公开(公告)号：US06374156B1

公开(公告)日：2002-04-16

申请号：US09539151

申请日：2000-03-30

申请人： Shigeru Shimogama ,  Hiroshi Nakajima

发明人： Shigeru Shimogama ,  Hiroshi Nakajima

IPC分类号： G06F1900

CPC分类号： G05B19/425 ,  G05B2219/34073 ,  G05B2219/36496 ,  G05B2219/39431 ,  Y02P90/265

摘要： A key input section which permits the execution of output controls is provided on a teach pendant. A control unit of a robot control system ignores all input movement requests to move the robot if a key of the key input section is depressed and if an output of the key is an output set for prohibiting the movement of the robot and is in an output state that is set.

摘要翻译： 允许执行输出控制的键输入部分被提供在示教器上。 机器人控制系统的控制单元忽略所有输入移动请求以移动机器人，如果键输入部分的键被按下，并且如果键的输出是用于禁止机器人移动的输出组，并且处于输出 状态被设置。