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公开(公告)号：WO2019059288A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/JP2018/034852
申请日：2018-09-20
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 車輪を駆動する電動モータと、その電動モータの回転を減速して出力する減速機と、その減速機の出力を車輪に伝達する車輪用軸受と、電動モータを収容するモータハウジング５５とを備え、複数の動力線６３を電動モータに接続する端子ボックス５４をモータハウジング５５に配設したインホイールモータ駆動装置であって、端子ボックス５４は、電動モータからモータハウジング５５へ延びる引き出し線に動力線６３を接続する複数の端子部５６を有し、その端子部５６を千鳥状に配置する。
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公开(公告)号：WO2019059140A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/JP2018/034303
申请日：2018-09-14
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 妙木 愛子
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/00
Abstract: 車輪を駆動する電動モータ２２と、その電動モータ２２の回転を減速して出力する減速機２３と、その減速機２３の出力を車輪に伝達する車輪用軸受２４と、減速機２３を収容するケーシング２５とを備えたインホイールモータ駆動装置２１であって、減速機２３は、ケーシング２５に対して転がり軸受４１により中間歯車３３を回転自在に支持した構造をなし、歯先外径が転がり軸受４１の外輪外径よりも大きい中間歯車３３のフランジ部５４が、ケーシング２５の対向壁面間の狭隘な空間に配置され、ケーシング２５の一方の壁面側から他方の壁面側に位置する転がり軸受４１に向けて貫通する通油孔５５を中間歯車３３のフランジ部５４に設ける。
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公开(公告)号：WO2019004029A1
公开(公告)日：2019-01-03
申请号：PCT/JP2018/023488
申请日：2018-06-20
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 内山 尚行
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/00
Abstract: インホイールモータ動力線（９３）の配線構造は、中間クランプ部（９４）に把持されて上下方向に延びる中間箇所と、インホイールモータ駆動装置（１０）側から下向きに延びて中間箇所に向かうほど下向きから上向きへ徐々に向きを変えるようにたるむ第１たるみ領域（９３ｄ，９３ｅ，９３ｆ）と、中間箇所から上向きに延び車体側に向かうほど傾斜角度が少なくなるよう徐々に向きを変えるようたるむ第２たるみ領域（９３ｇ）を含む。中間クランプ部は少なくとも上下方向に移動可能に車体（１０１）あるいはサスペンション装置に設けられる。インホイールモータ駆動装置が車体に対して相対変位すると中間クランプ部が上下方向に移動するとともに第１たるみ領域および第２たるみ領域のたるみ形状が変化する。
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公开(公告)号：WO2018216487A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/JP2018/018091
申请日：2018-05-10
Applicant: NTN株式会社
Abstract: パークロック用ワイヤの配線構造は、車輪Ｗを駆動するモータ部（２１）、および車輪Ｗを回転不能に保持するパークロック機構を有するインホイールモータ駆動装置（１０）と、インホイールモータ駆動装置（１０）を車体（１０１）に連結するサスペンション装置（７０）と、一端がパークロック機構と接続し他端が車体に搭載されるパークロック操作部と接続してパークロック機構を動作させる屈曲可能なパークロック用ワイヤ（４８）と、一端がモータ部と接続し他端が車体に搭載される電気機器と接続してモータ部に電力を供給する屈曲可能な動力線（９３）とを備え、パークロック用ワイヤは動力線に沿って配線される。
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公开(公告)号：WO2018143144A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/JP2018/002830
申请日：2018-01-30
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 内山 尚行
CPC classification number: B60K7/00 , B60L9/18 , B60L15/20 , B60R16/02 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 転舵時の動力線の曲げ伸ばしを低減できて、動力線に対する旋回屈曲によるストレスを軽減でき、動力線の耐久性を向上させる効果が得られると共に、配線作業の容易化を図ることが可能となるインホイールモータ用動力線固定構造を提供する。サスペンション装置(4)における転舵により旋回する部分にジャンクションボックス(8)を設置する。動力線(3)は、第１の動力線部(3a)と第２の動力線部(3b)とに長さ方向に分割し、第１の動力線部(3a)は、一端をインホイールモータ駆動装置(1)に接続し他端がジャンクションボックス(8)に接続する。第２の動力線部(3b)は一端をジャンクションボックス(8)に接続し他端をインバータ装置(2)に接続する。第１および第２の動力線部(3a,3b)とも、ジャンクションボックス(8)に対して下方から接続する。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2017175609A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/JP2017/012108
申请日：2017-03-24
Applicant: ミネベアミツミ株式会社
