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公开(公告)号：WO2021177540A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/KR2020/014894
申请日：2020-10-29
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 명세서는 카메라 센서를 이용한 장애물 감지의 정확성을 향상시키기 위해, 카메라 센서의 센싱 결과를 일정 시간 동안 누적하여 주행 환경에 대한 가상의 면 정보를 생성하고, 상기 면 정보를 근거로 상기 주행 환경 상의 장애물 여부를 감지하여, 감지 결과에 따라 주행을 제어하는 이동 로봇 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020122540A1
公开(公告)日：2020-06-18
申请号：PCT/KR2019/017350
申请日：2019-12-10
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 로봇 청소기는 본체를 이동시키는 주행부, 제1맵에 기반하여 청소동작을 수행하는 동안 기록된 주행부에 의한 주행 상태 정보가 저장되는 메모리, 저장된 주행 상태 정보에 근거하여, 제1맵에 대응되는 복수의 청소영역들을 제1영역과 제2영역으로 구분하여 탐지하는 제어부를 포함한다. 또, 제어부는, 제1맵에서 제1영역 및 제2영역 중 어느 하나를 제거하여 제2맵을 생성하고, 생성된 제2맵에 기반하여 가변된 청소모드로 청소동작을 수행하도록 주행부를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017014369A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/KR2015/012932
申请日：2015-11-30
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: H04M1/725
CPC classification number: H04M1/725
Abstract: 이동 단말기 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기는 외부 서버 또는 복수의 외부 디바이스로부터, 상기 복수의 외부 디바이스 각각의 사용자에 대응하는 제1 정보를 수신하는 무선 통신부와, 제어부를 포함하고, 상기 제1 정보는, 상기 외부 디바이스의 위치 정보, 상기 외부 디바이스의 사용자의 신상 정보, 상기 외부 디바이스의 사용자의 일정 정보 및 상기 외부 디바이스의 사용자의 히스토리 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제어부는, 일정 관리 어플리케이션을 실행하고, 상기 수신된 제1 정보 및 상기 일정 관리 어플리케이션을 통해 등록된 일정에 대응하는 제2 정보에 기초하여, 상기 등록된 일정의 처리 의무를 상기 이동 단말기의 사용자 및 상기 복수의 외부 디바이스 각각의 사용자 중 적어도 하나의 사용자에게 할당하고, 상기 처리 의무의 할당 결과를 상기 외부 서버 또는 상기 복수의 외부 디바이스에 전송하도록 상기 무선 통신부를 제어한다.
Abstract translation: 公开了移动终端及其控制方法。 根据本发明的实施例的移动终端包括：无线通信单元，用于从外部服务器或多个外部设备接收与所述多个外部设备中的每个用户对应的第一信息; 和控制单元。 第一信息包括外部设备的位置信息，外部设备的用户的个人信息，外部设备的用户的调度信息和外部设备的用户的历史信息中的至少一个。 所述控制单元控制所述无线通信单元执行日程管理应用程序，以基于所述多个外部设备的所述移动终端的用户和所述多个外部设备的所述用户中的至少一个来分配登记的日程的处理职责 接收的第一信息和通过调度管理应用登记的调度的第二信息，并将处理负荷的分配结果发送到外部服务器或多个外部设备。
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公开(公告)号：WO2017003005A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/KR2015/007289
申请日：2015-07-14
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04N21/43615 , H04L29/08 , H04N21/44222 , H04N21/4532 , H04N21/4668 , H04N21/4788
Abstract: 단말 장치를 포함하는 인텔리전트 에이전트 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 인텔리전트 에이전트 시스템의 제어 방법은 제1 단말 장치가 사용자의 컨텍스트 정보를 포함하는 데이터를 서버로 전송하는 단계, 서버가 수신받은 데이터를 사용자 프로파일에 저장하는 단계, 제2 단말 장치가 사용자를 인식하면 인식된 사용자의 컨텍스트 정보를 포함하는 데이터를 서버로부터 수신하는 단계 및 제2 단말 장치가 사용자의 현재 컨텍스트 정보를 감지하고, 감지된 사용자의 현재 컨텍스트 정보, 수신된 컨텍스트 정보 및 제2 단말 장치의 특성에 기초하여 사용자에게 서비스를 추천하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 一种包括终端设备的智能代理系统和一种控制方法。 智能代理系统的控制方法包括以下步骤：由第一终端设备将包含用户的上下文信息的数据发送到服务器; 由服务器将所接收的数据存储在用户简档中; 当第二终端设备识别用户时，由第二终端设备从服务器接收包含所识别的用户的上下文信息的数据; 以及根据检测到的用户的当前上下文信息，接收到的上下文信息和第二终端设备的特性，由第二终端设备检测用户的当前上下文信息并向用户推荐服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022181901A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/KR2021/009712
申请日：2021-07-27
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 일 실시예에 따라, 맵에 기초하여 이동 로봇의 이동 및 미리 설정된 적어도 하나의 동작을 수행하도록 구성된 구동부; 장애물을 센싱하도록 구성된 센싱부; 센싱부를 통해 획득되는 정보에 기초하여 장애물의 위치 정보 및 특성 정보를 결정하고, 위치 정보 및 특성 정보에 기초하여 맵 상에 장애물을 등록하고, 위치 정보에 대응되는 위치에 이동 로봇이 위치하게 되는 경우 특성 정보에 대응하는 것으로 미리 설정된 동작을 수행하도록 구동부를 제어하도록 구성되는 프로세서; 및 장애물의 위치 정보 및 특성 정보를 저장하도록 구성되는 저장부를 포함하는, 이동 로봇이 제공될 수 있다. 일 실시예에 따라 이동 로봇에 의해 수행되는 방법이 제공될 수도 있다. 일 실시예에 따라 이동 로봇에 의해 수행되는 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록매체가 제공될 수도 있다.
