公开(公告)号：WO2019088380A1

公开(公告)日：2019-05-09

申请号：PCT/KR2018/004669

申请日：2018-04-23

Applicant: (주)와이파이브 ,  충남대학교산학협력단

Inventor： 성태경

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/30

Abstract: 본 발명에 의한 정밀 위치 추정 방법은, 코드 측정치를 이용하여, 이동국의 초기 위치와 반송파 측정치의 미지정수를 추정하는 제1 단계; 상기 미지정수의 검색범위를 설정하는 제2 단계; 반송파 측정치로 에폭간 위치 이동량을 계산한 후 저장하는 제3 단계; 미지정수를 추정하고 공분산을 계산하는 제4 단계; 미지정수 검색범위 내의 미지정수 후보를 평가하는 제5 단계; 미지정수를 결정하는 제6 단계; 상기 결정된 미지정수를 이용하여 정밀측위를 하는 제7단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：WO2018052740A1

公开(公告)日：2018-03-22

申请号：PCT/US2017/049851

申请日：2017-09-01

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： NIESEN, Urs ,  GARIN, Lionel, Jacques ,  JOSE, Jubin

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/26

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/26 ,  G01S19/29 ,  G01S19/44

Abstract: The disclosure generally relates to position sensors, and more particularly to repair of carrier-phase cycle slips using displacement data. An apparatus for use in position sensing may include a displacement sensor, a positioning signal receiver, a memory, and a processor coupled to the displacement sensor, the positioning signal receiver, and the memory. The processor and memory may be configured to processor and memory are configured to detect a loss of lock of a first carrier tracking loop associated with the first set of carrier-phase measurements, wherein the first carrier tracking loop is associated with a first integer ambiguity, estimate, based on the displacement data, an ambiguity increment to the first integer ambiguity subsequent to the detected loss of lock, and resolve a second integer ambiguity associated with the second set of positioning signals based on the first integer ambiguity and the estimated ambiguity increment.

Abstract translation: 本公开总体上涉及位置传感器，并且更具体地涉及使用位移数据修复载波相位滑移。 用于位置感测的设备可以包括位移传感器，定位信号接收器，存储器以及耦合到位移传感器，定位信号接收器和存储器的处理器。 处理器和存储器可以被配置为处理器和存储器被配置为检测与第一载波相位测量集合相关联的第一载波跟踪环路的锁定丢失，其中第一载波跟踪环路与第一整数模糊度相关联， 基于位移数据估计在检测到的锁定失锁之后对第一整数模糊度的模糊度增量，并且基于第一整数模糊度和估计的模糊度增量来解析与第二组定位信号相关联的第二整数模糊度。

公开(公告)号：WO2016040704A1

公开(公告)日：2016-03-17

申请号：PCT/US2015/049529

申请日：2015-09-10

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED

Inventor： OPSHAUG, Guttorm, R. ,  LIN, Ie-Hong ,  GHOLMIEH, Aziz

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/29

CPC classification number: G01S19/03 ,  G01S19/235 ,  G01S19/29

Abstract: Disclosed are methods, devices and systems for determining a signal search space for acquisition of a satellite positioning system (SPS) signal. For example, a signal transmitted by a terrestrial-based transmitting device may be acquired for use, at least in part, to adjust a receiver for acquisition of SPS signals. The terrestrial-based transmitting device may be classified based, at least in part, on a factor obtained from the acquired signal. An SPS signal search space for the receiver may then be based, at least in part, on a frequency uncertainty corresponding to the classification of said transmitting device.

Abstract translation: 公开了用于确定用于获取卫星定位系统（SPS）信号的信号搜索空间的方法，装置和系统。 例如，可以获取由基于地面的发送设备发送的信号用于至少部分地调整用于采集SPS信号的接收机。 可以至少部分地基于从所获取的信号获得的因子来分类基于地面的发送设备。 接收机的SPS信号搜索空间可以至少部分地基于与所述发送设备的分类相对应的频率不确定性。

公开(公告)号：WO2014034664A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/JP2013/072875

申请日：2013-08-27

Applicant: 国立大学法人九州大学 ,  国立大学法人 東京大学

Inventor： 香田　徹 ,  實松　豊 ,  合原　一幸

IPC: H04L27/38 ,  H04B1/7073

CPC classification number: H04B1/7087 ,  G01S19/29 ,  H04L27/0014 ,  H04L2027/0026

Abstract: 　ＦＤ／Ｓ 3 に応用可能な同期捕捉を実現できる受信器等を提案する。受信器１は、同期捕捉部２５を備える。同期捕捉部２５の周波数同期部２７は、周波数領域拡散符号に基づき共通の包絡線を有する複数の搬送波を合成して得られる時間領域テンプレートを用いて、搬送周波数を同期捕捉する。このような広帯域テンプレートを使用することにより、ＦＤ／Ｓ 3 にも応用可能な周波数同期捕捉を実現することが可能になる。同期捕捉部２５の時間同期部２９は、その双対バージョンとして、時間領域拡散符号に基づき共通の包絡線を有する複数の搬送波を合成して得られる周波数領域テンプレートを用いて、遅れ時間を同期捕捉する。受信器１は、遅れ時間と搬送周波数とを同時に同期捕捉することも可能になる。

