公开(公告)号：WO2018177891A1

公开(公告)日：2018-10-04

申请号：PCT/EP2018/057328

申请日：2018-03-22

Applicant: INVENTIO AG

Inventor： TSCHUPPERT, Reto ,  KUSSEROW, Martin

IPC: B66B13/26 ,  B66B5/00

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung (11) zum Überwachen einer Aufzugkabinentür (5) in einer Aufzuganlage (1) beschrieben. Dabei werden eine oder mehrere Entfernungen anhand von durch eine Entfernungsmesseinrichtung (13) in Richtung der Aufzugkabinentür (5) ausgesendetem und abhängig von einem aktuellen Schliesszustand der Aufzugkabinentür (5) an der Aufzugkabinentür (5) reflektiertem Licht (25) ermittelt. Anschliessend wird eine Information über den aktuellen Schliesszustand der Aufzugkabinentür (5) allein durch ein Vergleichen der ermittelten Entfernung mit einer zuvor ermittelten Referenzentfernung abgeleitet und ein die Information wiedergebenden Signals beispielsweise an ein entfernt angeordnetes Kontrollzentrum 27 geleitet. Eine hierfür ausgelegte Überwachungsvorrichtung (11) kann als eine autonom arbeitsfähige Nachrüstkomponente in existierende Aufzuganlagen (1) installiert werden, braucht keine Daten von einer Steuerung der Aufzugkabinentür (5) bzw. der Aufzuganlage (1) erhalten und kommt mit einer verhältnismässig einfachen Datenverarbeitung aus, welche lediglich ein Vergleichen von erfassten Entfernungswerten mit Referenzwerten ausführen braucht.

公开(公告)号：WO2016025289A2

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/US2015043993

申请日：2015-08-06

Applicant: PREC ELEVATOR CORP

Inventor： NOVAK YURI

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: An elevator car system and a method of operating an elevator door of an elevator car include an elevator car configured to travel between and stop on a plurality of floors, the elevator car- having a door capable of opening and closing along a pathway, a first obstruction sensor disposed on or within the door configured to detect a first obstruction in the pathway, a supplemental obstruction sensor located on a floor of the plurality of floors, and located external to both the elevator car and the door, the supplemental obstruction sensor configured to detect a second obstruction, and wherein closing of the door is prevented or modified based on at least one of: the first obstruction sensor having detected the first obstruction, and the supplemental obstruction sensor having detected the second obstruction on the floor external to the elevator car and the door when the elevator car is substantially stopped and located on the floor.

Abstract translation: 电梯轿厢系统和操作电梯轿厢的电梯门的方法包括配置成在多个楼层之间行进和停止的电梯轿厢，电梯轿厢具有能够沿着路径打开和关闭的门，第一 设置在门上或门内的阻塞传感器，被配置成检测通路中的第一阻塞物，位于多个楼层的地板上并且位于电梯轿厢和门外部的补充阻塞传感器，所述补充阻塞传感器被配置为 检测第二阻塞，并且其中基于以下至少一个来防止或修改门的关闭：第一阻塞传感器已经检测到第一阻塞，并且补充阻塞传感器已经检测到电梯轿厢外部的地板上的第二阻塞 以及当电梯轿厢基本停止并位于地板上时的门。

公开(公告)号：WO2016002440A1

公开(公告)日：2016-01-07

申请号：PCT/JP2015/066459

申请日：2015-06-08

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 山田　一博

IPC: B66B13/28 ,  B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　乗場側の戸（２ｂ）及びカゴ側の戸（２ａ）は透光性を有している。センサ部（２０）は、カゴ側に設けられて光ビームを発する投光装置（１７）と、乗場側に設けられて投光装置（１７）が発した光ビームを受光する受光装置（１８）とを有し、投光装置（１７）から発生された光ビームを受光装置（１８）が受光しない場合に遮光検知信号を出力する。ドア制御装置（１３）に設けられた引き込まれ検知部（１９）は、センサ部（２０）から遮光検知信号を受信した場合に、戸（２）とその戸袋との間に異物が引き込まれたと判定する。

Abstract translation: 着陆侧门（2b）和笼式门（2a）具有透光性。 传感器单元（20）具有发射光束并设置在保持架上的发光装置（17）和接收从发光装置（17）发射的光束的光接收装置（18） 并且设置在着陆侧。 如果光接收装置（18）没有接收到从发光装置（17）发射的光束，则传感器单元（20）输出光块检测信号。 如果从传感器单元接收到光块检测信号，则设置在门控制装置（13）中的障碍物检测单元（19）确定异物被夹在门（2）和门口之间， 20）。

