公开(公告)号：WO2019029760A1

公开(公告)日：2019-02-14

申请号：PCT/DE2018/000233

申请日：2018-08-08

Applicant: LTS LOHMANN THERAPIE-SYSTEME AG

Inventor： HORSTMANN, Michael ,  HADASCHIK, Roman ,  WORTMANN, Uwe

IPC: A61M37/00 ,  A61M35/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Adaptersystem mit einem Rahmen und mit einem ein Wirkstoffpad tragenden Deckel zum Verschließen des Rahmens, wobei das Wirkstoffpad in einer Betriebsposition in den Rahmen eingelegt ist. Der Rahmen und der Deckel sind in der Betriebsposition miteinander kraft- und/oder formschlüssig verbunden. Mit der vorliegenden Erfindung wird das Wirkstoffpad genau positioniert.

公开(公告)号：WO2018210362A1

公开(公告)日：2018-11-22

申请号：PCT/DE2018/000133

申请日：2018-05-13

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: A47B88/47

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verfahren zweier relativ zueinander bewegbarer Möbelstückteile in einem an eine Betriebsendlage der Relativbewegung angrenzenden Hubabschnitt, wobei die Vorrichtung eine die Bewegung in Richtung der Betriebsendlage unter Entladung eines wiederholt beladbaren ersten Energiespeichers steuernde Einzugsvorrichtung und eine die Bewegung in der der Betriebsendlage abgewandten Richtung steuernde Auszugsvorrichtung mit einem wiederholbar be- und entladbaren zweiten Energiespeicher aufweist. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse auf, das sowohl die Einzugsvorrichtung als auch die Auszugsvorrichtung führt. Die Auszugsvorrichtung ist mit der Einzugsvorrichtung innerhalb des Gehäuses mittels einer Kupplung kuppelbar, sodass eine Entladung des zweiten Energiespeichers die Beladung des ersten Energiespeichers steuert. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung entwickelt, die einfach und problemlos an einem Möbelstück montierbar ist.

公开(公告)号：WO2018064995A1

公开(公告)日：2018-04-12

申请号：PCT/DE2017/000328

申请日：2017-10-02

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B23Q7/04

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit bewegliche Greifelemente tragenden Schlitten oder Schwenkarmen, wobei die Schlitten oder Schwenkarme in einem Grundkörper - zwischen einer Öffnungs- und Schließstellung - gelagert und geführt und mittels mindestens einer Zylinder-Kolben-Einheit antreibbar sind. Dabei ist am Grundkörper ein Schaltmodul angebaut. Das Schaltmodul weist mindestens einen Druckmittelanschluss und mindestens einen elektrischen Anschluss auf, wobei der elektrische Anschluss sowohl Last- als auch Steuerleitungen umfasst. Im Schaltmodul ist mindestens ein Druckmittel schaltendes elektrisch ansteuerbares Ventil und mindestens eine elektronische Steuerung zur Umsetzung externer und interner Steuersignale angeordnet, wobei die internen Steuersignale von mindestens einem Sensor stammen, der zumindest im oder am Grundkörper mindestens eine physikalische Kenngröße von dem oder den Schlitten und/oder von der Zylinderkolbeneinheit erfasst. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Greifvorrichtung entwickelt, die mit einem minimalen Verschaltungs- und Programmieraufwand zumindest an eine Maschinensteuerung adaptierbar ist.

Abstract translation:

本发明涉及具有可动夹紧元件托架承载或枢转的臂的夹持装置，其中，所述滑架或在求＆OUML枢转臂;主体 - A＆Ouml之间;打开，并且当关闭位置 - 存储和GEF导航使用动态借助于 至少一个气缸 - 活塞单元可被驱动。 在这种情况下，开关模块连接到基体。 开关模块具有至少一个压力介质连接和至少一个电连接，其中电连接包括负载和控制线。 在开关模块是至少一个压力介质切换电可控阀和至少一个电子控制用于实现外部和内部控制信号，其中至少一个传感器的内部控制信号中或上求＆OUML至少导出的;大街＆;;体的至少一个物理Kenngr＆OUML电子 或者滑架和/或由缸活塞单元检测。 本发明提供了一种夹紧装置开发了能够适于机器控制器具有最小Verschaltungs-和编程，至少

公开(公告)号：WO2018054409A1

公开(公告)日：2018-03-29

申请号：PCT/DE2017/000313

申请日：2017-09-21

Applicant: ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B23Q1/28 ,  F16C29/00 ,  F16C29/10

Abstract: Die Erfindung betrifft ein manuelles Klemmsystem für auf Füh-rungsschienen gelagerte Schlitten aus mindestens zwei hintereinander angeordneten Klemmvorrichtungen, wobei jede Klemmvorrichtung mindestens zwei Klemmelemente aufweist, die jeweils mittels einer Betätigungswelle gegeneinander zum Klemmen einer einzelnen Führungsschiene verspannbar sind. Dabei sind die einander zuge- wandten Enden der Betätigungswellen mittels einer drehstarren Schnittstelle form- oder kraftschlüssig verbunden. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein manuelles Klemmsystem entwickelt, mit dem sich ein Schlitten bei geringem Platzbedarf an mindestens zwei Führungsschienen einfach, sicher und wartungsfrei klemmen lässt und zudem nur wenige verschiedene Bauteile benötigt.

