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公开(公告)号：WO2023029788A1
公开(公告)日：2023-03-09
申请号：PCT/CN2022/106533
申请日：2022-07-19
Inventor： LI, Kwei Chung
Abstract: A multi-phase permanent magnet rotor motor comprises a plurality of phase coil windings with each phase coil winding having two free ends and the plurality of phase coil windings being without a common node. A controller is provided comprising a plurality of full-bridge inverters. Each full-bridge inverter has two output ends electrically connected to the two free ends of a corresponding phase coil winding. The controller is configured to operate the plurality of full-bridge inverters to output pulse modulated control signals to their respective phase coil windings. The outputted pulse modulated control signals can comprise a combination of sine wave signals and full-bridge space vector modulation signals.
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公开(公告)号：WO2023026352A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/JP2021/030936
申请日：2021-08-24
Applicant: 三菱電機株式会社
IPC: H02P21/18
Abstract: 制御装置（１００）は、電圧印加器（３）と回転機（２）の固定子巻線との間に流れる固定子電流を検出する電流検出器（４）と、固定子電流及び回転機（２）の回転子（２ｂ）の位置情報である回転子位置に基づいて固定子巻線に印加する固定子電圧の指令値である電圧指令値を演算する制御器（５）と、固定子電圧を平滑化した値が電圧指令値と一致するように、電圧印加器（３）に具備されるスイッチング素子のオン及びオフを制御するＰＷＭ変調器（６）と、電圧指令値及び固定子電流に基づいて、回転機（２）の回転速度の基本波周波数の周波数成分を除去するフィルタを通して回転子位置を推定する位置推定器（７）と、を備える。
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公开(公告)号：WO2023286497A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/JP2022/023029
申请日：2022-06-01
Inventor： BUENO MARIANI, Guilherme , VOYER, Nicolas , PELLEGRINO, Gianmario , VARATHARAJAN, Anantaram
Abstract: The present invention concerns a method and and device for injecting a high frequency current vector which has a fixed angle with the measured current vector flowing in the machine. The invention: - measures the motor current vector, - determines a projection value of the motor current on an axis that is orthogonal to a direction having the fixed angle with the measured current vector, - demodulates the high frequency variations of the projection valueusing a first high frequency demodulation signal, - determines at least a first angle from the demodulated high frequency variation, - determines the injection voltage vector at least from the first angle, a predetermined voltage and a second high frequency modulating signal, the second high frequency modulating signal having the same frequency as the first high frequency demodulating signal and a phase difference with the first high frequency demodulating signal that is equal to Π/2.
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公开(公告)号：WO2022181385A1
公开(公告)日：2022-09-01
申请号：PCT/JP2022/005857
申请日：2022-02-15
Applicant: 株式会社日立製作所
Abstract: 速度センサレス方式の誘導電動機を駆動制御する場合、惰行運転などの電力カットの状態から、回転数を瞬時に推定して、スムーズに再起動を行う必要があり、また、停車駅が傾斜地にある場合には、始動時にブレーキを開放した瞬間から車両が微小に動き出すことに対応して、その際の微小速度の推定も必要とされることに対処するために、誘導電動機の駆動装置として、誘導電動機を駆動するインバータと、誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出回路と、電流検出回路が検出する電流値に基づいてインバータを制御する制御装置とを備え、制御装置は、インバータから印加される微小期間のパルス電圧によって誘導電動機に流れる電流の電流値を用いて当該誘導電動機の初期速度を推定する。
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公开(公告)号：WO2022126838A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/CN2021/074289
申请日：2021-01-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择至少两个目标点，并根据至少两个目标点确定至少两个转速；针对每个转速，通过至少两次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的至少两个电流矢量；根据该转速和至少两个电流矢量对目标电机进行至少两次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021240552A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/IN2021/050524
申请日：2021-05-28
Applicant: SEDEMAC MECHATRONICS PVT LTD
Inventor： DIXIT, Amit , JOSHI, Anaykumar
Abstract: An Integrated Starter Generator System The present invention relates to an Integrated Starter Generator system (100) comprising a battery (110) and a three-phase brushless DC electric machine (130). The electric machine (130) has a stator (132) with 6n stator teeth (132'), 'n' being a natural number, and each stator tooth (132') has a coil corresponding to one of the three phases. The electric machine (130) further has a rotor (134) with 6n ± 2 rotor poles (134') facing the stator, and magnets on the rotor poles (134') are disposed with an alternating sequence of magnet polarity facing the stator (132).
