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21.发明申请
公开(公告)号：WO2022122490A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/EP2021/083674
申请日：2021-12-01
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventor： HAAG, Fabian , ASCHKENASI, Denis
IPC: G01S7/52 , G01S15/931
Abstract: Es wird ein Ultraschallsensorsystem (1) für ein Kraftfahrzeug (11) vorgeschlagen, das einen Ultraschallsensor (2) und eine Prüfsteuereinrichtung (10) umfasst. Der Ultraschallsensor (2) umfasst eine elektroakustische Wandleranordnung (7) zum Erzeugen und Detektieren von Ultraschallwellen und eine elektrische Prüfeinrichtung (8), die dazu eingerichtet ist, ein elektrisches Prüfsignal an die elektroakustische Wandleranordnung (7) auszugeben und ein elektrisches Antwortsignal der elektroakustischen Wandleranordnung (7) auf das elektrische Prüfsignal zu erfassen. Die Prüfsteuereinrichtung (10) ist dazu eingerichtet, mittels der elektrischen Prüfeinrichtung (8) unter Variieren einer Frequenz und einer Amplitude des elektrischen Prüfsignals an mehreren Messpunkten (14, 15) eine Kenngröße des elektrischen Antwortsignals zu erfassen.
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公开(公告)号：WO2022122461A1
公开(公告)日：2022-06-16
申请号：PCT/EP2021/083473
申请日：2021-11-30
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE]/[DE]
Inventor： LE TOUMELIN, Loic
Abstract: The present invention relates to a reflection device (100) for a head-up display, to a reflection element assembly (10), to a head-up display and to a motor vehicle, wherein the reflection device (100) is configured for reflecting of radiation emitted by an image generation unit, wherein the reflection device (100) comprises a reflection element (11) having a reflection side (22) and a back side (23) being arranged on the side remote from the reflection side (22), and a carrier (17) supporting the reflection element (11); wherein the reflection element (11) is movably coupled to the carrier (17) by at least one bearing (12A, 12B) such that the reflection element (11) is pivotable relatively to the carrier (17) about at least a first axis (A), wherein the carrier (17) is being couplable to a housing, preferably to a housing of a head-up display, or directly to a vehicle body, and wherein the at least one bearing (12A, 12B) is arranged at the back side (23) of the reflection element such that the first axis (A) is extending completely behind the back side (23) of the reflection element (11).
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23.发明申请
公开(公告)号：WO2022112180A1
公开(公告)日：2022-06-02
申请号：PCT/EP2021/082517
申请日：2021-11-22
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： MUELLER, Felix
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Sensoranordnung (12) mit einer Steuerungseinheit (14) als Master, einer Mehrzahl Sensoren (16) als Slaves und einem Verbindungsbus (24), der die Steuerungseinheit (14) und die Sensoren (16) verbindet, insbesondere zur Verwendung mit einem Fahrunterstützungssystem eines Fahrzeugs (10), wobei die Sensoren (16) ausgeführt sind, Sensormessungen durchzuführen, wobei die Sensoranordnung (12) einen zyklischen Busbetrieb ausführt, jeder Zyklus (40) umfassend eine Versorgungsphase (42), in welcher die Steuerungseinheit (14) die Sensoren (16) über den Verbindungsbus (24) gemeinsam mit Energie versorgt, eine von der Versorgungsphase (42) zeitlich getrennte Master-Kommunikationsphase (44), in welcher die Steuerungseinheit (14) mittels einer Spannungsanpassung auf dem Verbindungsbus (24) Datensignale an die Sensoren (16) überträgt, und eine Slave-Kommunikationsphase (46), in welcher die Sensoren (16) mittels einer Stromanpassung Messergebnisse der Sensormessungen über den Verbindungsbus (24) an die Steuerungseinheit (14) übertragen, wobei die Slave-Kommunikationsphase (46) zumindest teilweise mit der Versorgungsphase (42) überlappt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrunterstützungssystem für ein Fahrzeug (10) mit einer solchen Sensoranordnung (12). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum zyklischen Busbetrieb einer solchen Sensoranordnung (12).
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公开(公告)号：WO2022106447A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/EP2021/081940
申请日：2021-11-17
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： FERNANDEZ, Sergio , GUO, Shuyun
IPC: G01S13/89 , G01S13/931 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01S7/486 , G01S7/487
Abstract: Gemäß einem Verfahren zum Betreiben eines Sensorsystems wird während eines ersten und während eines zweiten Messzeitraums jeweils Strahlung emittiert, um Punktwolken zu erzeugen, deren Punkte durch eine räumliche Position und einen Energiekennwert beschrieben werden. Eine erste Untermenge (8a) einer ersten Punktwolke (8) und eine zweite Untermenge (9a) einer zweiten Punktwolke (9) werden identifiziert, wobei der Energiekennwert jeweils größer oder gleich einem Energiegrenzwert ist. Eine dritte Untermenge (8b, 8c) der ersten Punktwolke (8) und eine vierte Untermenge (9b, 9c) der zweiten Punktwolke (9) werden identifiziert, wobei die jeweilige Positionen innerhalb einer räumlichen Umgebung der ersten Untermenge (8a) beziehungsweise der zweiten Untermenge (9b) liegen. Eine räumliche Ausdehnung der vierten Untermenge (9b, 9c) 5 wird mit einer räumlichen Ausdehnung der dritten Untermenge (8b, 8c) verglichen und die Punkte der dritten und/oder der vierten Untermenge (8b, 8c, 9b, 9c) werden abhängig von einem Ergebnis des Vergleichs als Artefakte markiert.
