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公开(公告)号：WO2022233307A1
公开(公告)日：2022-11-10
申请号：PCT/CN2022/091056
申请日：2022-05-06
Applicant: 天津理工大学
Abstract: 一种基于作物茎秆定位的锄草机器人，涉及自动锄草的技术领域，包括：控制器（9）、GPS定位模块（7）、垄间视觉传感器、作物视觉传感器、电机驱动模块、履带电机、垄间锄草执行器（14）以及株间锄草执行器（11）；控制器（9）分别与垄间视觉传感器以及作物视觉传感器（3）相连；控制器（9）与GPS定位模块（7）相连，控制器（9）通过电机驱动模块分别与履带电机、垄间锄草执行器（14）以及株间锄草执行器（11）相连。还涉及一种锄草方法。通过该方法可以提高现有技术中锄草机器人智能型、并提高智能机器人的锄草效率，进而代替人工作业。
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公开(公告)号：WO2022227127A1
公开(公告)日：2022-11-03
申请号：PCT/CN2021/094003
申请日：2021-05-17
Applicant: 海南云端信息技术有限公司
Abstract: 本申请公开一种游艇班次信息更新方法及系统，包括以下步骤：更新出艇信息并根据出艇信息生成游艇班次行程表；根据全球定位系统GPS检测游艇是否行驶到码头；当检测到游艇行驶到码头时，发送游艇行驶到码头的信息给服务器，以便于服务器根据游艇班次行程表获取下一班次的发艇信息，发艇信息包括发艇时间和乘客名单；接收服务器发送的发艇信息，并将发艇信息在游艇终端上显示。游客可以通过显示屏显示的发艇信息了解游艇的发艇时间和乘客名单，了解该游艇是否属于自己预约的游艇，游艇上的工作人员也能了解下一班次的出艇信息，使游艇出海时游艇运行班次更加透明，信息传递及时，出艇更加方便。
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公开(公告)号：WO2022197619A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/US2022/020209
申请日：2022-03-14
Applicant: ARGO AI, LLC
Inventor： TACHWALI, Yahia
IPC: G01S7/4861 , G01S7/484 , G01S17/931 , G01S19/42 , G05D1/02
Abstract: Devices, systems, and methods are provided for reducing interference of light detection and ranging (LIDAR) emissions. A vehicle may identify location information associated with a location of the vehicle. The vehicle may select, based on the location information, a modulation code associated with a LIDAR photodiode of the vehicle. The vehicle may emit, using the LIDAR photodiode, one or more LIDAR pulses based on the modulation code.
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公开(公告)号：WO2022152000A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/CN2021/143801
申请日：2021-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 汪宇
Abstract: 本申请提供了一种定位方法及设备，该方法包括：终端接收第一卫星通过第一波束发送的第一定位信号，接收至少一个第二卫星通过第二波束发送的第二定位信号。所述终端根据所述第一定位信号和所述第二定位信号测量定位参数。所述终端位于第一卫星的第一波束和至少一个第二卫星的第二波束的覆盖范围内，所述第一卫星是所述终端的服务卫星，所述第二波束的覆盖范围是由至少一个第二卫星基于定位辅助信息进行确定的，定位辅助信息包括第一波束的第一参考位置，所述第一参考位置位于所述第二波束的覆盖范围内和/或所述第二波束的第二参考位置位于所述第一波束的覆盖范围内。通过所述方法能够确保非地面网络的定位性能。
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公开(公告)号：WO2022133528A1
公开(公告)日：2022-06-30
申请号：PCT/AU2021/051533
申请日：2021-12-21
Applicant: ALAUDA AERONAUTICS PTY LTD
Inventor： PEARSON, Matthew James , BREUT, Florian
IPC: G05D1/10 , G05D1/08 , G05D1/06 , G05D1/02 , G01S19/42 , G01S17/933 , G01S17/86 , G01S13/933 , B64C29/00
Abstract: A manned vertical take-off and landing (VTOL) aerial vehicle comprises: a body comprising a cockpit having pilot-operable controls; a propulsion system carried by the body to propel the body during flight; a control system comprising a sensing system, a processor, and memory storing program instructions configured to cause the processor to determine a state estimate of the aerial vehicle within a region, a repulsion vector based on a repulsion potential field model of the region and the state estimate, and a collision avoidance velocity vector based on the repulsion vector and the state estimate; determine an input vector indicative of an intended angular velocity and an intended thrust of the vehicle based on pilot-operable control inputs; determine a control vector based on the collision avoidance velocity vector and the input vector; and control the propulsion system such that the manned VTOL aerial vehicle avoids an object in the region.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2022103069A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/KR2021/015906
申请日：2021-11-04
Applicant: 삼성전자 주식회사
Abstract: 본 개시에 따른 전자 장치는, 카메라, 디스플레이, 및 상기 카메라 및 상기 디스플레이와 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 보안 상태에서 동작할 수 있는 어플리케이션을 실행하고, 상기 카메라를 통하여 사용자의 얼굴에 대응하는 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지에 기반하여 상기 사용자의 인증을 시도하고, 상기 사용자의 인증이 진행되는 동안, 상기 디스플레이를 통하여 상기 사용자의 인증이 진행 중임을 나타내는 제1 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 표시하고, 지정된 파라미터에 기반하여 인증 유지 시간을 결정하고, 상기 사용자의 인증이 성공하면, 상기 결정된 인증 유지 시간동안 상기 보안 상태를 해제할 수 있다. 이 외에도 명세서를 통해 파악되는 다양한 실시 예가 가능하다.
