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公开(公告)号：WO2018151548A1
公开(公告)日：2018-08-23
申请号：PCT/KR2018/001967
申请日：2018-02-14
Applicant: 이이엘씨이이주식회사
Inventor： 만손얀-안데르스 에드빈 , 창 만손퀸
CPC classification number: B25J9/04 , B25J9/10 , B25J15/00 , B25J18/04 , B29C31/04 , B29C64/106 , B29C67/00 , B33Y30/00
Abstract: 본 발명은 고분자 복합 재료를 활용한 3D 입체물 제조 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고분자 복합 재료를 3차원 구조물에 형성할 수 있는 3D 입체물 제조 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태에 따른 3D 입체물 제조 로봇 시스템은, 심재와 상기 심재를 둘러싸는 섬유층과 코팅층을 포함하는 고분자 복합 재료를 공급받고, 공급된 상기 고분자 복합 재료를 열 처리하여 토출하는 재료 공급 장치; 및 상기 재료 공급 장치 아래에 설치되고, 다수의 회전 관절을 갖고, 지그의 그립이 가능하고, 상기 재료 공급 장치에서 토출되는 상기 고분자 복합 재료가 상기 지그에 위치되도록 상기 지그를 이동 및 회전시키는 로봇;을 포함하고, 상기 재료 공급 장치로 공급되는 상기 고분자 복합 재료를 열 처리하기 위한 오븐을 구비하지 않는다.
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公开(公告)号：WO2022014869A1
公开(公告)日：2022-01-20
申请号：PCT/KR2021/007281
申请日：2021-06-10
Applicant: 이이엘씨이이주식회사
Inventor： 만손얀-안데르스 에드빈 , 창만손 퀸
Abstract: 본 발명은 3차원 구조체와 이의 제조 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 섬유 강화 폴리머 페이즈와 금속 시트를 포함하는 멀티층 복합체를 하이브리드 재료와 결합하여 3차원 구조체를 제조하는 방법과 구조상의 무결성(structural integrity)과 높은 강도와 내구성을 지닌 3차원 구조체에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 형태에 따른 3차원 구조체 제조 방법은, 섬유 강화 폴리머 페이즈(fiber reinforced polymer phase)와 금속 시트(metallic sheet)를 열압착하여 멀티층을 형성하는, 멀티층 형성 단계; 상기 멀티층에 적어도 하나 또는 다수의 개구부(opening)를 가공하는, 개구부 가공 단계; 및 상기 개구부를 갖는 멀티층과 하이브리드 재료를 결합하여 3차원 구조체를 제조하는, 결합 단계;를 포함하고, 상기 결합 단계는, 프레스 장치를 이용하여 상기 하이브리드 재료와 상기 멀티층을 프레싱하여 상기 섬유 강화 폴리머 페이즈가 상기 개구부 및/또는 상기 하이브리드 재료에 결합된 적어도 하나 이상의 강화 구조물을 형성한다.
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公开(公告)号：WO2018160033A3
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/KR2018/002534
申请日：2018-03-02
Applicant: 이이엘씨이이주식회사
Inventor： 만손얀-안데르스 에드빈 , 창 만손퀸
IPC: B29C64/106 , B25J11/00 , B33Y70/00 , B33Y30/00
Abstract: 본 발명은 고분자 복합 재료를 활용한 3D 입체물 및 이의 제조 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고분자 복합 재료로 구성된 3차원 입체물과 이의 제조 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태에 따른 3D 입체물 제조 로봇 시스템은, 제1 축(x)을 중심으로 회전하는 맨드렐; 심재와 상기 심재를 둘러싸는 섬유층과 코팅층을 포함하는 고분자 복합 재료를 공급받고, 공급된 상기 고분자 복합 재료를 열 처리하여 상기 멘드렐의 표면으로 토출하는 재료 공급 장치; 및 상기 재료 공급 장치를 상기 제1 축(x) 방향 및 상기 제1 축과 수직한 제2 축(y) 방향으로 왕복 이동시키는 운송 장치;를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2018160033A2
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/KR2018/002534
申请日：2018-03-02
Applicant: 이이엘씨이이주식회사
Inventor： 만손얀-안데르스 에드빈 , 창 만손퀸
IPC: B29C64/106 , B25J11/00 , B33Y70/00 , B33Y30/00
CPC classification number: B25J11/00 , B29C64/106 , B29C67/00 , B33Y30/00 , B33Y70/00
Abstract: 본 발명은 고분자 복합 재료를 활용한 3D 입체물 및 이의 제조 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고분자 복합 재료로 구성된 3차원 입체물과 이의 제조 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 형태에 따른 3D 입체물 제조 로봇 시스템은, 제1 축(x)을 중심으로 회전하는 맨드렐; 심재와 상기 심재를 둘러싸는 섬유층과 코팅층을 포함하는 고분자 복합 재료를 공급받고, 공급된 상기 고분자 복합 재료를 열 처리하여 상기 멘드렐의 표면으로 토출하는 재료 공급 장치; 및 상기 재료 공급 장치를 상기 제1 축(x) 방향 및 상기 제1 축과 수직한 제2 축(y) 방향으로 왕복 이동시키는 운송 장치;를 포함한다.
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