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公开(公告)号：WO2021237591A1
公开(公告)日：2021-12-02
申请号：PCT/CN2020/092990
申请日：2020-05-28
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: H02P21/18
Abstract: 本申请涉及车载电机控制器内的电机角度检测与诊断装置及方法，电机角度检测与诊断装置通过旋转变压器与驱动电机连接。所述旋转变压器用于输出所述驱动电机电角度的旋变反馈信号。电机角度检测与诊断装置内的角度采样及诊断系统对经所述旋变反馈处理电路调理后的旋变反馈信号进行两路同时采样，并分别计算出第一电角度和第二电角度，且对两路采样数据及第一电角度和所述第二电角度进行实时诊断，同时还对硬件电路进行诊断，并当诊断结果异常时控制电机控制器进入安全状态。该方案通过两路采样通道进行采样，利用软件算法实现角度软件解码，并增加软件诊断机制，可以实现ASILC以上的角度解码，避免了安全解码芯片的使用，降低了生产成本。
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8.发明申请
公开(公告)号：WO2021089182A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/EP2020/025464
申请日：2020-10-19
Applicant: SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
Inventor： MÜLLER, Michael , HEIL, Manuel , RÜMMELE, Matthias
Abstract: Verfahren zur Erfassung der Position eines bewegbaren Teils, insbesondere zur Erfassung der Winkelposition eines drehbar gelagerten Teils oder zur Erfassung der Linearposition eines linear bewegbar angeordneten Teils, mittels eines Sensors, welcher als die Position codierende Sensorsignale ein erstes Signal, insbesondere Sinussignal, und ein zweites Signal, insbesondere Cosinussignal, aufweist, insbesondere wobei die vom Sensor erfasste Position mittels des ersten und zweiten Signals codiert wird, wobei zeitlich wiederkehrend aus den Sensorsignalen eine Istgröße bestimmt wird, wobei die Bestimmung eines Stellwerts, insbesondere eines jeweils aktualisierten Stellwerts, durch ein Triggersignal, insbesondere jeweiliges Triggersignal, insbesondere durch einen Triggerpuls, ausgelöst wird, wobei die Bestimmung des Stellwerts derart ausgeführt wird, dass die Istgröße auf eine Sollgröße hingeregelt wird, insbesondere wobei der Stell wert erst mit der durch ein jeweiliges weiteres Triggersignal ausgelösten, jeweils nächsten Bestimmung ändert, insbesondere wobei der durch die durch das Triggersignal ausgelöste Bestimmung bestimmte Stellwert unverändert bleibt bis zum zeitlich nachfolgenden und/oder jeweils weiteren Triggersignal.
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公开(公告)号：WO2020045568A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/JP2019/033906
申请日：2019-08-29
Applicant: 株式会社アドヴィックス
Abstract: モータ制御装置１０は、給電によってブラシレスモータ１００のロータ１０５を回転させる回転制御部１６３と、回転制御部１６３によるブラシレスモータ１００への給電に伴うロータ１０５の回転方向を判定する回転方向判定部１６４と、回転制御部１６３によるブラシレスモータ１００への給電によって各コイル１０１～１０３に流れる電流の向きと、回転方向判定部１６４によって判定されたロータ１０５の回転方向とを基に、ロータ１０５の磁極を判別する磁極判別部１６５とを備えている。
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公开(公告)号：WO2019229885A1
公开(公告)日：2019-12-05
申请号：PCT/JP2018/020809
申请日：2018-05-30
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 永久磁石式同期モータ（１００）は、複数のトランジスタ（３１～３６）がスイッチングされることにより直流電力を三相の交流電力に変換するインバータ主回路（３）と、固定子（２１）および回転子からなり、三相の交流電力により駆動されるモータ本体（２０）と、固定子（２１）を流れる二相のモータ電流値および回転子の磁極位置の推定値から励磁電流値およびトルク電流値を求める電流検出部（５）と、励磁電流値およびトルク電流値と、印加電圧情報とから推定値を求めて電流検出部（５）に出力する磁極位置検出部（９）と、トルク電流値がトルク電流指令値に近づくように、励磁電流値およびトルク電流値と、推定値から求めた角速度とを用いて印加電圧情報を演算して求める電圧演算部（８）と、印加電圧情報および推定値に基づいてインバータ主回路（３）を制御するインバータ制御部と、を備える。
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