Abstract translation: 提出可以实现适用于FD / S3的同步捕获的接收机等。 接收器（1）设置有同步获取单元（25）。 同步获取单元（25）的频率同步单元（27）通过使用通过基于频域扩展码组合具有公共包络线的多个载波获得的时域模板来执行载波频率的同步捕获。 通过使用这样的宽带模板，也可以实现适用于FD / S3的频率同步捕获。 作为双版本的同步获取单元（25）的时间同步单元（29）通过使用通过基于时间组合具有公共包络的多个载波获得的频域模板来执行延迟时间的同步捕获 域扩展码。 接收机（1）还可以同时执行延迟时间和载波频率的同步采集。

公开(公告)号：WO2012123577A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/EP2012/054683

申请日：2012-03-16

Applicant: SAGEM DEFENSE SECURITE ,  LEBRAT, Jean-Philippe

Inventor： LEBRAT, Jean-Philippe

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/20 ,  G01S19/26

CPC classification number: G01S19/29 ,  A63H3/04 ,  A63H3/46 ,  C10L5/36 ,  C10L5/40 ,  C10L5/44 ,  G01S19/20 ,  G01S19/26 ,  G01S19/43 ,  Y02E50/10 ,  Y02E50/30 ,  Y02T50/678

Abstract: L'invention concerne un procédé de poursuite de la phase porteuse d'un signal reçu d'un satellite par un porteur au moyen d'une boucle de poursuite de la phase porteuse, ledit signal étant acquis par un système de navigation du porteur qui comprend un récepteur de localisation par radionavigation et une unité autonome, le récepteur étant adapté pour acquérir et poursuivre la phase de la porteuse du signal issu du satellite.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪由载波使用载波相位的载波从卫星接收的信号的载波相位的方法，所述信号由载波的导航系统获取，所述导航系统包括用于定位的接收机 通过无线电导航和独立单元，其中接收机适合于从卫星获取和跟踪信号的载波的相位。

公开(公告)号：WO2011054225A1

公开(公告)日：2011-05-12

申请号：PCT/CN2010/075472

申请日：2010-07-27

Applicant: 上海华测导航技术有限公司 ,  宋阳 ,  王永泉 ,  朱亚宁 ,  刘杰 ,  王杰俊 ,  刘若普

Inventor： 宋阳 ,  王永泉 ,  朱亚宁 ,  刘杰 ,  王杰俊 ,  刘若普

IPC: G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  H04B1/16 ,  H04L25/00

CPC classification number: G01S19/32 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

公开(公告)号：WO2010129020A3

公开(公告)日：2011-01-20

申请号：PCT/US2010001237

申请日：2010-04-26

Applicant: TRIMBLE NAVIGATION LTD ,  VOLLATH ULRICH

Inventor： VOLLATH ULRICH

IPC: G01S19/24 ,  G01S19/13

CPC classification number: G01S19/40 ,  G01S19/13 ,  G01S19/24 ,  G01S19/29

Abstract: Methods and apparatus are provided for processing a set of GNSS signal data derived from observations of GNSS signals of multiple transmitters over multiple epochs, the GNSS signals having a first signal and a second signal in a first band which can be tracked as a single wide-band signal and each of which can be tracked separately, comprising: obtaining carrier-phase observations of the first signal, obtaining carrier- phase observations of the second signal, obtaining code observations of the wide-band signal, and estimating from a set of observables comprising the carrier-phase observations of the first signal, the carrier-phase observations of the second signal and the code observations of the wide-band signal values for a set of parameters comprising: position of a receiver of the GNSS signals, clock error of a receiver of the GNSS signals, and an array of ambiguities comprising an ambiguity for each transmitter from which carrier-phase observations of the first signal are obtained and an ambiguity for each transmitter from which carrier-phase observations of the second signal are obtained.

