公开(公告)号：WO2022237829A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/092167

申请日：2022-05-11

Applicant: 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 杨雷 ,  宾宏 ,  诸自强

IPC: H02P27/12 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P2203/03

Abstract: 提供一种电机的控制方法，包括：根据转子dq坐标系下的电压矢量和转子dq坐标系下的反馈电流矢量，采用针对基于离散时间的电机模型的转子位置估计算法，确定出转子位置的估计信息，根据转子位置的估计信息，确定出Park变换和Park逆变换的变换参数，对三相输入电流依次进行Clark变换和Park变换，重新得到反馈电流矢量，对重新得到的反馈电流矢量和输入的转子dq坐标系下的指令电流矢量进行电流控制，重新得到电压矢量，对重新得到的电压矢量依次进行Park逆变换，SVPWM调制得到PWM脉冲波，将PWM脉冲波输入至逆变器，得到电机的输入电压。同时提供一种控制系统和存储介质。

公开(公告)号：WO2023278369A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/US2022/035204

申请日：2022-06-28

Applicant: TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED

Inventor： KULKARNI, Prasad ,  MAHANKALI, Venkata, Pavan ,  HEGDE, Ganapathi

IPC: H02P21/24 ,  H02P27/12 ,  H02P6/182 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/10 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P2203/03 ,  H02P27/06

Abstract: A motor controller integrated circuit (IC) includes a storage device (120) containing software, and a processor core (110). The processor core (110) has an output adapted to be coupled to a motor (M). The processor core (110) is configured to execute the software to operate the motor in an open-loop control, calculate first and second orthogonal components of a back electromotive force (BEMF), calculate a total BEMF value, and determine that the first orthogonal component is within a threshold of the total BEMF value. The processor core (110) is further configured to, responsive to the first orthogonal component being within the threshold of the total BEMF value, operate the motor (M) in a closed-loop control.

公开(公告)号：WO2021046563A2

公开(公告)日：2021-03-11

申请号：PCT/US2020/054932

申请日：2020-10-09

Applicant: SENSATA TECHNOLOGIES, INC.

Inventor： ERICKSON, Paul R. ,  JOHNSON, Benjamin D. ,  O'NEILL, Edmund C.

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0235 ,  B62D5/001 ,  B62D5/005 ,  B62D5/006 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0469 ,  H02P2203/03 ,  H02P2207/055 ,  H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: A steer-by-wire system comprising a steering wheel for use by an operator and an electric motor assembly coupled to the steering wheel for providing active torque feedback. The electric motor has a rotor mounted for rotation, and a magnet mounted to the rotor for rotation about an axis, wherein the at least one magnet is a permanent magnet with a pole pair. A fixed stator has coils for creating an electric field to act upon the magnet. Electronics are positioned on the axis of the magnet for controlling commutation of the stator coils and generating a primary high resolution angular position signal indicative of movement of the steering wheel by the operator. High resolution on-axis sensors, in communication with the electronics, detect a commutation position between the rotor and the stator and producing first and second continuous angle measurements for the pole pair of the at least one magnet.

公开(公告)号：WO2022237828A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/092161

申请日：2022-05-11

Applicant: 广东美的白色家电技术创新中心有限公司 ,  美的集团股份有限公司

Inventor： 杨雷 ,  宾宏 ,  诸自强

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P2203/03 ,  H02P27/12

Abstract: 提供了一种电机的控制方法，包括：对输入的电机的三相输入电流依次进行Clark变换和Park变换，得到转子dq坐标系下的反馈电流矢量，对输入的电机的转子dq坐标系下的指令电流矢量和转子dq坐标系下的反馈电流矢量进行解耦合处理，将处理后的电压确定为转子dq坐标系下的电压矢量，对转子dq坐标系下的电压矢量依次进行Park逆变换，SVPWM调制得到PWM脉冲波，将PWM脉冲波输入至逆变器，得到电机的输入电压以控制电机。还提供了一种控制系统和存储介质。

公开(公告)号：WO2022001088A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/CN2021/072338

申请日：2021-01-16

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘洋 ,  刘绍森

IPC: H02P6/16 ,  H02P2203/03

Abstract: 一种直流无刷电机转子位置检测方法，属于电机控制领域。方法包括，检测与直流无刷电机连接的霍尔位置传感器检测到的电平信号；当检测到当前时刻和上一时刻的电平信号发生变化时，认为电机换相动作发生，电机在当前周期从相区x进入相区(x mod 6)+1；x∈{1，2，3，4，5，6}；利用转子在上一周期所处相区x实际的相区角度与理想相区角度60°的差值，对转子在当前周期的相区x持续时间进行补偿，得到电机真实的换相信息。电机在高速运行的过程中，采用该方法可以快速准确的得到霍尔传感器传回的电机转子位置信号，进而快速准确定位转子的换相位置，实现电机高速工作状态下的精确控制。

公开(公告)号：WO2021198264A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/EP2021/058310

申请日：2021-03-30

Applicant: HOCHSCHULE HANNOVER

Inventor： GROTJAHN, Martin ,  WILCKEN, Nils ,  ENGELKE, Daniel ,  EUTEBACH, Thomas

IPC: H02P6/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/28 ,  H02P2203/03 ,  H02P2203/05 ,  H02P6/183

Abstract: Zum Erfassen einer Rotorlage eines Rotors (2) einer permanenterregten Synchronmaschine (1) werden Spannungen (27) an Statorwicklungen der Synchronmaschine (1) angelegt, wobei zum Betreiben der Synchronmaschine (1) angelegte Grundwellenanteile (14) der Spannungen (27) zumindest bei niedrigen Drehzahlen der Synchronmaschine (1) mit höherfrequenten Zusatzsignalen (16) überlagert werden. Als Antworten auf die angelegten Spannungen durch die Statorwicklungen fließende Ströme (19-21) werden gemessen. Ein Beobachter zum Schätzen der Rotorlage (22) der permanenterregten Synchronmaschine (1) auf Basis der an die Statorwicklungen angelegten Spannungen und der durch die Statorwicklungen fließenden Ströme wird als Extended Kalman Filter (EKF) (12) definiert, das ein Modell (13) der Synchronmaschine (1) beinhaltet. Das Modell (13) der Synchronmaschine (1) weist einen Grundwellenmodellanteil und einen Zusatzsignalmodellanteil auf. Die Grundwellenanteile (14) und die Zusatzsignale (16) der angelegten Spannungen (27) und die gemessenen Ströme (19-21) werden fortlaufend in das EKF (12) eingegeben. Das EKF (12) wird bei allen Drehzahlen der Synchronmaschine (1) als einziger Beobachter für die Rotorlage (22) verwendet, so dass nicht zwei oder mehr verschiedene Beobachter zum Schätzen der Rotorlage (22) der permanenterregten Synchronmaschine (1) drehzahlabhängig synchronisiert werden müssen.