公开(公告)号：US08079494B2

公开(公告)日：2011-12-20

申请号：US11923644

申请日：2007-10-24

申请人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

发明人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

IPC分类号： B65G59/04 ,  B65H3/08 ,  G07F11/10 ,  A47J11/10

CPC分类号： G07F11/00 ,  B25J9/041 ,  B25J9/104 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91 ,  B65G47/917 ,  G07F11/165 ,  G07F11/28 ,  G07F11/42 ,  G07F11/62

摘要： A product delivery system for delivering a product from a storage area to a dispensing area, such as for use in a vending machine. The product delivery system may include a vacuum holding device, a robotic positioning system, a reel and cable system, and a controller. A feature is the provision of a picker head with a built-in vacuum generating source that may be carried by a robotically movable arm system.

摘要翻译： 一种用于将产品从存储区域传送到分配区域的产品递送系统，例如用于自动售货机。 产品传送系统可以包括真空保持装置，机器人定位系统，卷轴和电缆系统以及控制器。 特征是提供具有可由机器人可移动臂系统承载的内置真空发生源的拾取头。