CPC classification number: B60K7/00 , H02K11/21 , Y02T10/641
Abstract: 実施形態に係るモータ（２００）は、ステータ（２１０）と、回転軸を中心として前記ステータ（２１０）に対して相対的に回転するロータ（２２０）と、前記回転軸の軸方向に延在するように配置されたシャフト（２１１）と、前記ステータ（２１０）に対する前記ロータ（２２０）の回転角度を検出する角度センサー（２１２）とを備え、前記シャフト（２１１）は、前記ステータ（２１０）及び前記ロータ（２２０）の一方に固定され、前記ステータ（２１０）及び前記ロータ（２２０）の他方と前記軸方向に所定の距離だけ離間して対向するように配置され、前記角度センサー（２１２）は、前記シャフト（２１１）における前記軸方向の端部と、前記ステータ（２１０）及び前記ロータ（２２０）の他方における前記端部と対向する部分との間に配置される。
Abstract translation: 根据该实施例的电动机200包括定子210，相对于定子210围绕旋转轴线旋转的转子220， 轴（211）被设置成沿着轴的轴向方向延伸，以及用于检测转子（220）相对于定子（210）的旋转角度的角度传感器（212） 被固定在定子（210）和转子（220）中的一方上，并被配置为与定子（210）和转子（220）中的另一方在轴向上隔开规定的距离 所述角度传感器（212）包括所述轴（211）的轴向端部和所述定子（210）的一端以及所述转子（220） 它被设置在相对部分和之间。
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公开(公告)号：WO2017170526A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/JP2017/012599
申请日：2017-03-28
Applicant: アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
IPC: B60K7/00 , F16H57/023 , F16H57/027
CPC classification number: B60K7/00 , F16H57/023 , F16H57/027
Abstract: 本発明は、ロータを組み付ける際に、ロータ軸の軸心がケースに対して傾かないようにすることが容易な駆動装置及びそのような駆動装置の製造方法を提供する。 駆動装置（１）は、車輪（Ｗ）と一体回転するように連結されるハブ（３）と、車輪（Ｗ）に対して径方向（Ｒ）の内側に配置されると共に径方向（Ｒ）に見て少なくとも一部が車輪（Ｗ）と重複するように配置されるケース（２）と、ケース（２）の内部に収納されるステータ（５）及びロータ（６）と、を備えている。また、軸方向（Ｌ）に支持部（２２）を貫通し、ハブ（３）と一体回転するように連結された回転部材（８）を備え、回転部材（８）は、ロータ（６）の軸であるロータ軸（６３）と軸方向（Ｌ）に見て重複する位置に形成されて軸方向（Ｌ）に回転部材（８）を貫通する貫通孔（８３）を有し、貫通孔（８３）に、貫通孔（８３）を閉塞する閉塞部材（ＢＬ）が取り付けられている。
Abstract translation:
本发明中，在组装转子时，提供一种制造轴心的方法容易驱动，以避免相对于倾斜的情况下，并且这样的驱动装置的转子轴 到。 驱动器（1）是一个车轮（W）和所述毂（3），其连接到相对于所述径向方向上径向一体地旋转，所述轮（W），同时被设置在（R）的内部（R） 至少部分地看到其被布置为重叠的车轮（W）的情况下（2），且a，（5）和转子（6）容纳在外壳（2）里面的定子 。 另外，通过在轴向方向（L）和（22），所述轮毂（3）和包括级联旋转部件（8），以与该旋转构件一体旋转（8），转子支撑部（6） 转子轴是一个轴（63）和轴向（L）的位置处与所述通孔在轴线方向（L）穿透重叠到形成见到旋转部件（8）（83），通孔（ 83）上安装有用于封闭通孔（83）的封闭部件（BL）。
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公开(公告)号：WO2017154252A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/JP2016/079335
申请日：2016-10-03
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 佐藤 勝則
Abstract: インホイールモータ駆動装置（２１）は、モータ部（Ａ）と、複数の歯車からなる平行軸歯車減速機（３９）で構成された減速機部（Ｂ）と、車輪用軸受部（Ｃ）と、潤滑油を圧送する回転ポンプ（６０）とを有する。減速機部（Ｂ）の入力軸（３０ａ）と出力軸（３６）の間に、中間ギヤ（３３），（３４）を有する中間軸（Ｓ２）を配置し、この中間軸（Ｓ２）で回転ポンプ（６０）を駆動する。回転ポンプ（６０）をモータ部（Ａ）と径方向でオーバーラップさせてモータ部（Ａ）の外径側に配置する。
Abstract translation:
轮毂电机驱动装置（21）包括马达单元和（A）中，由多个齿轮平行轴齿轮减速机（39）的构成组成的减速齿轮部（B），和 一个车轮轴承部分（C）和一个用于泵送润滑油的旋转泵（60）。 在减速部（B）的输入轴（30a）与输出轴（36）之间配置具有中间齿轮（33），（34）的中间轴（S2） 驱动泵（60）。 旋转式泵（60）配置在马达部（A）的外径侧，以与马达部（A）在径向上重叠。
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9.发明申请
公开(公告)号：WO2017122226A1
公开(公告)日：2017-07-20
申请号：PCT/IN2017/050020
申请日：2017-01-12
Applicant: KARIA, Dilip Lokchand , TAVADIA, Rayomand Fali
Inventor： KARIA, Dilip Lokchand , TAVADIA, Rayomand Fali
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B60K7/00 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60Y2200/12 , B60Y2200/13 , B60Y2400/42 , B62M6/65
