公开(公告)号：WO2016173579A1

公开(公告)日：2016-11-03

申请号：PCT/DE2016/100149

申请日：2016-03-30

Applicant: KIEKERT AG

Inventor： KRIEGLSTEIN, Laura ,  JAIN, Marisa ,  SCHULTZ, Leona ,  LUHR, Severin ,  GRAMLICH, Vincent

IPC: E05F15/00 ,  E05F15/40

CPC classification number: E05F15/00 ,  E05F15/40 ,  E05F2015/432 ,  E05F2015/433 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/53 ,  E05Y2400/54 ,  E05Y2900/50

Abstract: Gegenstand der Erfindung sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Öffnen/Schließen einer Klappe (1) eines Kraftfahrzeuges. Zu diesem Zweck ist zumindest ein am Kraftfahrzeug angeordneter Sensor (8) zur Ermittlung der Belegung des Umfeldes (9) des Kraftfahrzeuges mit einem oder mehreren Hindernissen (10, 11) vorgesehen. Außerdem eine an den Sensor (8) angeschlossene Steuereinheit (7). Erfindungsgemäß beaufschlagt die Steuereinheit (7) ein Halteelement (6) an der Klappe (1) zu deren Festlegung und/oder einen Antrieb zur Bewegung der fraglichen Klappe (1). Dies geschieht wenigstens im Falle einer drohenden Kollision mit einem seitens des Sensors (8) erfassten Hindernis (10, 11).

Abstract translation: 本发明涉及一种装置和一种用于机动车辆的打开/关闭翼片（1）的方法。 用于此目的的机动车，用于与一个或多个障碍物确定所述机动车辆（9）（10，11）至少设置环境的占用布置在传感器（8）。 此外，与传感器（8）连接到控制单元（7）。 根据本发明，所述控制单元（7）施加到保持元件（6）上的翼片（1），用于它们的固定和/或用于移动所述活门驱动器（1）。 这至少在即将发生的碰撞的情况下与所述传感器（8）检测到的障碍物（10，11）的一部分来完成。

公开(公告)号：WO2016147417A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/JP2015/058756

申请日：2015-03-23

Applicant: 株式会社城南製作所

Inventor： 池田　博之 ,  竹原　秀明 ,  斉藤　靖弘 ,  梅原　定二 ,  近藤　剛 ,  吉澤　礼兼 ,  柏木　秀明 ,  小林　真由

IPC: E05F15/43 ,  B60J1/00 ,  B60J1/17

CPC classification number: E05F15/431 ,  B60J1/00 ,  B60J1/17 ,  B60Y2400/3015 ,  E05F15/43 ,  E05F15/60 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/765 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2900/55

Abstract: 利便性を損なうことなく、窓ガラスによる挟み込みを防止することが可能な車両用窓ガラス昇降装置、車両用ドア、および車両を提供する。窓ガラス３を格納する格納部２１の上方に枠部２２を有する車両のドア２に配置され窓ガラス３を移動させる駆動機構４と、駆動機構４を制御する制御部５と、枠部２２に沿って設けられた検出ライン６を撮像するカメラ７とを備え、制御部５は、カメラ７で撮像された検出ライン６が異物によって遮蔽された遮蔽状態を検出する検出部５１と、窓ガラス３の移動時に遮蔽状態が検出されたとき、窓ガラス３による挟み込みを防止する動作を駆動機構４に行わせる挟み込み防止部５２とを有し、カメラ７の光学系７１は、枠部２２の内周縁面に形成された開口２５に対応する位置に、光学系７１の光軸Ｃが開口２５を通るように配置されている。

Abstract translation: 提供一种车窗玻璃升降装置，其能够防止由于窗户玻璃的挤压而不利于方便，车门和车辆。 车窗玻璃升降装置设置有：使窗玻璃3移动并且布置在车门2中的驱动机构4，车辆门2包括用于容纳窗玻璃3的收容部21上方的框架22​​; 用于控制驱动机构4的控制单元5; 以及摄像机7，用于拍摄沿着框架22设置的检测线6的图像。控制单元5包括：检测单元51，用于检测被相机7拍摄的图像中的检测线6被阻挡的阻挡状态 由异物; 以及夹持防止单元52，其使得驱动机构4在窗玻璃3的移动期间检测到阻挡状态时进行防止窗玻璃3的夹持的操作。照相机7的光学系统71布置在 对应于形成在框架22的内周边缘表面中的开口25的位置，使得光学系统71的光轴C通过开口25。

公开(公告)号：WO2014019937A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/EP2013/065734

申请日：2013-07-25

Applicant: FRABA N.V.

