公开(公告)号：WO2023076864A1

公开(公告)日：2023-05-04

申请号：PCT/US2022/078601

申请日：2022-10-24

Applicant: MICROCHIP TECHNOLOGY INCORPORATED

Inventor： SACHS, Jason ,  DESHMUKH, Srikar

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/185

Abstract: One or more examples relate, generally, to an orientation of a rotor. Some examples relate to an apparatus. The apparatus may include sample-accumulation logic to generate, over a time duration, a value indicative of inductance at least partially responsive to a probe signal provided to a stator of a motor. The apparatus may also include a probe-current discriminator to generate a further value indicative of an orientation of a rotor of the motor at least partially responsive to the generated value. The apparatus may also include update logic to update a process variable of a control loop at least partially responsive to a state of the further value.

公开(公告)号：WO2023029789A1

公开(公告)日：2023-03-09

申请号：PCT/CN2022/106534

申请日：2022-07-19

Applicant: KINETIC TECHNOLOGIES INTERNATIONAL HOLDINGS LP ,  GAIN SEMICONDUCTOR LIMITED

Inventor： LI, Kwei Chung

IPC: H02P6/18

Abstract: Described is a method of determining an initial rotor position on start-up of a synchronous motor. The method comprises applying at each of a plurality of pre-set motor angles a pair of voltage vector pulses, the pair of voltage vector pulses comprising a first and second pulses, each having the same amplitude but opposite polarities, the second pulse being applied immediately or near immediately after the first pulse. The method includes determining the stator current responses to said pairs of applied voltage vector pulses at said plurality of pre-set motor angles. Then, the initial rotor position can be determined from either of a stator angle corresponding to a pair of vector voltage pulses resulting in (a) a largest sum of stator currents or (b) where the sum of stator currents changes from a negative to a positive motor angle.

公开(公告)号：WO2022272152A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/US2022/035026

申请日：2022-06-24

Applicant: TEKTRONIX, INC.

Inventor： ADIGA, Parjanya ,  HEGDE, Niranjan, R ,  SRI, Krishna, N H ,  WALDO, Gary, J. ,  PAI, Yogesh, M

IPC: G01R23/12 ,  G01R29/18 ,  G01R23/00 ,  G01R15/20 ,  G01R31/343 ,  H02P21/18 ,  H02P2207/05 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08 ,  H02P6/18

Abstract: A test and measurement instrument includes one or more sensors configured to measure a mechanical position of a synchronous machine driven by analog three-phase signals, a converter to determine an instantaneous electrical angle from the measured mechanical position, a transform configured to generate DQO signals based on the instantaneous electrical angle, and a vector generator structured to produce a resultant vector from the DQO signals. Methods are also described.

公开(公告)号：WO2022253552A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/EP2022/063013

申请日：2022-05-13

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： WEBER, Bastian

IPC: H02P6/18

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer elektrischen Maschine (20), wobei die elektrische Maschine (20) mittels eines Wechselrichters (10) gespeist und mittels einer drehgeberlosen Regelung geregelt wird, wobei hierzu Strangströme (i-x) hochfrequent erfasst werden, und wobei Strangspannungen hochfrequent geschätzt werden, wobei zum Bestimmen einer für die Regelung benötigten Rotorlage (14) der elektrischen Maschine (20) ein hochfrequentes Testsignal (30) aufgeprägt und eine Systemantwort (32) ausgewertet wird, wobei ein vorgegebenes Solldrehmoment (40) empfangen und ausgewertet wird, und wobei das hochfrequente Testsignal (30) abgeschaltet wird, wenn das vorgegebene Solldrehmoment (40) einen vorgegebenen Schwellenwert (41) erreicht oder unterschreitet, und wobei das hochfrequente Testsignal (30) eingeschaltet wird, wenn das vorgegebene Solldrehmoment (40) den vorgegebenen Schwellenwert (41) überschreitet. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Regeln einer elektrischen Maschine (20).

公开(公告)号：WO2022176615A1

公开(公告)日：2022-08-25

申请号：PCT/JP2022/003979

申请日：2022-02-02

Applicant: パナソニックＩＰマネジメント株式会社

Inventor： 竹岡　義典

IPC: H02P6/18

Abstract: ブラシレスＤＣモータ（５）を駆動するモータ駆動装置（１３）が開示される。モータ駆動装置（１３）は、ブラシレスＤＣモータ（５）の誘起電圧の値と閾値からブラシレスＤＣモータ（５）の位置を検出し、ブラシレスＤＣモータ（５）の位置を示す位置情報を生成する位置検出部（６）と、位置情報に基づいてブラシレスＤＣモータ（５）をＰＷＭで駆動するＰＷＭ生成部（１０）と、位置検出部（６）の閾値をＰＷＭデューティのオン中とオフ中で切り替える閾値変更部（１１）を備える。位置検出部（６）はＰＷＭデューティのオン比率によって位置検出のタイミングをＰＷＭのオン中またはオフ中に切り替える。

公开(公告)号：WO2022091701A1

公开(公告)日：2022-05-05

申请号：PCT/JP2021/036541

申请日：2021-10-04

Applicant: パナソニックＩＰマネジメント株式会社

Inventor： 孫　昊 ,  亀田　晃史 ,  上瀧　禎士 ,  藤岡　裕智 ,  賀門　陽子

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P27/06

Abstract: モータ制御装置（１０）は、インバータ回路（１３）により駆動される凸極構造のロータを有するブラシレスモータ（４０）を制御する。モータ制御装置（１０）は、インバータ回路（１３）と、電流検出部（２１）と、初期位相推定部（２２）と、極性判別部（２３）と、を備える。初期位相推定部（２２）は、電流検出部（２１）により検出された電流に基づき、ブラシレスモータ（４０）の初期位相を推定する。極性判別部（２３）は、初期位相推定部（２２）により推定された初期位相に対して、ｄ軸及びｑ軸それぞれの正及び負の方向に電圧を重畳して電流検出部（２１）により検出されたｄ軸及びｑ軸それぞれの正及び負の方向の電流振幅差に基づいて、ブラシレスモータ（４０）の磁極の極性を判別し、初期位相を補正する。