公开(公告)号：WO2014147292A1

公开(公告)日：2014-09-25

申请号：PCT/FI2014/050181

申请日：2014-03-13

Applicant: KONE CORPORATION

Inventor： KATTAINEN, Ari ,  TYNI, Tapio ,  KINNARI, Jouko

IPC: B66B13/26 ,  G01V8/20

CPC classification number: B66B13/26 ,  G01V8/20

Abstract: The invention relates to an elevator, wherein the status information of the receivers (12), and possibly also of the transmitters (11), of a light curtain of the elevator is transmitted from the control unit (13) of the light curtain (1) as a response (R) to a query (Q) or as messages (S), and wherein the control system (15) of the elevator car is configured to receive the responses (R1, R2,...) or status information (S1, S2,...) and to analyze i) the status information contained therein of at least one receiver (12) or ii) the status information contained therein of at least one receiver (12) and of at least one transmitter (11) relating to it, for changing or adjusting the operating mode of the elevator or for giving a control command to the operating system (18) of the elevator.

Abstract translation: 本发明涉及一种电梯，其中电梯的光幕的接收器（12）的状态信息以及可能的发射器（11）的状态信息从光幕（1）的控制单元（13）传送 ）作为对查询（Q）的响应（R）或作为消息（S），并且其中电梯轿厢的控制系统（15）被配置为接收响应（R1，R2，...）或状态信息 （S1，S2，...）并分析i）至少一个接收机（12）中包含的状态信息，或ii）包含至少一个接收机（12）和至少一个发射机（12）的状态信息 11），用于改变或调整电梯的操作模式或向电梯的操作系统（18）发出控制命令。

公开(公告)号：WO2013045953A3

公开(公告)日：2013-04-04

申请号：PCT/GB2012/052426

申请日：2012-10-01

Applicant: MEMCO Limited ,  PLATT, Terence ,  WESTHEAD, Karl ,  KELLEGHAN, Carmel

Inventor： PLATT, Terence ,  WESTHEAD, Karl ,  KELLEGHAN, Carmel

IPC: B66B13/26 ,  G01V8/10 ,  G01V8/22

Abstract: An edge device for an obstacle detection system has a housing in which an array of radiation emitters/receivers are provided. The edge device has, integrally formed with said housing,means for reflecting radiation emitted by the radiation emitters through a predefined angle.

公开(公告)号：WO2010047202A1

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：PCT/JP2009/066403

申请日：2009-09-18

Applicant: フジテック株式会社 ,  柏倉 寛 ,  廣畑 圭司朗 ,  藤井 琢也

Inventor： 柏倉　寛 ,  廣畑　圭司朗 ,  藤井　琢也

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　光ビームが覗き込まれることを防止することが出来るエレベータの安全装置を提供する。 　本発明に係るエレベータの安全装置は、乗降口を横切る光ビームを出射する投光手段、投光手段から出射された光ビームを検知する受光手段、受光手段による光ビームの検知が中断されたときに異物検知信号を生成する異物検知手段及び制御手段を具えている。該制御手段は、両かごドアの全開状態では前記投光手段に出射動作を停止させ、両かごドアの閉じ動作の開始時点で或いは両かごドアの閉じ動作中に前記投光手段に出射動作を開始させる。

Abstract translation: 公开了一种能够防止光束进入乘客的眼睛的电梯安全装置。 电梯安全装置配备有投射横过门口的光束的投光装置; 光接收装置，其检测从所述投光装置投射的光束; 当由光接收装置检测到光束时，异物检测装置产生异物检测信号; 和控制装置。 当两个轿厢门完全打开时，控制装置使得投光装置停止投影操作，并且当两个轿厢门开始关闭或两个轿厢门关闭时，导致投光装置开始投影操作。

公开(公告)号：WO2009060543A1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/JP2007/071824

申请日：2007-11-09

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  増田 壽雄

Inventor： 増田 壽雄

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　右ドア３に取り付けられた受光器５は左ドア２に取り付けられた投光器４が投光した赤外線ビーム６を受光して受光処理部１２に受光信号を出力し、受光処理部１２は受光信号を増幅してセンサ制御部３１に出力する。受光量算出部３６は受光信号に基づいて投光器４が投光しているときに受光器５が受光した投光時受光量と投光器４が投光していないときに受光器５が受光した外乱光受光量とを算出する。受光量補正部３７は外乱光受光量を減算して投光時受光量を補正する。障害物判定部３８は補正後の投光時受光量と障害物判定値とを比較して障害物を検出する。また、外乱光量判定部５１は外乱光受光量が所定の外乱光判定値以上である場合に受光量補正部３７による補正を行っても障害物を検出することができないため主制御部３３に異常を通知する。通知を受けた主制御部３３は開閉制御部１４を介して右ドア３と左ドア２との戸閉速度を低速にする。