Inventor： KAGERER, Bernd

IPC: E05F15/00

CPC classification number: G07C9/00896 ,  E05F15/40 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2800/71 ,  E05Y2800/73 ,  E05Y2900/106 ,  G07C2009/00928

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Überwachungs- und Ansteuervorrichtung für eine Toreinheit (2), wie zum Beispiel ein Roll- oder Sektionaltor, mit mindestens einer Sensoranordnung (16), die im Bereich der Toreinheit (2) angeordnet ist und die mit einer Sensorsteuereinrichtung (20) steuerungstechnisch verbunden ist, wobei die Toreinheit (2) mittels einer Antriebsvorrichtung (6) mit einer Antriebssteuereinheit (12) bewegbar ist und wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist, wobei die Sensoranordnung (16) derart ausgeführt ist, dass ein 3D-Signal und/oder ein einfaches Abstandssignal ermittelbar ist, wobei die Sensorsteuereinrichtung (20) eingangs- (26) und ausgangsseitig (24) mit der Antriebssteuereinheit (12) verbunden ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于门控单元（2），监视和控制装置如压延或截面门与所述门单元（2）的区域的至少一个传感器装置（16）被布置和与传感器控制器（20） 是控制技术，所述门单元（2）由驱动装置（6）（12）的装置是可移动的驱动控制单元，并且其中，在输出侧（24），以驱动控制单元（12），所述传感器控制装置（20），其中，所述传感器组件（16） 被构造成使得一个3D信号和/或一个简单的距离信号可被确定，其中，传感器控制器（20）输入（26）和输出侧（24）被连接到驱动控制单元（12）。

公开(公告)号：WO2008071601A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：PCT/EP2007/063296

申请日：2007-12-04

Applicant: RENAULT S.A.S ,  CORNOU, Sébastien ,  WAUTIER, Didier

Inventor： CORNOU, Sébastien ,  WAUTIER, Didier

IPC: E05F15/00 ,  E05F15/20

CPC classification number: E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/436 ,  E05Y2900/531

Abstract: L'invention concerne un dispositif de détection motorisé d'un véhicule automobile. Suivant l'invention, il est prévu une caméra (6) de surveillance de l'ouvrant (1), des moyens (8) d'éclairage, aptes à produire un motif prescrit (82) de repères lumineux (80) observables par la caméra (6), des moyens de recherche du motif (82) de repères lumineux (80) dans une image actuelle de la caméra (6), afin de déterminer, dans le cas où le motif (82) de repères lumineux (80) n'y a pas été trouvé, la présence d'un corps étranger sur la course de l'ouvrant (1).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的动力检测装置。 根据本发明，提供一种用于测量开口（1）的照相机（6），用于产生能够通过照相机（6）观看的发光标记（80）的预定图案（82）的点亮装置（8） 用于在所述照相机（6）的当前图像中搜索发光标记（80）的图案（82）的装置，以便如果所述照相机（6）的图案（82）为 未发现发光标记（80）。

公开(公告)号：WO2005096111A2

公开(公告)日：2005-10-13

申请号：PCT/DE2005/000451

申请日：2005-03-11

Applicant: HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIK ,  HATKE, Helmut

Inventor： HATKE, Helmut

IPC: G05B19/048

CPC classification number: G01V8/12 ,  E05F15/00 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/487 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/61 ,  E05Y2400/822 ,  E05Y2900/106 ,  G05B19/048 ,  G05B2219/24135 ,  G05B2219/25354 ,  G05B2219/2628 ,  G05B2219/37286

