公开(公告)号：WO2020004714A1

公开(公告)日：2020-01-02

申请号：PCT/KR2018/011472

申请日：2018-09-28

Applicant: ALIENROBOT INC.

Inventor： LEE, Sun-woo ,  LEE, Kook-sun ,  KIM, Jun-ho ,  PARK, Hyeon-woo

IPC: H02K7/116 ,  H02K7/08 ,  H02K11/21 ,  H02K7/00 ,  F16H1/28

Abstract: The present invention relates to an integrated actuator using a small cycloid-type reducer. According to one exemplary embodiment, an actuator includes a cycloid reducer, wherein the cycloid reducer includes: a motor (1); an input side case (2) which is coupled with the motor (1); a first internal gear (5) which is coupled with the input side case (2); an eccentric shaft (3) which is fixed and coupled to the input side case (2) and an external gear (4) and of which one end engages with the first internal gear (5), allowing rotation; a second internal gear (7) which engages with opposite end of the eccentric shaft (3), allowing rotating together; an output carrier (6) which outputs power transferred to the second internal gear (7); and an output side case (8) which is equipped with a bearing (9) which the output carrier (6) passes through.

公开(公告)号：WO2019160219A1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：PCT/KR2018/012359

申请日：2018-10-18

Applicant: 삼성전자주식회사

Inventor： 김문섭 ,  최재우 ,  서형준 ,  정두한

IPC: F24F13/24 ,  F24F13/12 ,  F24F3/16 ,  F16F15/14 ,  H02K7/116 ,  H02K5/24

Abstract: 공기청정기가 개시된다. 개시된 공기청정기는 본체; 상기 본체에 대해 이동 가능하게 마련되는 패널; 상기 패널에 연결되는 동력 전달장치; 상기 동력 전달장치에 연결되며, 상기 동력 전달장치와 접촉하는 방진부 및 상기 방진부보다 얇은 두께를 갖는 슬립 방지부를 갖는 방진 부재; 및 상기 방진 부재에 연결되는 구동원;을 포함한다.

公开(公告)号：WO2019158841A1

公开(公告)日：2019-08-22

申请号：PCT/FR2019/050288

申请日：2019-02-11

Applicant: VALEO SYSTEMES THERMIQUES

Inventor： SECK, Rawane ,  TELLIER, Laurent ,  BARAT, Didier ,  COLINET, Sébastien ,  GOMIS, Dione

IPC: H02K7/116

Abstract: La présente invention concerne un actionneur électrique (1) adapté pour entraîner un élément mobile pour un système de chauffage, ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile, comprenant : - un moteur électrique (10) comprenant un stator (100) et un rotor (101); - une couronne satellite (12) comprenant au moins un satellite (120); - une roue de sortie (13) adaptée pour être entraînée en rotation par ladite couronne satellite (12); selon lequel : - ledit actionneur électrique (1) comprend en outre une roue motrice (11) en liaison directe avec ledit rotor (101), adaptée pour être entraînée en rotation par ledit rotor (101) et adaptée pour entraîner en rotation ladite couronne satellite (12); - ladite roue de sortie (13) comprend une étoile de sortie (130) adaptée pour entraîner ledit élément mobile dudit système de ventilation, chauffage et/ou climatisation.