Abstract translation:

本发明涉及一种用于导航的使用的R F导航使用H-固定轨的手动夹紧系统安装在至少两个连续布置的夹紧装置的滑架，每个夹紧装置具有至少两个夹紧元件中，每个由BET＆AUML的装置;用于夹紧操作轴相对于彼此 一个导轨可以被夹紧。 致动轴的相互面对的端部通过扭转刚性的接口以形状锁合或力锁合的方式连接。 本发明提供了一种手动夹紧系统的开发与在小型脚印尺寸至少两个R uuml滑动;操作简单，安全和免维护导轨夹紧升叶和也只有几个不同的组件本＆ouml;未命名。

公开(公告)号：WO2018001402A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/DE2017/000185

申请日：2017-06-28

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: E05F5/00 ,  E05F5/02 ,  E05F1/16

CPC classification number: E05F1/16 ,  E05F5/003 ,  E05F5/027 ,  E05Y2800/24 ,  E05Y2800/75

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Mitteltür-Zuziehvorrichtung mit einem Gehäuse, in dem ein Mitnahmeelement zwischen einer ersten kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und einer Ruheposition und zwischen einer zweiten kraft- und/oder formschlüssig gesicherten Parkposition und dieser Ruheposition verstellbar ist, mit einer Dämpfungsvorrichtung und mit einem bei Lage des Mitnahmeelements in der Parkposition geladenen und bei Lage des Mitnahmeeelements in der Ruheposition entladenen Energiespeicher, wobei das Mitnahmeelement hubrichtungsabhängig mit einem im Gehäuse linear verfahrbaren Übertragungsschlitten kuppelbar ist. Die Dämpfungsvorrichtung ist im Übertragungsschli'tten gelagert und weist zwei in entgegengesetzte Richtungen zeigende Kolbenstangen auf. Außerdem ist der Energiespeicher Teil einer am Gehäuse und am Übertragungsschlitten hubrichtungsabhängig lagerbaren Energiespeicherbaugruppe. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine kostengünstige und problemlos zu montierende Mitteltür-Zuziehvorrichtung entwickelt.

Abstract translation:

本发明涉及一种发送导航用的r-关闭与壳体BEAR使用装置，其中第一非阳性和/或形式的导航使用SSIG固定停车位置和静止位置之间和之间的第二非正和一个驱动元件可动 /或形状导航用途SSIG固定停车位置和静止位置是可调节的，具有d＆AUML; mpfungsvorrichtung并与在停车位置的载体元件的位置的充电和在静止位置Mitnahmeeelements的位置，能量存储，释放其中的载体元件hubrichtungsabh BEAR ngig具有的GeH AUML ;使用可线性移动的转移滑架可拆卸。 消音装置安装在传送位置，并具有两个指向相反方向的活塞杆。 的Au ROAD另外，壳体BEAR使用的能量存储部和导航用途bertragungsschlitten hubrichtungsabh BEAR ngig可储存的能量存储组件。 本发明提供了一种具有成本效益并且易于安装的中心褶裥。

