公开(公告)号：US20110044507A1

公开(公告)日：2011-02-24

申请号：US12918544

申请日：2009-02-17

申请人： Mattias Strauss ,  Matthias Komar ,  Adam Swoboda ,  Xiuxun Yin

发明人： Mattias Strauss ,  Matthias Komar ,  Adam Swoboda ,  Xiuxun Yin

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： B60W40/04 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01272 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/089 ,  B60T2210/32 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165 ,  G08G1/167

摘要： A method for determining relevant objects in a vehicle moving on a roadway An assistance function is executed in relation to a position of a relevant object, and the relevant objects are determined on the basis of an image evaluation of images of a surrounding area of the vehicle. The images are detected by way of camera sensors. By way of a radar sensor positions of stationary objects in the surrounding area of the vehicle are determined. A profile of a roadway edge is determined using the positions of the stationary objects and that the image evaluation is carried out in relation to the roadway edge profile determined. A driver assistance system suitable for carrying out the method is also described.

摘要翻译： 一种用于确定在道路上移动的车辆中的相关对象的方法相对于相关对象的位置执行辅助功能，并且基于对车辆的周围区域的图像的图像评估来确定相关对象 。 通过相机传感器检测图像。 通过雷达传感器确定车辆周围区域中静止物体的位置。 使用静止物体的位置确定道路边缘的轮廓，并且相对于确定的道路边缘轮廓进行图像评估。 还描述了适用于执行该方法的驾驶员辅助系统。