公开(公告)号：WO2019155893A1

公开(公告)日：2019-08-15

申请号：PCT/JP2019/002192

申请日：2019-01-24

Applicant: 日東工器株式会社

Inventor： 横山　聡哉

IPC: F16H57/038 ,  B25F5/00 ,  F16H1/14 ,  H02K7/116

Abstract: 【課題】ベベルギヤ上に潤滑剤がより長期に亘って維持されるようにしたギヤ構造体を提供する。 【解決手段】ギヤ構造体１４は、ギヤハウジング４２と、第１ベベルギヤ４４及び第２ベベルギヤ４６を備える。ギヤハウジング４２は、第２ベベルギヤ４６の歯５４に対向して環状に延びるギヤ対向面５６を有する。ギヤ対向面５６は、第１ベベルギヤ４４に対して第２ベベルギヤ４６の回転方向の前方側に位置する潤滑剤受部６０と、潤滑剤受部６０に対して回転方向の前方側に位置し潤滑剤受部６０よりも該第２ベベルギヤ４６に近接している潤滑剤塗布部６２と、潤滑剤受部６０から潤滑剤塗布部６２に向かって傾斜したガイド部６４とを有する。第１ベベルギヤ４４から飛散した潤滑剤は、潤滑剤受部６０に受け止められガイド部６４に案内されながら潤滑剤塗布部６２にまで流動し、潤滑剤塗布部６２において第２ベベルギヤ４６に塗布される。

公开(公告)号：WO2019146793A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：PCT/JP2019/002835

申请日：2019-01-29

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 李　華夏 ,  太向　真也 ,  杉浦　早織 ,  田村　四郎

IPC: B60K7/00 ,  F16C33/66 ,  F16H1/06 ,  F16H57/03 ,  F16H57/04 ,  H02K5/20 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14 ,  H02K9/19

Abstract: オイル通路（５０）は、ケーシング（１０）の隔壁（３９ｂ）よりも車幅方向外側の空間（２０）内において入力軸（３２）よりも上方位置に配置され、潤滑油を下方に流出する少なくとも１つのオイル孔（５９ａ）を有する。ガイド部材（９５）は、オイル孔（５９ａ）から流出した潤滑油を受けて、軸受保持部（８１）の外周面に導く。誘導孔（９２）は、軸受保持部（８１）の外周面から内周面に向かって軸受保持部（８１）を貫通し、ガイド部材（９５）により導かれた潤滑油をモータ側軸受（２７）に誘導する。

公开(公告)号：WO2019135277A1

公开(公告)日：2019-07-11

申请号：PCT/JP2018/000063

申请日：2018-01-05

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 須藤　正士 ,  緒方　直樹

IPC: H02K5/22 ,  E05F15/697 ,  H02K7/116

Abstract: グロメット部材８０は、外部コネクタＣＮのコネクタ部材６０への差し込み方向に弾性変形され、カバー部材７０のコネクタカバー部７１（接触面７０ａ）に密着される一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２を備えているので、ギヤケース３１に対するグロメット部材８０の装着方向と、一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２のカバー部材７０に対する密着方向、つまりシール性を高める方向とを、それぞれ同じ方向にできる。これにより、製品毎に一対のモータ側リップシール８２ａ１，８２ａ２のシール性能がばらつくのを効果的に抑えることができ、ひいてはモータ装置１０の歩留まりを良くすることができる。

公开(公告)号：WO2019129984A1

公开(公告)日：2019-07-04

申请号：PCT/FR2018/053531

申请日：2018-12-21

Applicant: BONTAZ CENTRE R & D

Inventor： TAUPEAU, Anthony, Raymond, Arthur ,  BACLE, Timothée ,  MAKKI, Ali

IPC: H02K21/16 ,  H02K1/27 ,  H02K7/116 ,  H02K7/14

CPC classification number: H02K7/116 ,  H02K1/278 ,  H02K7/14 ,  H02K21/16

Abstract: Motoréducteur comportant un moteur électrique sans balai, un réducteur planétaire (R) et un arbre de sortie (A) solidaire en rotation du réducteur planétaire (R), ledit moteur électrique (M) comportant un stator (8), un rotor (10) disposé dans le stator (8), ledit rotor (10) étant apte à être mis en rotation autour d'un axe longitudinal (X) par le rotor (10), ledit réducteur (R) étant logé au moins en partie dans le rotor (10), ledit réducteur (R) comportant au moins un premier planétaire (24), au moins un premier satellite (27) engrenant ledit premier planétaire (24), et une couronne dentée extérieure (34) disposée dans le rotor (10) et engrené par le premier satellite (27), le premier planétaire (24) et le premier satellite (27) étant entrainés en rotation par le rotor (10), dans lequel ledit motoréducteur comporte un axe de centrage (38) s'étendant selon l'axe longitudinal (X) et traversant le stator (8), le rotor (1à), et assurant le guidage en rotation du rotor (10), du premier planétaire (24) et du premier satellite(27) et de l'arbre de sortie (A).