Abstract translation: 提供了用于处理从多个发射机的GNSS信号的观测得到的一组GNSS信号数据的方法和装置，所述GNSS信号具有第一信号和第一频带中的第二信号，所述第一信号和第二信号可被跟踪为单个宽带信号， 包括：获得所述第一信号的载波相位观测值，获得所述第二信号的载波相位观测值，获得所述宽带信号的码观测值，以及从一组可观测值估计出的信号 包括对于一组参数的第一信号的载波相位观测，第二信号的载波相位观测和宽带信号值的码观测，包括：GNSS信号的接收机的位置，时钟误差 GNSS信号的接收机，以及包含对于每个发射机的模糊度的阵列，从其获得第一信号的载波相位观测值 d和对于从其获得第二信号的载波相位观测的每个发射机的模糊度。

公开(公告)号：WO2010034800A1

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：PCT/EP2009/062426

申请日：2009-09-25

Applicant: THALES ,  CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES - CNES ,  KUBRAK, Damien ,  MONNERAT, Michel ,  RIES, Lionel ,  ARTAUD, Géraldine

Inventor： KUBRAK, Damien ,  MONNERAT, Michel ,  RIES, Lionel ,  ARTAUD, Géraldine

IPC: G01S1/00 ,  H04B1/707 ,  G01C21/16

CPC classification number: G01S19/26 ,  G01S19/29 ,  H04B1/7075 ,  H04B2201/70715

Abstract: Le procédé vise à optimiser la phase d'acquisition d'un signal à spectre étalé par un récepteur mobile. Il consiste à rechercher, pour différentes hypothèses de fréquences et parmi tous les chemins d'évolution possibles desdites fréquences entre deux instants initial et final marquant le début et la fin d'une intégration cohérente du signal, le chemin dont l'énergie est maximale. Application en particulier aux systèmes globaux de navigation par satellites de type GPS (Global Positioning System), Galileo ou Glonass.

Abstract translation: 本发明涉及用于优化移动接收机的扩频采集相位的方法。 该方法包括搜索具有不同频率假设的最大能量的路径以及标记相干信号积分的开始和结束的两个初始和最终时刻之间的所有频率的所有可能的演进路径。 本发明可以特别用于GPS（全球定位系统），伽利略或Glonass类型的卫星全球导航系统。

公开(公告)号：WO2009095087A2

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/EP2008/056001

申请日：2008-05-15

Applicant: QUALCOMM INCORPORATED ,  CENCIOTTI, Andrea ,  LUCAS, Nestor ,  YOUNG, Phil

Inventor： CENCIOTTI, Andrea ,  LUCAS, Nestor ,  YOUNG, Phil

IPC: G06F17/14

CPC classification number: G06F17/141 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30 ,  G01S19/37

Abstract: A device to perform DFT calculations, for example in a GNSS receiver, including two banks of multipliers by constant integer value, the values representing real and imaginary part of twiddle factors in the DFT. A control unit selectively routes the data through the appropriate multipliers to obtain the desired DFT terms. Unused multipliers are tied to constant input values, in order to minimize dynamic power.

Abstract translation: 用于执行DFT计算的设备，例如在GNSS接收机中，包括恒定整数值的两组乘法器，表示DFT中旋转因子的实部和虚部的值。 控制单元通过适当的乘法器选择性地路由数据以获得期望的DFT项。 未使用的乘法器连接到恒定的输入值，以便最小化动态功率。

公开(公告)号：WO2009073071A1

公开(公告)日：2009-06-11

申请号：PCT/US2008/012342

申请日：2008-10-31

Applicant: TOPCON GPS, LLC ,  ZHODZISHSKY, Mark, I. ,  VEITSEL, Victor, A. ,  POTEKHIN, Oleg ,  YUDANOV, Sergey

Inventor： ZHODZISHSKY, Mark, I. ,  VEITSEL, Victor, A. ,  POTEKHIN, Oleg ,  YUDANOV, Sergey

IPC: G01S1/00

CPC classification number: G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: Disclosed is an adaptive receiver configured to receive signals from satellite navigation systems to determine receiver coordinates and configured to use a co-op tracking system to evaluate full phases of carrier phases for N navigation satellites in view. The adaptive receiver includes channels with autonomous wideband phase lock loops (PLLs) in a guiding status. The wideband PLLs are configured to track phases of carrier signals from satellites having high SNR and configured to produce control codes for target designations of varying carrier frequency. The adaptive receiver also includes channels with narrow-band PLLs in a guided status. The narrow-band PLLs can track phases of carrier signals of satellites with low SNR and are configured to use target designations from the wideband PLLs in guiding status and a prediction of frequency change caused by satellite movement. The adaptive receiver also includes channels with open PLLs in a standby mode.

Abstract translation: 公开了一种自适应接收机，其被配置为从卫星导航系统接收信号以确定接收机坐标并且被配置为使用协作跟踪系统来评估N导航卫星的载波相位的全相位。 自适应接收机包括具有引导状态的自主宽带锁相环（PLL）的信道。 宽带PLL被配置为跟踪具有高SNR的卫星的载波信号的相位，并且被配置为产生用于变化载波频率的目标指定的控制码。 自适应接收机还包括具有导频状态的窄带PLL的信道。 窄带PLL可以跟踪具有低SNR的卫星的载波信号的相位，并且被配置为使用来自宽带PLL的目标指定在引导状态和由卫星移动引起的频率变化的预测。 自适应接收机还包括处于待机模式的开路PLL的通道。