公开(公告)号：US20100094459A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：US12539724

申请日：2009-08-12

申请人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim

发明人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B2219/39151 ,  G05B2219/40475 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0207 ,  G06N3/008

摘要： The present invention relates to a system for cooperation of multiple mobile robots and a method thereof that allow the multiple mobile robots to cooperatively execute one complicated task. The system and method can use centralized control architecture, create robot cooperation application codes on the basis of conceptual behavior units without depending on actual physical robots, and dynamically bind behavior units used to create the robot cooperation application at the time of executing the robot cooperation application to actual functions of the robots, thereby actively adjusting to changes in a dynamical environment, such as a change in the types, the number, and the functions of robots for cooperation.

摘要翻译： 本发明涉及多个移动机器人的协作系统及其方法，其允许多个移动机器人协同执行一个复杂的任务。 该系统和方法可以使用集中控制架构，在概念行为单元的基础上创建机器人协作应用代码，而不依赖于实际的物理机器人，并且在执行机器人协作应用时动态地绑定用于创建机器人协作应用的行为单元 机器人的实际功能，从而主动地适应动态环境的变化，例如机器人的类型，数量和功能的变化。

公开(公告)号：US08295978B2

公开(公告)日：2012-10-23

申请号：US12539724

申请日：2009-08-12

申请人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim

发明人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/04 ,  G05B19/18 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B2219/39151 ,  G05B2219/40475 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0207 ,  G06N3/008

摘要： The present invention relates to a system for cooperation of multiple mobile robots and a method thereof that allow the multiple mobile robots to cooperatively execute one complicated task. The system and method can use centralized control architecture, create robot cooperation application codes on the basis of conceptual behavior units without depending on actual physical robots, and dynamically bind behavior units used to create the robot cooperation application at the time of executing the robot cooperation application to actual functions of the robots, thereby actively adjusting to changes in a dynamical environment, such as a change in the types, the number, and the functions of robots for cooperation.

摘要翻译： 本发明涉及多个移动机器人的协作系统及其方法，其允许多个移动机器人协同执行一个复杂的任务。 该系统和方法可以使用集中控制架构，在概念行为单元的基础上创建机器人协作应用代码，而不依赖于实际的物理机器人，并且在执行机器人协作应用时动态地绑定用于创建机器人协作应用的行为单元 机器人的实际功能，从而主动地适应动态环境的变化，例如机器人的类型，数量和功能的变化。

公开(公告)号：US20110166703A1

公开(公告)日：2011-07-07

申请号：US10583983

申请日：2004-12-20

申请人： Gisle Byrne

发明人： Gisle Byrne

IPC分类号： B25J13/00

CPC分类号： B25J9/1682 ,  G05B2219/39146 ,  G05B2219/39151 ,  Y02P90/18 ,  Y02P90/28

摘要： A method, controller and control system for controlling a robot that is used in concert with at least one other robot to perform an operation on one or more work objects. Each robot controller checks whether a common reference value is not acceptable, and if so, provides a signal for the robot to wait before proceeding to the next task. Each robot controller also checks whether the target object is in the correct position or not; and also checks whether or not another robot has stopped. If either another robot has stopped and/or if the work object is not in the right position, the robot waits.

摘要翻译： 一种用于控制与至少一个其他机器人协同使用以对一个或多个工作对象执行操作的机器人的方法，控制器和控制系统。 每个机器人控制器检查公共参考值是否不可接受，如果是，则在进行下一个任务之前提供机器人等待的信号。 每个机器人控制器还检查目标对象是否处于正确的位置; 并检查另一个机器人是否停止。 如果另一个机器人已停止和/或工作对象不在正确的位置，机器人等待。