管理用サーバ、巡回車両制御装置、及び追従車両制御装置

    公开(公告)号:WO2021171539A1

    公开(公告)日:2021-09-02

    申请号:PCT/JP2020/008249

    申请日:2020-02-28

    摘要: 巡回車両決定部(302)は、ある追従車両の出発地から目的地までの経路を決定し、当該経路に重なる複数の巡回エリアを担当する複数の巡回車両を決定する。経路決定部(303)は、巡回車両決定部(302)が決定した複数の巡回車両のそれぞれについて、担当する巡回エリア内を走行予定の上記ある追従車両及び他の追従車両が追従可能な巡回経路を決定すると共に、当該巡回経路のうちの隣接する巡回エリアに重なる部分を、上記ある追従車両を次の巡回車両へ引き継ぐ引き継ぎ位置に決定する。予約管理部(304)は、巡回車両決定部(302)が決定した上記複数の巡回車両のそれぞれに対して、上記ある追従車両の識別情報と経路決定部(303)が決定した巡回経路と引き継ぎ位置とを含む巡回車両用予約データを送信する。

    INFERRING LEFT-TURN INFORMATION FROM MOBILE CROWDSENSING

    公开(公告)号:WO2021046489A1

    公开(公告)日:2021-03-11

    申请号:PCT/US2020/049592

    申请日:2020-09-05

    IPC分类号: G08G1/0968 G08G1/16

    摘要: Left turns are known to be one of the most dangerous driving maneuvers. An effective way to mitigate this safety risk is to install a left-turn enforcement — for example, a protected left-turn signal or all-way stop signs — at every turn that preserves a traffic phase exclusively for left turns. Although this protection scheme can significantly increase the driving safety, information on whether or not a road segment (e.g., intersection) has such a setting is not yet available to the public and navigation systems. This disclosure presents a system that exploits mobile crowdsensing and deep learning to classify the protection settings of left turns.

    作成支援システム、作成支援方法、及びプログラム

    公开(公告)号:WO2021044868A1

    公开(公告)日:2021-03-11

    申请号:PCT/JP2020/031516

    申请日:2020-08-20

    摘要: 本開示の目的は、移動体が移動する所定エリアに対応するマップの作成作業の簡易化を図ることである。マップ作成部(32)は、ゾーン生成部(323)と、信号生成部(324)とを含む。ゾーン生成部(323)は、操作入力部(63)からの操作信号に基づいて、マップ上で、移動体が移動可能な経路候補にゾーンを生成する。信号生成部(324)は、入方向及び出方向の少なくとも一方で移動体(2)の通行を許可又は不許可にする信号要素を、ゾーンに対応させて、マップ上に配置する。入方向は移動体(2)がゾーンの外部から内部に移動する方向であり、出方向は移動体(2)がゾーンの内部から外部に移動する方向である。信号生成部(324)は、ゾーン生成部(323)がゾーンを生成する場合に、ゾーンの位置と、ゾーンを通る経路候補での移動体(2)の進行方向とに基づき、ゾーンに対応して信号要素を配置する。

    DISTRIBUTED TRAFFIC MANAGEMENT SYSTEM WITH DYNAMIC END-TO-END ROUTING

    公开(公告)号:WO2020257926A1

    公开(公告)日:2020-12-30

    申请号:PCT/CA2020/050875

    申请日:2020-06-24

    IPC分类号: G08G1/0968 H04W4/44

    摘要: There is provided a decentralized system and method for distributed traffic management comprising: a plurality of intersection computing agents connected across a communication network, each intersection computing agent located at a particular intersection communicating with a plurality of corresponding local link computing agents comprising sensors located on each respective road link directly connected to the particular intersection, to receive a link status report comprising speed and number of vehicles on said each respective road link; and said each intersection computing agent calculating an estimated travel time for said each respective road link from said link status report and receiving link information packet comprising the estimated travel time for said each respective road link from a first plurality of intersection computing agents located at a first plurality of intersections physically located downstream to create a network travel time matrix for routing vehicles at said particular intersection.