公开(公告)号：WO2017194040A1

公开(公告)日：2017-11-16

申请号：PCT/DE2017/000121

申请日：2017-05-08

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: F16D55/224 ,  F16D59/02 ,  F16D49/14 ,  F16D49/16 ,  F16D65/16 ,  F16D121/12 ,  F16D121/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung für eine gegenüber einem Grundkörper geführte Welle mit einer Betätigungsbaugruppe und mit einer Wellenanbindungsbaugruppe. Dabei weist die Betätigungsbaugruppe zwei Ringscheiben auf, die in einer gemeinsamen Kontaktzone dicht aneinanderliegen und jeweils außerhalbder Kontaktzone bereichsweise eine elastisch beulbare Biegezone haben. Die Ringscheiben weisen jeweils in zwei einander gegenüberliegenden Klemmzonen auf. Zwischen den Ringscheiben liegt ein abgedichteter Druckraum. Zwischen die Klemmzonen ragen Teile einer Wellenanbindungsbaugruppe, die die Verknüpfung zur geklemmten oder gebremsten Welle herstellen. Bei entlastetem Druckraum sind die Reibflächen der Betätigungsbaugruppe an den Reibflächen der Wellenanbindungsbaugruppe unter Bereitstellung der Klemm- und/oder Bremskraft anlegbar. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung entwickelt, die auch bei einem großen Durchmesser eine geringe Baubreite aufweist, aus wenigen Bauteilen besteht und zudem einfach, sicher und wartungsfrei funktioniert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过支撑组件和轴连接组件引导抵靠基体的轴的制动和/或夹紧装置。 这里，赌注＆AUML;在两个环形盘致动组件，其靠近彼此位于一个共同的接触区域和每个AU ROAD erhalbder接触区部分地具有可弹性弯曲beulbare区。 环形盘各自具有彼此相对的两个夹紧区域。 环形盘之间是密封的压力室。 在夹紧区域之间，轴连接组件的部分突出，其与被夹紧或制动的轴建立连接。 当压力室被卸载时，支撑组件的摩擦表面可以施加到轴连接组件的摩擦表面，同时提供夹紧力和/或制动力。 通过本发明，开发了一种制动器和/或夹紧装置，其具有甚至大直径的小宽度，由少量部件组成，并且也容易，安全和免维护。

公开(公告)号：WO2017059839A1

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/DE2016/000360

申请日：2016-10-05

Applicant: ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

Inventor： ZIMMER, Martin ,  ZIMMER, Günther

IPC: B25J9/16 ,  B25J15/00 ,  B25J15/02

CPC classification number: B25J9/1612 ,  B25J13/088 ,  B25J15/026 ,  G05B2219/39547 ,  G05B2219/39556

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung (5) zum mechanischen Greifen von Werkstücken mittels bewegbarer Greifarme (1,2), die von mindestens einem im Gehäuse (10,23) untergebrachten pneumatischen, hydraulischen oder elektrischen Antrieb (120,160) angetrieben werden. Der Antrieb wird durch eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, 50) über eine Punkt-zu-Punkt-Kommunikations-Datenschnittstelle (86) gesteuert. Im oder am Gehäuse (10,23) der Greifvorrichtung ist weiterhin ein Rechner- und Speichermodul (87) für die Anwendungssoftware der Greifvorrichtung und ein Servoregler (80) angeordnet, der einen geschlossenen Kaskadenregler (81), die Ansteuerung des Antriebsmotors (82) und eine Geberschnittstelle (83) aufweist. Es werden Positions- (175), Weg- (121), Dreh- (125), Drucksensoren (180) und/oder ein Resolver eingesetzt. Der Servoregler (80) wird werkseitig so programmiert, dass der Maschinenbediener, keine besonderen Fachkenntnisse benötigt, um die Greifvorrichtung auf die entsprechenden Greifgüter bzw. Werkstücke einzustellen. Neben den einfachen Parametern, z.B. elastizitäts- und greifweitenabhängigen Greifhub oder Greifkraft, werden Greifrezepturen abgelegt, die vom Maschinenbediener für bestimmte kundenspezifische Greifgüter über eine Greifgutnummer über die speicherprogrammierbare Steuerung (SPS, 50) aufgerufen werden können. Auf diese Weise ist ein schnelles Umstellen zwischen zwei verschiedenen bekannten Greifaufgaben möglich.

Abstract translation: 本发明通过被驱动容纳在至少一个（10,23）的气动，液压或电动驱动器（120.160）的壳体可移动夹持臂（1,2）的装置，涉及用于机械地夹持工件的夹持装置（5）。 驱动由经由点对点通信数据接口（86）的可编程逻辑控制器（PLC 50）控制。 在或夹持装置的壳体还（10,23）上包括用于将所述夹紧装置的应用软件和伺服控制器（80）布置成一个封闭的级联控制器（81）控制所述驱动马达（82）和一台计算机和存储模块（87） 具有编码器接口（83）。 使用位置（175）的路径（121），旋转（125），压力传感器（180）和/或分解器。 伺服控制器（80）在工厂以使机器操作，不需要特别的专业知识对于夹持设备调整到相应的夹持物品或工件编程。 除了简单的参数，如 弹性和交叉远依赖夹持冲程或把持力，握持方案存储，其可以通过在Greifgutnummer操作者对某些客户特定抓握产品通过可编程逻辑控制器（PLC 50）被调用。 通过这种方式，两个不同的众所周知的抓持任务间快速切换是可能的。

公开(公告)号：WO2015070840A1

公开(公告)日：2015-05-21

申请号：PCT/DE2014/000587

申请日：2014-11-15

Applicant: ZIMMER, Günther ,  ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Günther ,  ZIMMER, Martin