公开(公告)号：WO2019124304A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/JP2018/046326

申请日：2018-12-17

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 柳田　悦豪 ,  山中　哲爾

IPC: F02B37/18 ,  F16D1/06 ,  F16D1/072 ,  F16H1/06 ,  H02K7/116

Abstract: アクチュエータ１０は、減速部（３７）に接続されている出力シャフト（３８）と、モータ（３６）および減速部（３７）を収容しているハウジング（３５）と、ハウジング（３５）外で出力シャフト（３８）の一端部に固定されている出力レバー（３１）とを備える。出力シャフト（３８）の一端部は、ハウジング（３５）側から順に大径部（７７）、円筒部（７８）および拡径部（７９）を有する。出力レバー（３１）は、円筒部（７８）が挿通する円筒孔（８２）、および、円筒孔（８２）から径方向外側に凹む切欠き（８６）を有し、大径部（７７）と円筒部（７８）との段差面（８１）に当接している。拡径部（７９）は、円筒部（７８）より大径な鍔部（８７）、および切欠き（８６）内に延出する食い込み部（８８）を有する。切欠き（８６）の内壁面の根元角部（９１、９２）は、円筒孔（８２）の軸方向視にて凸曲面状に形成されている。

公开(公告)号：WO2019124152A1

公开(公告)日：2019-06-27

申请号：PCT/JP2018/045425

申请日：2018-12-11

Applicant: 日本電産株式会社

Inventor： 山口　康夫

IPC: B60K7/00 ,  F16H1/28 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19

CPC classification number: B60K7/00 ,  F16H1/28 ,  F16H57/021 ,  F16H57/029 ,  F16H57/04 ,  H02K7/116 ,  H02K9/19

Abstract: インホイールモータの一つの態様は、ロータおよびステータを有するモータ部と、ロータに接続されロータの回転を減速する減速機部と、車両に固定されモータ部および減速機部を収容する収容部を有するケースと、減速機部に接続されるホイールと、を備える。ロータは、中心軸に沿って延びるインプットシャフトと、ロータマグネットと、インプットシャフトおよびロータマグネットを保持するロータホルダと、を有する。ロータホルダは、外周面にロータマグネットが固定される筒状部と、筒状部の一方の開口に位置しインプットシャフトが固定される円板部と、を有する。減速機部は、インプットシャフトの外周面に設けられるサンギヤと、複数のプラネタリギヤと、リングギヤと、複数のプラネタリギヤをそれぞれ支持する複数のキャリアピンと、複数のキャリアピンを保持するキャリアと、を有する。プラネタリギヤの少なくとも一部が、筒状部の径方向内側に収容される。

公开(公告)号：WO2019107018A1

公开(公告)日：2019-06-06

申请号：PCT/JP2018/039360

申请日：2018-10-23

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 中村　修

IPC: H02K7/116 ,  F16H57/039 ,  H02K5/22 ,  H02K11/30

Abstract: モータ装置１は、アーマチュア軸を含むモータ部と、ウォームおよびウォームホイールを含み、前記アーマチュア軸の回転を減速して出力する減速機構と、底部および開口部４２を備え、前記ウォームおよびウォームホイールを回転自在に収容するギヤケース４０と、ギヤケース４０の開口部４２を閉塞するギヤカバー５０と、前記減速機構と前記ギヤカバー５０との間に配置される回路基板７０と、回路基板７０と前記減速機構との間に配置される基板カバー８０と、を有する。基板カバー８０には、ギヤケース４０に向かって突出する位置決め凸部８５が設けられ、ギヤケース４０には、位置決め凸部８５が圧入される位置決め凹部が設けられ、位置決め凹部の底面と、位置決め凹部に圧入された位置決め凸部８５の先端面とは、隙間を介して対向する。