公开(公告)号：WO2022181901A1

公开(公告)日：2022-09-01

申请号：PCT/KR2021/009712

申请日：2021-07-27

Applicant: 엘지전자 주식회사

Inventor： 김정환 ,  주진우 ,  양원근 ,  이민호

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  G06N20/00

Abstract: 일 실시예에 따라, 맵에 기초하여 이동 로봇의 이동 및 미리 설정된 적어도 하나의 동작을 수행하도록 구성된 구동부; 장애물을 센싱하도록 구성된 센싱부; 센싱부를 통해 획득되는 정보에 기초하여 장애물의 위치 정보 및 특성 정보를 결정하고, 위치 정보 및 특성 정보에 기초하여 맵 상에 장애물을 등록하고, 위치 정보에 대응되는 위치에 이동 로봇이 위치하게 되는 경우 특성 정보에 대응하는 것으로 미리 설정된 동작을 수행하도록 구동부를 제어하도록 구성되는 프로세서; 및 장애물의 위치 정보 및 특성 정보를 저장하도록 구성되는 저장부를 포함하는, 이동 로봇이 제공될 수 있다. 일 실시예에 따라 이동 로봇에 의해 수행되는 방법이 제공될 수도 있다. 일 실시예에 따라 이동 로봇에 의해 수행되는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체가 제공될 수도 있다.