公开(公告)号：WO2021212520A1

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：PCT/CN2020/086870

申请日：2020-04-24

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 李福

IPC: H02P6/18 ,  H02P6/20 ,  H02P21/34

Abstract: 一种电机的控制方法、装置、电机设备及存储介质，其中电机无位置传感器，该方法包括：在对所述电机进行启动之前，通过采集所述电机当前的电压获取所述电机当前的电角速度(S101)；若所述电角速度大于或等于第一预设阈值，则以所述电角速度作为反馈信号，对所述电机进行闭环控制，以启动所述电机；其中，所述第一预设阈值大于零(S102)。该方案提高了电机控制的精准可靠性，进而提高了设备的安全性。

公开(公告)号：WO2021198264A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/058310

申请日：2021-03-30

Applicant: HOCHSCHULE HANNOVER

Inventor： GROTJAHN, Martin ,  WILCKEN, Nils ,  ENGELKE, Daniel ,  EUTEBACH, Thomas

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/28 ,  H02P2203/03 ,  H02P2203/05 ,  H02P6/183

Abstract: Zum Erfassen einer Rotorlage eines Rotors (2) einer permanenterregten Synchronmaschine (1) werden Spannungen (27) an Statorwicklungen der Synchronmaschine (1) angelegt, wobei zum Betreiben der Synchronmaschine (1) angelegte Grundwellenanteile (14) der Spannungen (27) zumindest bei niedrigen Drehzahlen der Synchronmaschine (1) mit höherfrequenten Zusatzsignalen (16) überlagert werden. Als Antworten auf die angelegten Spannungen durch die Statorwicklungen fließende Ströme (19-21) werden gemessen. Ein Beobachter zum Schätzen der Rotorlage (22) der permanenterregten Synchronmaschine (1) auf Basis der an die Statorwicklungen angelegten Spannungen und der durch die Statorwicklungen fließenden Ströme wird als Extended Kalman Filter (EKF) (12) definiert, das ein Modell (13) der Synchronmaschine (1) beinhaltet. Das Modell (13) der Synchronmaschine (1) weist einen Grundwellenmodellanteil und einen Zusatzsignalmodellanteil auf. Die Grundwellenanteile (14) und die Zusatzsignale (16) der angelegten Spannungen (27) und die gemessenen Ströme (19-21) werden fortlaufend in das EKF (12) eingegeben. Das EKF (12) wird bei allen Drehzahlen der Synchronmaschine (1) als einziger Beobachter für die Rotorlage (22) verwendet, so dass nicht zwei oder mehr verschiedene Beobachter zum Schätzen der Rotorlage (22) der permanenterregten Synchronmaschine (1) drehzahlabhängig synchronisiert werden müssen.

公开(公告)号：WO2021153879A1

公开(公告)日：2021-08-05

申请号：PCT/KR2020/014605

申请日：2020-10-23

Applicant: 국민대학교산학협력단

Inventor： 이근호 ,  강동길 ,  권순호 ,  박지환 ,  엄준익 ,  임희선 ,  김정준

IPC: H02P21/32 ,  H02P6/18

Abstract: 본 발명은 무부하 환경에서 영구자석 동기 전동기의 회전자의 초기 위치를 검출하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시 예에 다른 방법은, I/F 구동 후 d축을 정렬하는 방식을 통해 임시 초기 위치 α'을 추정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 정방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 1 전압 지령을 측정하는 단계, 임시 초기 위치 α'를 기초로 전동기의 역방향을 기준으로 소정의 속도 범위 내에서 속도 제어를 수행함으로써 출력되는 제 2 전압 지령을 측정하는 단계, 속도 제어에 따른 제 1 전압 지령 및 제 2 전압 지령 각각의 변화량을 계산하고, 변화량을 기초로 임시 초기 위치 α'에 대한 보정각 α"을 산출하는 단계 및 임시 초기 위치 α'와 보정각 α"의 합을 기초로 회전자의 초기 위치 α를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

公开(公告)号：WO2021144869A1

公开(公告)日：2021-07-22

申请号：PCT/JP2020/000953

申请日：2020-01-15

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 清水　裕一 ,  畠山　和徳

IPC: F25B1/00 ,  H02P6/18

Abstract: 圧縮機構（７）およびモータ（８）を含む圧縮機（１）と、熱交換器（３）と、モータ（８）に所望の電圧を印加するインバータ（９）と、モータ（８）に流れる電流を検出する電流検出部（３１）と、インバータ（９）の駆動信号を生成する駆動信号生成部（１５）と、駆動信号生成部（１５）から高周波電圧をモータ（８）に印加して圧縮機（１）を加熱する際、高周波電圧の電圧指令値の電圧位相を変化させ、最大加熱量が得られる磁極位置を推定する磁極位置推定部（１２）と、駆動信号生成部（１５）から高周波電圧をモータ（８）に印加して圧縮機（１）を加熱する際、最大加熱量が得られる磁極位置および規定された必要加熱量から、電圧指令値の振幅および電圧位相を決定する定常加熱制御部（１３）と、磁極位置推定部（１２）または定常加熱制御部（１３）の一方を動作させる制御切替判定部（１４）と、を備える。