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke (10) zur Überwachung der Bewegung eines Abschlusses (30, 32) für ein Gelände oder ein Gebäude, insbesondere für einen Torantrieb (17), mit einem Sender (TX) und einem Empfänger (RX), wobei der Sender (TX) zum Senden eines oszillierenden Lichtstrahls (22) an den Empfänger (RX) ausgebildet ist. Um eine im Aufbau und der Montage einfache, kostengünstige und dennoch funktionssichere Lichtschranke zu schaffen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Sender (TX) und der Empfänger (RX) parallel an eine Versorgungsspannung (U+) so angeschlossen sind, dass der Empfänger bei Empfang des oszillierenden Lichtstrahles der Versorgungsspannung (U+) ein entsprechend zu dem Lichtstrahl oszillierendes Signal auferlegt.

Abstract translation: 本发明涉及一种光屏障（10），用于监控在地形或建筑物中的封闭件（30，32）的运动，特别是用于具有发射机（TX）和接收器（RX）的门驱动器（17），所述发射机 （TX），用于发送的振荡光束（22）在接收器（RX）被形成。 关于结构和装配简单，以提供成本有效的，但在功能上安全挡光板，本发明提出的是，发射器（TX）和接收机（RX）到电源电压（U +）被并联连接以使得在接收到接收者 振荡匹配所施加的光束振荡信号电源电压（U +）的光束。

公开(公告)号：WO01014677A1

公开(公告)日：2001-03-01

申请号：PCT/GB2000/003251

申请日：2000-08-23

IPC: E05F15/00 ,  G01V8/20

CPC classification number: G01V8/20 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434

Abstract: A method of gap scanning wherein a first working member (such as a door) in conjunction with a second working member (such as another door, a door frame or a fixed surface) serves to define or include the gap to be scanned; the method comprising the steps of: locating on or near the other side of the gap an array of emitters of electromagnetic radiation; locating on the other side of the gap an array of receivers of the electromagnetic radiation; each emitter in the array thereof being adapted to provide for the emission of a beam of radiation along an axis of transmission from the emitter across the gap to one or more of the receivers in the array thereof; each receiver in the array thereof being adapted to detect a beam of radiation from one or more of emitters in the array thereof along an axis of reception to the receiver across the gap from the emitters; providing an output channel for each receiver in the array thereof by means of which in the event detects a beam of radiation as aforesaid the receiver emits an output signal; linking a group of at least two receivers by way of their output channels by means of a common line to a switch such that on the switch receiving an output signal along the common line from the group it is unable on the basis of that output signal alone to discriminate as to which of the receiver or receivers in the group generated or contributed to the output signal.

Abstract translation: 一种间隙扫描方法，其中与第二工作构件（例如另一个门，门框或固定表面）结合的第一工作构件（例如门）用于限定或包括要扫描的间隙; 所述方法包括以下步骤：在所述间隙的另一侧上或附近定位电磁辐射发射器的阵列; 在间隙的另一侧上定位电磁辐射的接收器阵列; 其阵列中的每个发射器适于提供沿着透射轴的辐射束从发射体穿过间隙发射到阵列中的一个或多个接收器; 其阵列中的每个接收器适于在穿过发射器的间隙沿接收轴沿其阵列中的一个或多个发射器检测辐射束; 为其阵列中的每个接收机提供输出通道，借助于该接收器在事件中检测到如上所述的辐射束，接收器发射输出信号; 通过它们的输出通道将一组至少两个接收器连接到开关的公共线路上，使得在开关上接收沿着该组的公共线路的输出信号，它不能仅基于该输出信号 以区分生成或贡献给输出信号的组中的哪个接收器或接收器。

公开(公告)号：WO2017132143A1

公开(公告)日：2017-08-03

申请号：PCT/US2017/014738

申请日：2017-01-24

Applicant: FARADAY&FUTURE INC.

Inventor： JEROMIN, Oliver, Max ,  BAE, Hong, S.