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公开(公告)号：WO2019212174A1
公开(公告)日：2019-11-07
申请号：PCT/KR2019/004701
申请日：2019-04-18
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시 예에 따르는 자율주행을 수행하는 인공지능 청소기는 본체, 청소 영역 내에서 상기 본체를 이동시키는 구동부, 상기 본체의 주변을 촬영하는 카메라. 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 근거하여, 소정의 주행 모드가 수행되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 영상이 복수의 장애물 종류 중 어느 하나에 대응되는지 판별하는 제1 인식 과정을 수행하고, 상기 제1 인식 과정의 결과를 검증하기 위해, 상기 영상이 상기 어느 하나의 장애물 종류에 대응되는지 다시 판별하는 제2 인식 과정을 수행하고, 상기 제1 및 제2 인식 과정에 의해 판별된 장애물 종류에 근거하여, 미리 설정된 패턴으로 상기 본체가 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：WO2019117576A1
公开(公告)日：2019-06-20
申请号：PCT/KR2018/015652
申请日：2018-12-11
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 이동 로봇의 제어방법은, 주행 중 감지를 통해 현재의 상태 정보를 획득하고, 도킹을 위한 소정의 행동 제어 알고리즘에 상기 현재의 상태 정보를 입력하여 선택되는 행동 정보에 따라 행동을 제어한 결과에 근거하여, 상기 상태 정보 및 상기 행동 정보를 포함하는 하나의 경험 정보를 생성하는 경험 정보 생성 단계를 포함한다. 상기 제어방법은, 상기 경험 정보 생성 단계를 반복 수행하여 복수의 경험 정보가 저장되는 경험 정보 수집 단계; 및 상기 복수의 경험 정보를 근거로 하여 상기 행동 제어 알고리즘을 학습하는 학습 단계를 더 포함한다.
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公开(公告)号：WO2017030211A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/KR2015/008587
申请日：2015-08-18
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은 음성 인식이 가능한 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동 단말기는, 사용자로부터 검색어를 입력받는 사용자 입력부; 상기 검색어와 관련된 히스토리(history) 정보에 근거하여 시간경과에 대응되는 적어도 하나의 검색결과를 산출하는 제어부; 및 상기 산출한 적어도 하나의 검색결과를 시간경과에 대응하여 출력하는 디스플레이부;를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及能够进行语音识别的移动终端及其控制方法。 根据本发明的移动终端包括：用户输入单元，用于从用户接收搜索词的输入; 控制单元，用于基于与搜索词相关的历史信息来计算与时间流逝相对应的至少一个搜索结果; 以及显示单元，用于输出与时间流逝对应的所计算的至少一个搜索结果。
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公开(公告)号：WO2017026572A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/KR2015/009486
申请日：2015-09-09
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 단말 장치를 포함하는 인텔리전트 에이전트 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 단말 장치는 디스플레이부, 전화번호부에 저장된 사용자가 선택되면 선택된 사용자의 상태 정보를 요청하여 수신하는 통신부 및 제어부를 포함하고, 제어부는 선택된 사용자에게 연락할 수 있는 방법 중에서 수신된 상태 정보를 기초로 적어도 하나의 연결 방법을 추출하고, 추출된 적어도 하나의 연결 방법을 표시하도록 디스플레이부를 제어하거나 추출된 적어도 하나의 연결 방법 중에서 기 설정된 기준에 따라 하나의 방법을 선택하여 선택된 사용자와 연결하도록 통신부를 제어한다.
Abstract translation: 公开了一种包括终端设备及其控制方法的智能代理系统。 终端装置包括：显示单元; 通信单元，当选择存储在电话簿中的用户时，发送对所选择的用户的状态信息的请求并接收该请求; 以及控制单元，其中，所述控制单元基于接收到的状态信息，提取终端设备可以与所选择的用户接触的方法中的至少一种连接方法，并且进行控制，使得所述显示单元至少显示所提取的 一个连接方法，或者通信单元根据预定标准选择所提取的至少一个连接方法中的一个，以便建立与所选择的用户的连接。
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