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公开(公告)号：WO2022081125A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/US2020/055216
申请日：2020-10-12
Applicant: NOKIA TECHNOLOGIES OY , NOKIA OF AMERICA CORPORATION
Inventor： FRAUNHOLZ, Daniel , YOON, Daejung , MICHALOPOULOS, Diomidis
Abstract: The present disclosure inter alia relates to a network entity comprising means for: obtaining or determining a position estimate of a mobile device for verification; transmitting or causing transmitting a positioning reference signal to a position indicated by the position estimate for verification; and trying to verify the position estimate for verification at least based on a potential response from the mobile device received in response to the positioning reference signal.
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公开(公告)号：WO2022079784A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/JP2020/038563
申请日：2020-10-13
Applicant: 日本電気株式会社
Abstract: 第１位置取得部（１０１１）は、第１測位システムを利用したユーザ端末（２０）の第１測位部から、第１エリアにおけるユーザ端末（２０）の位置を取得する。第２位置取得部（１０１２）は、第１測位システムとは異なる第２測位システムを利用したユーザ端末（２０）の第２測位部から、第２エリアにおけるユーザ端末の位置を取得する。第１エリアにいたユーザが、第２エリアと隣接する第１エリア内の第１隣接領域に到達したことが、第１位置取得部（１０１１）により取得されたユーザ端末の位置情報により検知された場合、調整部（１０１３）は、ユーザ端末の消費電力を閾値以上に増大させるように第２測位部の測位機能を調整する。
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公开(公告)号：WO2022060058A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/KR2021/012520
申请日：2021-09-14
Applicant: 삼성전자 주식회사
Inventor： 이재면
Abstract: 본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 카메라, 디스플레이, 메모리, 상기 전자 장치의 위치 및 방향을 측정하는 위치 측위 모듈 및 상기 카메라, 디스플레이, 메모리 및 위치 측위 모듈과 동작적으로 연결되는 프로세서를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는, 상기 위치 측위 모듈을 통해 사용자의 제1 위치 및 제1 방향을 결정할 수 있고, 지도 데이터베이스로부터 상기 제1 위치에 대한 주변 정보를 획득할 수 있고, 상기 주변 정보에 기반하여 상기 지도 데이터베이스로부터 기준 대상을 포함하는 스캔 요구 정보를 생성할 수 있고, 상기 스캔 요구 정보를 이용하여 상기 카메라로 상기 기준 대상과 대응되는 촬영 대상이 촬영되도록 상기 디스플레이에 촬영 가이드를 표시할 수 있고, 상기 촬영 대상과 상기 기준 대상을 이용하여 제2 위치 및 제2 방향을 결정할 수 있고, 상기 제2 위치 및 제2 방향을 상기 디스플레이에 표시할 수 있다. 이 밖에도 다양한 실시예가 가능할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022039355A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/006844
申请日：2021-06-02
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 단말의 측위 방법에 있어서, 단말의 임시 위치를 추정하는 과정; 미리 저장되고 주변 AP들 및 장애물이 표현된 맵(map)에 기초하여, 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 장애물 특성을 분석하는 과정; 상기 맵에 기초하여 상기 단말의 임시 위치와 상기 주변 AP들 사이의 거리를 산출하는 과정; 상기 거리 또는 상기 장애물 특성 중 적어도 하나에 따라 상기 주변 AP들 중 적어도 세 개의 주변 AP를 선택하는 과정; 상기 적어도 세 개의 주변 AP에 대한 식별 정보를 이용하여 상기 적어도 세 개의 주변 AP와의 타이밍 측정 데이터(timing measurement)를 생성하는 과정; 및 상기 타이밍 측정 데이터를 이용하여 상기 단말의 현재 위치를 추정하는 과정을 포함하는 단말의 측위 방법을 제공한다.
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