公开(公告)号：US20060099064A1

公开(公告)日：2006-05-11

申请号：US10984685

申请日：2004-11-08

申请人： Yaron Anaki ,  Arkady Nayman

发明人： Yaron Anaki ,  Arkady Nayman

IPC分类号： B65G59/02

CPC分类号： B65G49/067 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1682 ,  B65G49/068 ,  B65G2249/04 ,  G05B2219/39116 ,  G05B2219/40307

摘要： An on-the-fly robotic system and method for unloading glass sheets of mixed sizes, including jumbo-sized sheets, from or onto a conveyor onto or from unloading platforms. The system comprises at least one traverse unit extending along the conveyor in parallel to the longitudinal axis thereof and at least two programmable industrial robots movably mounted on the traverse unit. The robots may be operated in a full synchronized mode for handling sheets too large or to heavy to be handled by a single robot or in an individual operation mode where each robot handles a single sheet.

摘要翻译： 一种用于从输送机上或从卸载平台卸载具有大尺寸片材的混合尺寸的玻璃板的一种即时机器人系统和方法。 该系统包括至少一个平行于其纵向轴线的输送机延伸的横移单元和至少两个可移动地安装在横动单元上的可编程工业机器人。 机器人可以在完全同步模式下操作，以处理太大或不重的单个机器人处理的纸张，或者在每个机器人处理单张纸张的单独操作模式下操作。