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111.发明申请
公开(公告)号：WO2019032004A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/SE2018/050695
申请日：2018-06-27
Applicant: TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL)
Inventor： MODARRES RAZAVI, Sara , GUNNARSSON, Fredrik , RYDÉN, Henrik , ZHANG, Xin
Abstract: Embodiments relate to a location server, a wireless device and methods performed therein for positioning the wireless device. The wireless device (120) is arranged to perform measurements associated to estimating the position of the wireless device (120),5 wherein the wireless device (120) is configured to: perform a code phase measurement on a satellite signal between a satellite and the wireless device (120), wherein the code phase measurement indicates a number of cycles of a code phase of the satellite signal, the number comprising a first integer part and a first fractional part; perform a carrier phase measurement on the first fractional part; and send to a location server (130) a 10 report of the code phase measurement and the carrier phase measurement, forestimating the position of the wireless device (120).
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公开(公告)号：WO2018173573A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/JP2018/005451
申请日：2018-02-16
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 計測車両（１００）に搭載されるモービルマッピングシステム（１０１）は、測位端末装置（２００）、通信装置（３００）、表示装置（４００）、計測装置を構成する計測ユニット（１１０）及びオドメータ（１２０）を備える。通信装置（３００）は、測位補強データを送信する補正情報センター装置（７１０）から測位補強データを受信する。測位端末装置（２００）は、通信装置（３００）から測位補強データを取得し、測位衛星（６０１）から測位信号を受信し、少なくとも測位信号を用いて位置を検出する。また、測位端末装置（２００）は、測位信号と測位補強データとを用いて位置を検出するフィックス状態にある場合、フィックス状態にあることを表示装置（４００）に表示する。
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公开(公告)号：WO2018164096A1
公开(公告)日：2018-09-13
申请号：PCT/JP2018/008501
申请日：2018-03-06
Applicant: 三菱電機株式会社
Abstract: 測位端末（２）は位置認証装置（５）に端末位置情報（２３）を送信する。位置認証装置（５）は、測位端末装置（２）が端末位置情報（２３）に含まれる測位位置（Ｐａ）及び測位時刻（Ｔｃ）の計算に用いたデータと同じデータとして、デジタイズ測位信号（Ｄａ）及び測位補強信号（Ｒａ）を取得する。位置認証装置（５）は、取得したデジタイズ測位信号（Ｄａ）及び測位補強信号（Ｒａ）に基づいて、測位端末（２）から受信した端末位置情報（２３）に含まれる測位位置（Ｐａ）に対応する対応位置（Ｐｃ）と、端末位置情報（２３）に含まれる測位時刻（Ｔａ）に対応する対応時刻（Ｔｃ）とを計算し、対応位置（Ｐａ）と測位位置（Ｐａ）とを比較するとともに対応時刻（Ｔｃ）と測位時刻（Ｔａ）とを比較する。
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公开(公告)号：WO2018126869A1
公开(公告)日：2018-07-12
申请号：PCT/CN2017/116313
申请日：2017-12-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 一种用于定位的方法和装置，方法包括：为移动设备设置模糊度调整参数，模糊度调整参数用于记录为移动设备确定虚拟站观测值所使用的模糊度变化情况(S110)；根据移动设备在第一服务小区的第一模糊度调整参数值，对第一主基准站的观测值进行调整，生成第一虚拟站观测值，第一主基准站为第一服务小区的主基准站，第一虚拟站观测值用于移动设备在第一服务小区进行定位(S120)；向移动设备发送第一虚拟站观测值(S130)。用于定位的方法和装置，通过为移动设备设置模糊度调整参数，并通过移动设备在不同小区的模糊度调整参数值对不同小区的主基准站的观测值进行调整，从而能够保证定位服务的连续性。
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公开(公告)号：WO2018110011A1
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：PCT/JP2017/033380
申请日：2017-09-15
Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventor： 吉野 一幸
Abstract: プロセッサは、移動体の速度から速度バイアスを除去することにより移動体の速度を校正し、校正後の移動体の速度に基づいてＤＲ解を算出する。プロセッサは、測位演算において、フィックス解が算出された場合には当該フィックス解を移動体の座標として出力し、フィックス解が算出されなかった場合には、校正後の移動体の速度に基づくＤＲ解を移動体の座標として出力する。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018048578A1