    VERFAHREN ZUR VERKEHRSREGELUNG UND VERKEHRSREGELUNGSSYSTEM

    公开(公告)号:WO2020249358A1

    公开(公告)日:2020-12-17

    申请号:PCT/EP2020/063640

    申请日:2020-05-15

    摘要: Erfindungsgemäß werden mehrere Signalanlagen (S1, S2) eines Verkehrsgebiets (VG) jeweils durch ein lernbasiertes Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) gesteuert. Letzteres ist darauf trainiert, die jeweilige Signalanlage (S1, S2) anhand von Verkehrsdaten (VD1, VD2) und einem vorgebbaren Zielwert (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) für eine verkehrsrelevante, signalanlagenspezifische Zielgröße (VD1, VD2, SD1, SD2) derart zu steuern, dass sich die signalanlagenspezifische Zielgröße dem Zielwert annähert. Weiterhin werden Schadstoffdaten (SD1, SD2) über eine aktuelle Schadstoffbelastung des Verkehrsgebiets (VG) erfasst und zu einem lernbasierten, signalanlagenübergreifenden Schadstoffprädiktionsmodul (SPM) übermittelt. Letzteres ist darauf trainiert, eine Schadstoffverteilung im Verkehrsgebiet (VG) anhand von Schadstoffdaten zu prädizieren. Anhand einer durch das Schadstoffprädiktionsmodul (SPM) prädizierten Schadstoffverteilung (PSD) werden signalanlagenspezifische Zielwerte (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) ermittelt und jeweils zu einem Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) übermittelt. Durch das jeweilige Verkehrsregelungsmodul (VR1, VR2) wird dann die jeweilige Signalanlage (S1, S2) abhängig von aktuell gemessenen Verkehrsdaten (VD1, VD2) und dem jeweiligen signalanlagenspezifischen Zielwert (ZVD1, ZVD2, ZSD1, ZSD2) gesteuert.

    AUTOMATED TANK HAULING WORKFLOW FOR OPTIMIZED WELL PRODUCTION AND FIELD OPERATIONS

    公开(公告)号:WO2020180332A1

    公开(公告)日:2020-09-10

    申请号:PCT/US2019/021207

    申请日:2019-03-07

    摘要: Systems and methods of automated management and control for oilfield operations are provided. Data is acquired from measurement devices associated with production and storage operations in a hydrocarbon producing field. The production operations include producing formation fluids from production wells located throughout the hydrocarbon producing field. The storage operations include storing the formation fluids produced from the production well s at the hydrocarbon producing field for offsite transport. Input parameters related to the respective production and storage operations are determined based on the acquired data. The input parameters are applied to one or more predictive models to estimate a time remaining for the production and storage operations until a storage capacity of the hydrocarbon producing field reaches a maximum threshold. At least one of the production operations or the storage operations in the hydrocarbon producing field are control led, based on the estimated time remaining.

    車両制御システム及び地図データ管理装置

    公开(公告)号:WO2020110792A1

    公开(公告)日:2020-06-04

    申请号:PCT/JP2019/045008

    申请日:2019-11-18

    发明人: 緒方 岳

    摘要: 本発明は、高精度地図への切替ポイントを的確に判定する。車両が走行する経路情報を生成する経路生成部と、車両の位置を測定する位置測定部と、経路情報に従った車両の走行を制御する走行制御部と、車両の走行を制御するために使用される地図データを保持し、地図データを走行制御部に出力する地図データ管理部とを備える車両制御システムであって、前記地図データ管理部は、地図データに含まれる道路へ進入可能な入口道路の位置情報を用いて地図データに含まれる道路を走行しているかを判定し、入口道路ではない位置において、走行制御部又は経路生成部からの所定の情報の受信を契機として、地図データに含まれる道路を走行しているかを判定し、走行制御部は、地図データに含まれる道路を走行していないと地図データ管理部が判定した場合、走行制御部による車両の走行の制御を禁止する。