公开(公告)号：US20100094459A1

公开(公告)日：2010-04-15

申请号：US12539724

申请日：2009-08-12

申请人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim

发明人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B2219/39151 ,  G05B2219/40475 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0207 ,  G06N3/008

摘要： The present invention relates to a system for cooperation of multiple mobile robots and a method thereof that allow the multiple mobile robots to cooperatively execute one complicated task. The system and method can use centralized control architecture, create robot cooperation application codes on the basis of conceptual behavior units without depending on actual physical robots, and dynamically bind behavior units used to create the robot cooperation application at the time of executing the robot cooperation application to actual functions of the robots, thereby actively adjusting to changes in a dynamical environment, such as a change in the types, the number, and the functions of robots for cooperation.

摘要翻译： 本发明涉及多个移动机器人的协作系统及其方法，其允许多个移动机器人协同执行一个复杂的任务。 该系统和方法可以使用集中控制架构，在概念行为单元的基础上创建机器人协作应用代码，而不依赖于实际的物理机器人，并且在执行机器人协作应用时动态地绑定用于创建机器人协作应用的行为单元 机器人的实际功能，从而主动地适应动态环境的变化，例如机器人的类型，数量和功能的变化。

公开(公告)号：US08295978B2

公开(公告)日：2012-10-23

申请号：US12539724

申请日：2009-08-12

申请人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim

发明人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418 ,  G05B19/04 ,  G05B19/18 ,  G06F19/00

CPC分类号： G05D1/0291 ,  G05B2219/39151 ,  G05B2219/40475 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0207 ,  G06N3/008

摘要： The present invention relates to a system for cooperation of multiple mobile robots and a method thereof that allow the multiple mobile robots to cooperatively execute one complicated task. The system and method can use centralized control architecture, create robot cooperation application codes on the basis of conceptual behavior units without depending on actual physical robots, and dynamically bind behavior units used to create the robot cooperation application at the time of executing the robot cooperation application to actual functions of the robots, thereby actively adjusting to changes in a dynamical environment, such as a change in the types, the number, and the functions of robots for cooperation.

摘要翻译： 本发明涉及多个移动机器人的协作系统及其方法，其允许多个移动机器人协同执行一个复杂的任务。 该系统和方法可以使用集中控制架构，在概念行为单元的基础上创建机器人协作应用代码，而不依赖于实际的物理机器人，并且在执行机器人协作应用时动态地绑定用于创建机器人协作应用的行为单元 机器人的实际功能，从而主动地适应动态环境的变化，例如机器人的类型，数量和功能的变化。

公开(公告)号：US20100168914A1

公开(公告)日：2010-07-01

申请号：US12632036

申请日：2009-12-07

申请人： Taegun KANG ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Namshik Park ,  Incheol Jeong

发明人： Taegun KANG ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Namshik Park ,  Incheol Jeong

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/1658 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/4186 ,  G05B2219/32126 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33148 ,  Y02P90/185

摘要： Provided proposes a structure of a robot management server and an internal structure of a robot that can interwork with an external server providing functions such as voice recognition, voice synthesis, image recognition, speaker recognition, gesture recognition, etc., and provide the corresponding functions as basic functions of the robot. Through the structure, the same interface, which accesses the internal structure of the robot, can be provided and the robot developer can develop applications handling multi-kinds robots and applications without being limited by the basic functions of the robot, by using the interface. In addition, malfunction and failure, which can occur during the operation of the robot, are checked by diagnosing, such that applications capable of appropriately processing the malfunction and failure can be developed.

摘要翻译： 提供了一种机器人管理服务器的结构和机器人的内部结构，其可以与提供诸如语音识别，语音合成，图像识别，说话人识别，手势识别等功能的外部服务器相互配合，并提供相应的功能 作为机器人的基本功能。 通过该结构，可以提供访问机器人内部结构的相同界面，机器人开发人员可以通过使用界面来开发处理多种机器人和应用程序的应用程序，而不受机器人的基本功能的限制。 此外，通过诊断来检查可能在机器人的操作期间发生的故障和故障，使得能够开发能够适当地处理故障和故障的应用。

公开(公告)号：US20100145514A1

公开(公告)日：2010-06-10

申请号：US12630175

申请日：2009-12-03

申请人： Hyun KIM ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Taegun Kang ,  Janarbek Matai ,  Hyoungsun Kim

