例来在从粗分辨率到精细分辨率的一个或多个空间尺度上训练每个地标的检测器，其中空间 记录粗分辨率检测器的裁切窗与精细分辨率检测器之间的关系。

公开(公告)号：US20140321756A9

公开(公告)日：2014-10-30

申请号：US12184008

申请日：2008-07-31

申请人： Haiying Guan ,  Ning Xu

发明人： Haiying Guan ,  Ning Xu

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00355 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/6203

摘要： A system and method for detecting a circular shape from a sequence of ordered points is disclosed. In one embodiment, the method comprises receiving a sequence of ordered points, selecting a subset of the sequence of ordered points, determining if the subset defines a circular shape, and storing an indication of whether or not the subset defines a circular shape. Various metrics for determining if the subset defines a circular shape, which allow for a trade-off between accuracy and complexity, are disclosed.

摘要翻译： 公开了一种从有序点序列中检测圆形的系统和方法。 在一个实施例中，该方法包括接收有序点序列，选择有序点序列的子集，确定子集是否限定圆形，以及存储该子集是否定义圆形形状的指示。 公开了用于确定子集是否定义圆形形状的各种度量，其允许精度和复杂度之间的折衷。

公开(公告)号：US08433101B2

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US12183994

申请日：2008-07-31

申请人： Ning Xu ,  Haiying Guan

发明人： Ning Xu ,  Haiying Guan

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/6296 ,  G06K9/00335

摘要： A system and method for detecting a waving motion from a sequence of ordered points is disclosed. In one embodiment, the method comprising receiving a sequence of ordered points, selecting a subset of the sequence of ordered points, determining if the subset defines a circular shape, and storing an indication of whether or not the subset defines a waving motion. Various metrics for determining if the subset defines a waving motion, which allow for a trade-off between accuracy and complexity, are disclosed.

摘要翻译： 公开了一种用于从有序点序列检测挥动运动的系统和方法。 在一个实施例中，所述方法包括接收有序点序列，选择有序点序列的子集，确定子集是否定义圆形，以及存储子集是否定义波动运动的指示。 公开了用于确定子集是否定义波动运动的各种度量，其允许精度和复杂度之间的折衷。

公开(公告)号：US08050494B2

公开(公告)日：2011-11-01

申请号：US12126688

申请日：2008-05-23

申请人： Haiying Guan ,  Ning Xu

发明人： Haiying Guan ,  Ning Xu

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6226

摘要： Systems and methods for motion detection of human skin within temporally adjacent electronic images are provided. Motion detection is accomplished by analyzing the color values of selected pixels within the electronic images represented in CbCr color space. Histogram distributions which represent skin colors and non-skin colors in CbCr color space are modeled in order to provide likelihoods that a selected color value appears within the histogram distributions. Posterior skin probability values, indicating the probability that a selected pixel having a given CbCr color value represents human skin, are calculated from these likelihoods. For each of the selected pixels, an intensity difference of the pixel between the electronic images is compared to an adaptive intensity threshold which is a function of the posterior skin probability in order to determine whether the pixel is in motion.

摘要翻译： 提供了用于在时间上相邻的电子图像内的人皮肤的运动检测的系统和方法。 通过分析CbCr颜色空间中表示的电子图像内的所选像素的颜色值来实现运动检测。 在CbCr颜色空间中表示皮肤颜色和非肤色的直方图分布进行建模，以提供所选颜色值出现在直方图分布中的可能性。 根据这些可能性计算后皮肤概率值，其指示具有给定CbCr颜色值的所选像素表示人皮肤的概率。 对于每个所选择的像素，将电子图像之间的像素的强度差与作为后皮概率的函数的自适应强度阈值进行比较，以便确定像素是否在运动。

公开(公告)号：US20100027846A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：US12183994

申请日：2008-07-31

申请人： Ning Xu ,  Haiying Guan

发明人： Ning Xu ,  Haiying Guan

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/6296 ,  G06K9/00335

摘要： A system and method for detecting a waving motion from a sequence of ordered points is disclosed. In one embodiment, the method comprising receiving a sequence of ordered points, selecting a subset of the sequence of ordered points, determining if the subset defines a circular shape, and storing an indication of whether or not the subset defines a waving motion. Various metrics for determining if the subset defines a waving motion, which allow for a trade-off between accuracy and complexity, are disclosed.