Abstract: In one, two or more wheeler vehicles like bikes, scooter and rickshaw are extensively used in the cities where roads are congested and pollute the atmosphere with petrol, diesel smokes. In order to control this pollution, use of electric power driven vehicles is suggested. For this battery operated hub-motors are used. They are mounted within the hub of the wheel but it is difficult to take off the wheel from the vehicle frame when there is a need to service it. The present invention provides a hub motor assembly which allows demounting and remounting the wheel from the fork of the vehicle with ease.
Abstract translation:
为了控制这种污染，建议使用电动车辆。 对于这种电池供电的轮毂电机使用。 它们安装在车轮轮毂内，但在需要维修时很难从车架上取下车轮。 本发明提供了一种轮毂马达组件，该轮毂马达组件能够容易地将车轮从车辆的叉上拆卸和重新安装。
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10.发明申请HUMAN-HYBRID POWERTRAIN FOR A VEHICLE OR MOVING EQUIPMENT USING MAGNETORHEOLOGICAL FLUID CLUTCH APPARATUS 审中-公开使用磁流变液离合器装置的车辆或移动设备的人体混合动力传动系
公开(公告)号：WO2017083970A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/CA2016/051338
申请日：2016-11-16
Applicant: EXONETIK INC.
Inventor： DENNINGER, Marc , JULIO, Guifré , PLANTE, Jean-sébastien , LAROSE, Pascal
IPC: E05F15/60 , B60J5/04 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60W20/40 , B62B5/00 , B62M6/40 , E05F1/00 , E05F15/697 , F16D29/00
CPC classification number: B60J5/04 , B60K1/00 , B60K7/00 , B60W20/40 , B62B5/00 , B62M6/45 , B62M6/55 , B62M11/145 , B62M19/00 , E05F15/60 , E05F15/627 , E05F15/662 , E05Y2201/216 , E05Y2900/106 , E05Y2900/30 , E05Y2900/50 , F16D29/00 , F16D37/008 , F16D37/02
Abstract: A system for assisting a user in moving a device relative to a structure comprises a magnetorheological (MR) fluid actuator unit including at least one torque source and at least one MR fluid clutch apparatus having an input coupled to the at least one torque source to receive torque from the at least one torque source, the MR fluid clutch apparatus controllable to transmit a variable amount of assistance force via an output thereof. An interface is configured for coupling the output of the at least one MR fluid clutch apparatus to the device or surrounding structure. At least one sensor provides information about a movement of the device. A processor unit for controlling the at least one MR fluid clutch apparatus in exerting the variable amount of assistance force as a function of said information, wherein the system is configured for one of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the structure, and for the other of the MR fluid actuator unit and the interface to be coupled to the device for the assistance force from the MR fluid actuator unit to assist in moving the device.
Abstract translation: 一种用于辅助用户相对于结构移动装置的系统包括磁流变（MR）流体致动器单元，该磁流变（MR）流体致动器单元包括至少一个扭矩源和至少一个MR流体离合器装置，该MR流体离合器装置具有耦合到 所述至少一个转矩源用于接收来自所述至少一个转矩源的转矩，所述MR流体离合器装置可控制以经由其输出传递可变量的辅助力。 接口构造成用于将至少一个MR流体离合器装置的输出连接到装置或周围结构。 至少有一个传感器提供有关设备移动的信息。 处理器单元用于控制所述至少一个MR流体离合器装置根据所述信息施加可变量的辅助力，其中所述系统被配置用于所述MR流体致动器单元和所述接口中的一个连接到所述结构 ，并且MR流体致动器单元和接口中的另一个将被耦合到用于来自MR流体致动器单元的辅助力的装置以帮助移动该装置。
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