发明人： Hyun KIM ,  Kangwoo Lee ,  Youngho Suh ,  Joonmyun Cho ,  Myungeun Kim ,  Taegun Kang ,  Janarbek Matai ,  Hyoungsun Kim

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： B25J9/161 ,  B25J9/1661 ,  G05B2219/39254 ,  G05B2219/40306

摘要： The present invention relates to an apparatus and method for controlling a multi-robot linked in virtual space, and when an event is generated in accordance with information change in virtual space including the web as well as the environmental change around a robot, the present invention controls individual behavior or collective behavior or corresponding robots by transmitting behavior data corresponding to the generated event to a plurality of robots. According to the present invention, by making a robot perform specific behavior in response to not only changes in the real environment, but information changes in the web, it is possible to arouse the user's interest or the developer's originality while removing due to complicity of the real environment, which is a problem limiting application of the robot, or dynamic response.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于控制在虚拟空间中链接的多机器人的装置和方法，并且当根据包括网络的虚拟空间中的信息变化以及围绕机器人的环境变化产生事件时，本发明 通过将与生成的事件相对应的行为数据发送到多个机器人来控制个体行为或集体行为或相应的机器人。 根据本发明，通过使机器人不仅响应于真实环境中的变化而且在网络中的信息变化来响应于特定的行为，所以可以在由于共同的情况而引起用户的兴趣或开发者的原创性的同时移除 真正的环境，这是限制机器人应用的问题或动态响应。

公开(公告)号：US08175997B2

公开(公告)日：2012-05-08

申请号：US12204451

申请日：2008-09-04

申请人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim

发明人： Joonmyun Cho ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim

IPC分类号： G06N5/02

CPC分类号： G06N5/04

摘要： The user-defined inference rule is created using a knowledge base search language that is basically provided in a knowledge base management system. Accordingly, the user-defined inference rule is a knowledge base search statement and is processed using a function of searching a knowledge base as a base function of the knowledge base management system. The user-defined inference rule is applied by including a knowledge base search process and a search result in the knowledge base, when the knowledge base is changed. The user-defined inference rule is managed by a user-defined inference rule manager. The user-defined inference rule manager monitors a change in the knowledge base to determine when the user-defined inference rule is applied, executes the user-defined inference rule to obtain the execution result, and includes the execution result in the knowledge base.

摘要翻译： 使用知识库管理系统中基本提供的知识库搜索语言来创建用户定义的推理规则。 因此，用户定义的推理规则是知识库搜索语句，并且使用搜索知识库作为知识库管理系统的基本功能的功能进行处理。 当知识库改变时，通过将知识库搜索过程和搜索结果包括在知识库中来应用用户定义的推理规则。 用户定义的推理规则由用户定义的推理规则管理器管理。 用户定义的推理规则管理器监视知识库中的变化以确定何时应用用户定义的推理规则，执行用户定义的推理规则以获得执行结果，并将执行结果包括在知识库中。

公开(公告)号：US20090063384A1

公开(公告)日：2009-03-05

申请号：US12204451

申请日：2008-09-04

申请人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim

发明人： Joonmyun CHO ,  Hyoungsun Kim ,  Hyun Kim

IPC分类号： G06N5/04

CPC分类号： G06N5/04

摘要： The user-defined inference rule is created using a knowledge base search language that is basically provided in a knowledge base management system. Accordingly, the user-defined inference rule is a knowledge base search statement and is processed using a function of searching a knowledge base as a base function of the knowledge base management system. The user-defined inference rule is applied by including a knowledge base search process and a search result in the knowledge base, when the knowledge base is changed. The user-defined inference rule is managed by a user-defined inference rule manager. The user-defined inference rule manager monitors a change in the knowledge base to determine when the user-defined inference rule is applied, executes the user-defined inference rule to obtain the execution result, and includes the execution result in the knowledge base.

摘要翻译： 使用知识库管理系统中基本提供的知识库搜索语言来创建用户定义的推理规则。 因此，用户定义的推理规则是知识库搜索语句，并且使用搜索知识库作为知识库管理系统的基本功能的功能进行处理。 当知识库改变时，通过将知识库搜索过程和搜索结果包括在知识库中来应用用户定义的推理规则。 用户定义的推理规则由用户定义的推理规则管理器管理。 用户定义的推理规则管理器监视知识库中的变化，以确定何时应用用户定义的推理规则，执行用户定义的推理规则以获得执行结果，并将执行结果包括在知识库中。