IPC: B60R1/08 ,  B60R1/12 ,  B60J5/04

CPC classification number: E05F15/40 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2900/531 ,  G06K9/00805

Abstract: A system that performs a method is disclosed. Image data from a first camera mounted on a vehicle is received, the vehicle including a first element configured to open into a first space external to the vehicle, and the image data indicative of motion of a first object during a first time period, the first object located outside of the first space. Whether the motion of the first object during the first time period indicates that the first object will interfere with operation of the first element during a second time period, after the first time period, is determined. In accordance with a determination that the motion of the first object indicates that the first object will interfere with the operation of the first element during the second time period, an action that avoids the interference is performed.

Abstract translation: 公开了执行方法的系统。 接收来自安装在车辆上的第一照相机的图像数据，该车辆包括被配置为通向车辆外部的第一空间的第一元件以及指示第一时间段期间的第一对象的运动的图像数据，第一 对象位于第一个空间之外。 在第一时间段期间第一物体的运动是否指示第一物体将在第一时间段之后的第二时间段期间干扰第一元件的操作。 根据第一对象的运动指示第一对象在第二时间段期间将干扰第一元件的操作的确定，执行避免干涉的动作。

公开(公告)号：WO2009052879A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/006376

申请日：2008-08-01

Applicant: EFAFLEX TOR- UND SICHERHEITSSYSTEME GMBH & CO. KG ,  BARTOLE, Dieter

Inventor： BARTOLE, Dieter

IPC: E05F15/00 ,  G01S17/08 ,  E06B9/88

CPC classification number: E06B9/88 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2400/322 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/106 ,  E06B2009/6836 ,  E06B2009/6845 ,  G01S17/08 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88

Abstract: Eine Vereinfachung eines Systems zur Steuerung eines Tores, welches mittels eines Motorantriebs über eine rechteckige Toröffnung hinweg von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung verfahrbar ist, derart, dass während der Bewegung eines Tores in die Schließstellung ein Eindringen eines Hindernisobjektes detektiert werden kann, wird dadurch erzielt, dass ein Entfernungsmess-Detektorstrahl über einen Abtastbereich von vorzugsweise 90° in der Torbewegungsebene verschwenkt wird, so dass der Entfernungsmess-Abtaststrahl in einer bestimmten Abtastphase auf die vorlaufend Torkante trifft und danach auf die seitliche Begrenzung des Tores trifft, wobei durch einen Vergleich von Entfernungsmess-Grenzwerten, die bezüglich der vorlaufenden Torkante einem Kennlinienfeld entsprechen und bezüglich der seitlichen Begrenzung der Toröffnung einer einzigen Kennlinie entsprechen, mit den jeweils ermittelten Entfernungsmesswerten ein Hindernisobjekt dann detektiert wird, wenn der jeweils auftreffende Entfernungsmesswert in bestimmten Toleranzbereichen kleiner als die jeweils zu erwartenden Entfernungsmess-Grenzwerte ist.

Abstract translation: 控制栅极，其经由矩形门开口是可动从打开位置到关闭位置通过马达驱动装置离开，从而能够在门在关闭位置的运动期间被检测到障碍物对象的侵入的系统的简化是通过实现 一个测距用检测器光束被枢转超过在Torbewegungsebene的扫描范围优选为90°，使得距离测量扫描光束命中在一定的采样相位对所述门的运行前边缘，然后撞击在栅极的侧边界上，其中，由距离测量的比较 限制值，对应于车门面板和相对于门开的单个特性曲线，与分别确定的距离测量的相应的侧边界的特性的前缘值中检测到障碍物的对象，当分别 在一定的容差uftreffende距离测量值的范围是小于预期的各距离测量极限。

公开(公告)号：WO2008043931A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/FR2007/052025

申请日：2007-09-27

Applicant: RENAULT s.a.s. ,  CORNOU, Sébastien

Inventor： CORNOU, Sébastien

IPC: E05F15/00 ,  E05F15/20

CPC classification number: E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2900/546