IPC: B25J15/02

CPC classification number: B25J15/028

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung mit bewegliche Greifelemente tragenden Schlitten, wobei die Schlitten in Greifrichtung der Greifelemente hintereinander in einer gemeinsam genutzten, in einem Grundkörper angeordneten, zu den Greifelementen hin zumindest bereichsweise offenen Führungsnut parallel zur Greifrichtung antreibbar geführt und quer zur Greifrichtung allseitig abstützend gelagert sind. Dabei weist die offene Führungsnut zwei einander gegenüberliegende Führungsnutwandungen auf. An jeder Führungsnutwandung ist eine Schlittenführungsschiene befestigt ist. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Brems- und/oder Klemmvorrichtung entwickelt, die bei großen Klemmkräften einen einfachen und bauraumsparenden Aufbau hat und zudem dauerhaft wartungsfrei ist.

Abstract translation: 是，本发明涉及用携带台架可移动夹持元件的夹持装置，所述滑架前后布置在一个共用的夹持元件的夹持方向，在一基体上，导致夹持构件朝向至少部分敞开的导槽平行于夹紧方向被驱动，并横向地安装在所有侧面上支撑的方式与夹持方向 ， 这里，引导槽在两个彼此相对的Führungsnutwandungen开放。 在每个Führungsnutwandung是滑架导轨附接。 利用本发明，一个制动和/或夹紧装置为大的夹紧力开发具有简单且节省空间的设计，并且还永久免维护。

公开(公告)号：WO2012122970A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：PCT/DE2012/000265

申请日：2012-03-16

Applicant: STIERLEN GMBH ,  KRISTMANN, Richard

Inventor： KRISTMANN, Richard

IPC: A47J36/24 ,  A47J39/02

CPC classification number: A47J36/02 ,  A47J36/2494

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Lebensmittel-Temperier- und Lagereinsatz, der ein geschlossenes Gehäuse und einen in diesem gelagerten wiederholt aufladbaren Latentwärmespeicher umfasst, eine Temperier- und Lagervorrichtung mit einem derartigen Einsatz sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Temperier- und Lagervorrichtung. Der Latentwärmespeicher füllt bei Raumtemperatur den Innenraum des Gehäuses mindestens zu 80 % aus. Der Latentwärmespeicher umfasst einen Werkstoff, der bei einer Temperatur von 60 C fest ist und der bei einer Temperatur von 95 C flüssig ist. Außerdem ist das Gehäuse zumindest bereichsweise starr und ist zumindest bereichsweise elastisch verformbar. Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Lebensmittel- Temperier- und Lagereinsatz, eine Temperier- und Lagervorrichtung mit einem derartigen Einsatz sowie ein Verfahren zum Betrieb einer Temperier- und Lagervorrichtung entwickelt, die ein Erwärmen und Warmhalten der Speisen innerhalb eines langen Zeitintervalls ermöglichen.

Abstract translation: 本发明涉及一种食品的温度控制和支承插件包括在此反复充电的潜热储存，温度控制和轴承装置的密闭容器和一个轴承与这样的插入物和一种操作温度控制和存储装置的方法。 潜热蓄热填充在室温下至少80％的所述壳体的内部。 潜热存储装置包括其在60℃的温度下为固体和液体是在95℃的温度的材料 此外，该壳体至少部分刚性的，并且至少部分地弹性变形。 本发明中，食品的温度控制和轴承插入物，温度控制，并具有这样的使用存储装置和操作温度控制和存储装置的方法被开发了允许用于加热和保持一个长的时间间隔内温热的食物。

公开(公告)号：WO2012025083A2

公开(公告)日：2012-03-01

申请号：PCT/DE2011/001523

申请日：2011-05-12

Applicant: ZIMMER, Günther ,  ZIMMER, Martin

Inventor： ZIMMER, Günther ,  ZIMMER, Martin

CPC classification number: A47B88/463

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Anstoßvorrichtung mit einem Gehäuse, in dem mindestens ein Formgedächtniselement angeordnet ist, wobei ein im Gehäuse gelagertes Anstoßelement mittels einer durch Energiezufuhr bewirkten Gestaltsänderung des Formgedächtniselements relativ zum Gehäuse bewegbar und mittels einer Entladung eines Speichers potentieller Energie rückstellbar ist. Das Formgedächtniselement ist in einer Flüssigkeit geführt. Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Anstoßvorrichtung mit erhöhter Betriebssicherheit entwickelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种触发装置，包括一壳体，一形状记忆元件被布置在所述至少，其特征在于，一个安装在壳体抵接部件相对于所述壳体和复位由存储势能的放电的装置可动通过的引起供给所述形状记忆元件的形状的能量变化的装置。 形状记忆元件在液体中被引导。 本发明具有增加的运行可靠性的邻接装置被显影。