公开(公告)日：2018-03-15
申请号：PCT/US2017/046699
申请日：2017-08-14
Applicant: QUALCOMM INCORPORATED
Inventor： NIESEN, Urs , GARIN, Lionel Jacques , JOSE, Jubin
IPC: G01S19/43
Abstract: An example of a method of determining a position of a device includes: receiving, with a receiver of the device, a signal from a reference emitter; obtaining a code phase measurement of the signal; obtaining a carrier phase measurement of the signal; calculating an intermediate quantity that is a function of the code phase measurement and the carrier phase measurement; calculating a carrier phase smoothed estimate of a code phase of the signal based, at least in part, on a robust aggregation of the intermediate quantity; and determining the position of the device based, at least in part, on the carrier phase smoothed estimate of the code phase.
Abstract translation: 确定设备的位置的方法的示例包括：利用设备的接收器接收来自参考发射器的信号; 获得信号的码相位测量值; 获得信号的载波相位测量值; 计算作为码相位测量和载波相位测量的函数的中间量; 至少部分地基于所述中间量的稳健聚集来计算所述信号的码相的平滑估计的载波相位; 以及至少部分地基于代码相位的载波相位平滑估计来确定设备的位置。
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公开(公告)号：WO2017195649A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/JP2017/016892
申请日：2017-04-28
Applicant: 国際航業株式会社
Abstract: 本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、すなわちフィルタ処理や平滑化処理を行うことなく、計測データを直接的に処理することで、計算時間と計算コストを軽減することのできる観測システムを提供することである。 本願発明の観測システムは、測位手段（１１０）と、測位データ記憶手段（１２１）と、測位データ読出手段（１２８）、基準値算出手段（１２９）、変位ベクトル算出手段（１２６）、変動判定手段（１２７）を備え、衛星測位によって観測点の変位を求めるシステムである。このうち、基準値算出手段（１２９）は、同じ測位時刻に測位された複数の過去の測位データに基づいて観測点ごとに基準値を算出するものであり、変位ベクトル算出手段（１２８）は、測位データ及びこの測位データに対応する基準値に基づいて観測点の変位ベクトルを算出するものである。
Abstract translation: 本发明的问题在于解决传统技术的问题，即，通过直接处理测量数据而不执行滤波处理和平滑处理，计算 本发明的目的是提供一种能够减少时间和计算成本的观察系统。 本发明的观测系统包括定位装置（110），定位数据存储装置（121），定位数据读取装置（128），参考值计算装置（129），位移矢量计算装置（126） （127），是一种通过卫星定位获得观测点位移的系统。 其中，参考值计算装置（129）基于在相同定位时间处测量的多个过去的定位数据来计算每个观测点的参考值，并且位移矢量计算装置（128） 并且基于定位数据和与定位数据相对应的参考值来计算观测点的位移矢量。
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公开(公告)号：WO2017178573A2
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/058892
申请日：2017-04-12
Applicant: U-BLOX AG
Inventor： MARSHALL, Christopher , DRIUSSO, Marco
IPC: G01S19/43
Abstract: Two wireless signals are received from transmitters in different locations transmitting at different frequencies. Phase information from the two signals is gathered for use in positioning and/or timing calculations. Calibration information is preferably also gathered to support the calculations. Information about the rate of change of phase may be gathered for use in velocity and timing drift calculations. The transmitters may be stations in a wireless infrastructure network. Assistance information may be gathered and shared to support the interception of uplink/downlink signals from the stations. Also disclosed are User Equipment, Base Stations, remote supporting services, elliptic hyperbolic relationships for interpreting and using the spatial variation of the phase difference, and positioning engines for use in the system.