Abstract: Un procédé de commande de moyens d'entraînement motorisés permettant une ouverture et une fermeture d'un ouvrant transversal arrière (7) pour un véhicule automobile (1), pivotant (M) par un bord transversal supérieur, par rapport à un bord transversal supérieur arrière de structure de caisse, entre une situation baissée de fermeture et une situation levée d'ouverture comprend les étapes consistant :; à envoyer une instruction de démarrage aux moyens d'entraînement motorisés (17); à acquérir des images (24) à l'aide d'une caméra vidéo (9) positionnée sur l'ouvrant transversal arrière (7); à analyser les images (24) acquises par la caméra vidéo (9), de façon à détecter l'existence d'un obstacle (28), et; à envoyer une instruction d'arrêt (27) aux moyens d'entraînement motorisés (17), en cas de détection de l'obstacle (28).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制用于打开和关闭机动车辆（1）的后横向开口（7）的动力驱动装置的方法，在相对于框架的后部上横向边缘的上横向边缘处枢转（M） 在下降的关闭位置和提升的打开位置之间的结构，其中所述方法包括以下步骤：向所述动力驱动装置（17）发送启动命令; 使用位于后横向开口（7）上的摄像机（9）获取图像（24）; 分析由摄像机（9）获取的图像（24），以便检测障碍物的存在; 以及在检测到障碍物（28）的情况下，向所述动力驱动装置（17）发送中断命令（27）。

公开(公告)号：WO2007135371A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：PCT/GB2007/001785

申请日：2007-05-15

Applicant: MEMCO LIMITED ,  PLATT, Terence, Christopher

Inventor： PLATT, Terence, Christopher

IPC: E05F15/00 ,  B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26 ,  E05F15/00 ,  E05F15/43 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2400/59 ,  E05Y2400/822 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/104

Abstract: An obstacle-detecting apparatus for a powered door or a frame of the door includes a circuit board, a surface-mount element for emitting or receiving radiation, and a radiation re-directing device. The surface-mount element and radiation re-directing device are both mounted on the circuit board, the radiation re-directing device being at a defined position relative to the surface-mount element. The re-directing device includes a reflecting member, mounted to sit at a defined angle relative to radiation emitted from or received by the surface-mount element, for re-directing the radiation. The re-directing device also includes a moulded-plastic frame member on which the reflecting member sits and which is used to position the reflecting member relative to the surface- mount element. The reflecting member abuts a surface-mount emitter diode that emits radiation. The same re-directing device may be used with a receiving diode, but then the reflecting member is positioned on the circuit board to sit further from the diode; in that case, an end wall of the frame member is used for setting an appropriate distance between the re-directing device and the receiving diode. The re-directing device might alternatively be a prism. An obstacle-detecting apparatus with an emitter diode or diodes forms, together with an obstacle-detecting apparatus with a receiving diode or diodes, a system for detecting an obstacle in front of or between the powered doors. That system works in association with a visible-light display system to inform persons approaching an elevator car whether it is possible to safely enter the car.

Abstract translation: 用于电动门或门的框架的障碍物检测装置包括电路板，用于发射或接收辐射的表面安装元件和辐射重定向装置。 表面安装元件和辐射重新导向装置都安装在电路板上，辐射重新导向装置位于相对于表面安装元件的限定位置。 重新引导装置包括反射构件，安装成相对于从表面安装元件发射或从表面安装元件接收的辐射以相对于定影角度倾斜以重新引导辐射。 重新引导装置还包括模制塑料框架构件，反射构件位于该模制塑料框架构件上，并且用于将反射构件相对于表面安装元件定位。 反射构件邻接发射辐射的表面安装发射二极管。 与接收二极管可以使用相同的重新引导装置，然后将反射构件定位在电路板上，以进一步离开二极管; 在这种情况下，框架构件的端壁用于在再导向装置和接收二极管之间设置适当的距离。 重新引导装置可以替代地是棱镜。 具有发射二极管或二极管的障碍物检测装置与具有接收二极管或二极管的障碍物检测装置一起形成用于检测电动门之前或之间的障碍物的系统。 该系统与可见光显示系统相关联，以通知靠近电梯轿厢的人是否可以安全地进入汽车。