摘要翻译： 公开了一种用于从有序点序列检测挥动运动的系统和方法。 在一个实施例中，所述方法包括接收有序点序列，选择有序点序列的子集，确定子集是否定义圆形，以及存储子集是否定义波动运动的指示。 公开了用于确定子集是否定义波动运动的各种度量，其允许精度和复杂度之间的折衷。

公开(公告)号：US20100027892A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：US12184008

申请日：2008-07-31

申请人： Haiying Guan ,  Ning Xu

发明人： Haiying Guan ,  Ning Xu

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/00355 ,  G06K9/4609 ,  G06K9/6203

摘要： A system and method for detecting a circular shape from a sequence of ordered points is disclosed. In one embodiment, the method comprises receiving a sequence of ordered points, selecting a subset of the sequence of ordered points, determining if the subset defines a circular shape, and storing an indication of whether or not the subset defines a circular shape. Various metrics for determining if the subset defines a circular shape, which allow for a trade-off between accuracy and complexity, are disclosed.

摘要翻译： 公开了一种从有序点序列中检测圆形的系统和方法。 在一个实施例中，该方法包括接收有序点序列，选择有序点序列的子集，确定子集是否限定圆形，以及存储该子集是否定义圆形形状的指示。 公开了用于确定子集是否定义圆形形状的各种度量，其允许精度和复杂度之间的折衷。

公开(公告)号：US20100027845A1

公开(公告)日：2010-02-04

申请号：US12183973

申请日：2008-07-31

申请人： Yeong-Taeg Kim ,  Ning Xu ,  Haiying Guan

发明人： Yeong-Taeg Kim ,  Ning Xu ,  Haiying Guan

IPC分类号： G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00355 ,  G06K9/6296

摘要： A system and method for controlling a device via gesture recognition is disclosed. In one embodiment, the system comprises a video capture device configured to capture video of an object, a tracking module configured to track the position of the object, thereby defining a trajectory, a trajectory analysis module configured to determine whether or not a portion of the trajectory defines a recognized gesture, and a control module configured to change a parameter of the device when it is determined that the trajectory of the object defines a recognized gesture.

摘要翻译： 公开了一种通过手势识别来控制设备的系统和方法。 在一个实施例中，该系统包括被配置为捕获对象的视频的视频捕获设备，被配置为跟踪对象的位置，从而定义轨迹的跟踪模块，轨迹分析模块，被配置为确定是否 轨迹定义识别的手势，以及控制模块，被配置为当确定对象的轨迹定义识别的手势时，改变设备的参数。

公开(公告)号：US20090290762A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：US12126688

申请日：2008-05-23

申请人： Haiying Guan ,  Ning Xu

发明人： Haiying Guan ,  Ning Xu

IPC分类号： G06K9/46

CPC分类号： G06K9/4652 ,  G06K9/00362 ,  G06K9/6226

摘要： Systems and methods for motion detection of human skin within temporally adjacent electronic images are provided. Motion detection is accomplished by analyzing the color values of selected pixels within the electronic images represented in CbCr color space. Histogram distributions which represent skin colors and non-skin colors in CbCr color space are modeled in order to provide likelihoods that a selected color value appears within the histogram distributions. Posterior skin probability values, indicating the probability that a selected pixel having a given CbCr color value represents human skin, are calculated from these likelihoods. For each of the selected pixels, an intensity difference of the pixel between the electronic images is compared to an adaptive intensity threshold which is a function of the posterior skin probability in order to determine whether the pixel is in motion.

摘要翻译： 提供了用于在时间上相邻的电子图像内的人皮肤的运动检测的系统和方法。 通过分析CbCr颜色空间中表示的电子图像内的所选像素的颜色值来实现运动检测。 在CbCr颜色空间中表示皮肤颜色和非肤色的直方图分布进行建模，以提供所选颜色值出现在直方图分布中的可能性。 根据这些可能性计算后皮肤概率值，其指示具有给定CbCr颜色值的所选像素表示人皮肤的概率。 对于每个所选择的像素，将电子图像之间的像素的强度差与作为后皮概率的函数的自适应强度阈值进行比较，以便确定像素是否在运动。