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公开(公告)号：WO2017160586A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/US2017/021561
申请日：2017-03-09
Applicant: DEERE & COMPANY
Inventor： DAI, Liwen, L. , ZEITZEW, Michael, A.
Abstract: A satellite navigation receiver and associated methods are described that can provide improved integer ambiguity resolution and more accurate positioning information. A modified BIE process (307) may be utilized to enable the receiver to perform the integer ambiguity resolution more optimally. The output of the modified BIE process may be time-domain smoothed (308) to provide a solution which is smoother in ambiguity space, and therefore also provide a position solution that is smoother in time. Transitions between an ambiguity-determined solution to a float solution, when necessary, may be smoothed in time. A weighting scheme (310) may dynamically blend the ambiguity-determined solution and the float solution to leverage the advantages of both solutions, such as faster pull-in, higher accuracy, and more stable and smooth performance.
Abstract translation: 描述了卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整数模糊度分辨率和更准确的定位信息。 可以使用修改的BIE过程（307）来使接收机能够更好地执行整周模糊度分辨率。 可以对修改的BIE过程的输出进行时域平滑（308）以提供在模糊空间中更平滑的解决方案，并因此也提供时间更平滑的位置解决方案。 必要时，在浮动解决方案的模糊决定解决方案之间进行转换可能会及时平滑。 加权方案（310）可动态地混合由模糊确定的解决方案和浮动解决方案以利用两种解决方案的优点，诸如更快的拉入，更高的准确度以及更稳定和平稳的性能。
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公开(公告)号：WO2017050543A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/EP2016/070779
申请日：2016-09-02
Applicant: THALES
Inventor： REVOL, Marc
Abstract: Procédé de positionnement ferroviaire, à partir du déplacement d'un train déterminé par un récepteur de signaux d'un système de navigation par satellites embarqué à bord du train, et du déplacement dudit train déterminé par un odomètre embarqué à bord du train et une cartographie des voies ferroviaires, par détermination du biais de propagation ionosphérique correspondant à un biais de propagation de la phase de porteuse de signaux du système de navigation par satellites, comprenant les étapes consistant à, par axe à vue des satellites du système de navigation : - estimer la dérive ionosphérique biaisée par différence entre un terme de Doppler intégré déterminé par le récepteur et une estimation biaisée du déplacement du train par l'odomètre; - estimer le biais de dérive odométrique et le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, par résolution par moindres carrés de la vitesse déterminée par le système de navigation par satellites, du biais de dérive de l'horloge locale du récepteur, et du biais de dérive odométrique; - corriger l'estimation de la dérive ionosphérique, par soustraction du biais de dérive odométrique estimé; et - corriger le terme de Doppler intégré par le biais de dérive de l'horloge locale du récepteur et de dérive ionosphérique, et corriger les écarts de pseudo-distance par le biais de dérive ionosphérique.
Abstract translation: 一种基于由列车上安装的卫星导航系统的信号接收器确定的列车运动的铁路定位方法，以及由安装在列车上的里程表确定的所述列车的运动和铁路轨道的地图，通过 确定对应于卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差的电离层传播偏差，其包括由导航系统的卫星的视线组成的步骤： - 根据导航系统的卫星估计偏置的电离层漂移 由接收机确定的综合多普勒项和里程表对列车运动的有偏估计; - 通过最小二乘法，由卫星导航系统确定的速度，接收机的本地时钟的漂移偏置和测距漂移来估计接收机本地时钟的偏心偏移和偏移偏移 偏压; - 通过减去估计的测距偏移来校正电离层漂移的估计; 以及 - 使用接收机的本地时钟的偏移偏移和电离层漂移偏移来校正整合的多普勒项，以及使用电离层漂移偏移来校正伪距离偏差。
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