Abstract translation: 固定在右门（3）的光接收器（5）接收从固定在左门（2）上的投光器（4）突出的红外光束（6），并将光接收信号输出到光接收处理部（ 12），其中光接收信号被放大并输出到传感器控制部分（31）。 光接收量计算部（36）计算当光投射器（4）投射光时由光接收器（5）接收的光量以及光接收器（5）接收的干扰光量 基于光接收信号，投影仪（4）不投射光。 光接收量校正部（37）通过减去接收到的干扰光量来校正光投射时的光接收量。 障碍物判断部（38）通过将光投射时的校正光接收量与障碍物判断值进行比较来检测障碍物。 由于当每个接收的干扰光量大于干扰光判断电平时，即使在光接收量校正部分（37）进行校正，也不能检测到障碍物，所以干扰光判断部分的数量通知主控制部分 （33）的这个效果。 主控制部33接收到通知后，通过打开/关闭控制部（14）降低右门（3）和左门（2）的关门速度。

公开(公告)号：WO2009060542A1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：PCT/JP2007/071823

申请日：2007-11-09

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  増田 壽雄

Inventor： 増田 壽雄

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　右ドア３に取り付けられた受光器５は左ドア２に取り付けられた投光器４が投光した赤外線ビーム６を受光して受光処理部１２に受光信号を出力し、受光処理部１２は受光信号を増幅してセンサ制御部３１に出力する。受光量算出部３６は受光信号に基づいて投光器４が投光しているときに受光器５が受光した投光時受光量と投光器４が投光していないときに受光器５が受光した外乱光受光量とを算出する。受光量補正部３７は外乱光受光量を減算して投光時受光量を補正する。障害物判定部３８は補正後の投光時受光量と障害物判定値とを比較して障害物を検出する。これにより、外乱光が発生している場合でも障害物を検出することができる。

Abstract translation: 固定在右门（3）的光接收器（5）接收从固定在左门（2）上的投光器（4）突出的红外光束（6），并将光接收信号输出到光接收处理部（ 12），其中光接收信号被放大并输出到传感器控制部分（31）。 光接收量计算部（36）计算当光投射器（4）投射光时由光接收器（5）接收的光量和光接收器（5）接收的环境光量 基于光接收信号，投影仪（4）不投射光。 光接收量校正部（37）通过减去接收到的环境光量来校正光投射时的光接收量。 障碍物判断部（38）通过将光投射时的校正光接收量与障碍物判断值进行比较来检测障碍物。 因此，即使产生环境光，也能够检测出障碍物。

公开(公告)号：WO2009040911A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：PCT/JP2007/068799

申请日：2007-09-27

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  内田 善之

Inventor： 内田 善之

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　ドアセンサにおいて、投光器は、長手方向に連続した直線状の発光面を有し、出入口を横切るように光を出射する。受光器は、投光器から照射された光を受光し集光する受光レンズと、受光レンズで集光された光を受光する撮像素子とを有している。撮像素子としては、複数の受光素子が１次元方向に配列された線型の撮像素子が用いられている。制御部は、受光器からの信号に基づいて出入口の障害物の有無を判定する。

Abstract translation: 在门传感器中，投影仪具有在纵向方向上连续的线性发光表面并且突出光以横越门口。 光接收器设置有接收和收集从投影仪投影的光的光接收透镜，以及接收由光接收透镜收集的光的成像元件。 作为成像元件，使用其中多个或光接收元件沿一维方向排列的线性成像元件。 控制部基于从光接收器输出的信号来判断门口的障碍物的存在。

公开(公告)号：WO2008146360A1

公开(公告)日：2008-12-04

申请号：PCT/JP2007/060882

申请日：2007-05-29

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  増田 壽雄

Inventor： 増田 壽雄

IPC: B66B13/26 ,  E05F15/14

CPC classification number: B66B13/26 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/435 ,  E05Y2900/104

Abstract: 　スライドドア装置においては、第１の出入口が第１のドアにより開閉され、第１の出入口に対向する第２の出入口が第２のドアにより開閉される。第１の出入口と第２の出入口との間の空間である出入口間空間の側方には、側部発光器が設けられている。出入口間空間の上方には、上部発光器が設けられている。出入口間空間を挟んで側部発光器とは反対側で出入口間空間の側方の下部には、側部発光器及び上部発光器を撮像する撮像手段が設けられている。画像処理判定部は、撮像手段からの画像データに基づいて、空間内の障害物の有無を判定する。

Abstract translation: 在滑动装置中，第一门口由第一门打开和关闭，并且面向第一门口的第二门口由第二门打开和关闭。 在第一门口和第二门口之间的空间的侧部设置有侧光发射器。 在门口之间的空间的上部设置有上部发光体。 在与门侧之间的空间相对的侧光源的相对侧的门口之间的空间的侧部的下部，设置有用于对侧光发射器和上光发射器成像的成像装置。 图像处理和确定部分根据来自成像装置的图像数据确定空间中是否存在障碍物。