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公开(公告)号：WO2022101125A1
公开(公告)日：2022-05-19
申请号：PCT/EP2021/080903
申请日：2021-11-08
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： SERGEEV, Nikolai , DANIEL, Thiel
Abstract: Gemäß einem Verfahren zur Funktionsüberprüfung eines Laserscanners (2b), der ein Gehäuse (4) mit einem lichtdurchlässigen Fenster (5), eine innerhalb des Gehäuses (4) angeordnete Sendeeinheit (6), eine Umlenkeinheit (10) sowie eine innerhalb des Gehäuses (4) angeordnete Detektoreinheit (7) aufweist, wird mittels der Sendeeinheit (6) während einer Prüfphase wenigstens ein Prüfsignal (15) gesendet. Die Umlenkeinheit (10) wird ausgerichtet, so dass das wenigstens eine Prüfsignal (15) nicht auf das Fenster (5) gelenkt wird. Anteile (15') des wenigstens einen Prüfsignals (15) werden mittels der Detektoreinheit (2) erfasst, und basierend darauf werden wenigstens zwei Detektorsignale erzeugt. Mittels einer Recheneinheit (2a) wird für jedes der Detektorsignale eine Pulsweite bestimmt, und ein Verhältnis der Pulsweite eines ersten Detektorsignals zu der Pulsweite eines zweiten Detektorsignals wird bestimmt. Die Funktionsfähigkeit der Sendeeinheit (6) und/oder der Detektoreinheit (7) wird basierend auf dem Verhältnis geprüft.
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Patent Agency Ranking26.发明申请
公开(公告)号：WO2022096255A1
公开(公告)日：2022-05-12
申请号：PCT/EP2021/078895
申请日：2021-10-19
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： WINEBARGER, Joshua
Abstract: Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100), welches eine Anhängevorrichtung (102) zum Koppeln eines Anhängers (200) mit dem Fahrzeug (100) aufweist, wobei das Verfahren umfasst: a) Empfangen (S1) eines optischen Sensorsignals (SIG), welches wenigstens eine Information eines an einer Seite (200A, 200B) eines mit dem Fahrzeug (100) gekoppelten 10 Anhängers (200) angeordneten optisch erfassbaren Merkmals (210) umfasst, b) Ermitteln (S2) eines geometrischen Merkmals (d1, d2, α1, α2) des optisch erfassbaren Merkmals (210) in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals (SIG), c) Erfassen (S3) eines Knickwinkels (φ) des gekoppelten Anhängers (200), und d) Ermitteln (S4) eines geometrischen Parameters (AB, AL, AR) des Anhängers (200) 15 in Abhängigkeit des ermittelten geometrischen Merkmals (d1, d2, α1, α2), des erfassten Knickwinkels (φ) und einer vorgegebenen geometrischen Eigenschaft (B0, L0) des Fahrzeugs (100).
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27.发明申请
公开(公告)号：WO2022084296A1
公开(公告)日：2022-04-28
申请号：PCT/EP2021/078914
申请日：2021-10-19
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： GHADIEH, Akram
Abstract: Verfahren zum Ermitteln einer Fahrzeugorientierung (OR) eines Fahrzeugs (100) mit mehreren Rädern (101 – 104), wobei das Verfahren umfasst: a) Empfangen (S1) eines ersten Radsensorsignals (RS1) betreffend ein erstes Rad (101) des Fahrzeugs (100), eines zweiten Radsensorsignals (RS2) betreffend ein zweites Rad (102) des Fahrzeugs (100) und eines Gierratensensorsignals (GS) des Fahrzeugs (100), b) Ermitteln (S2) einer aktuellen Gierrate (GR) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des Gierratensensorsignals (GS), c) Auswählen (S3) eines Ermittlungsverfahrens (MOD) zum Ermitteln der Fahrzeugorientierung (OR) aus einer Anzahl verschiedener Ermittlungsverfahren in Abhängigkeit der ermittelten aktuellen Gierrate (GR), und d) Ermitteln (S4) der Fahrzeugorientierung (OR) auf Basis des empfangenen ersten Radsensorsignals (RS1), des empfangenen zweiten Radsensorsignals (RS2) und/oder der ermittelten aktuellen Gierrate (GR) unter Verwendung des ausgewählten Ermittlungsverfahrens (MOD).
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28.发明申请
公开(公告)号：WO2022073706A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/074629
申请日：2021-09-08
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： JECKER, Nicolas
IPC: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: Ein Ultraschall-Vermessungsverfahren umfasst: Ansteuern eines Ultraschall-Sendeempfängers an einer Vielzahl Sende-Empfangs-Positionen entlang einer lateralen Richtung zum Aussenden eines jeweiligen Sendesignals in einer transversalen Richtung und Empfangen eines jeweiligen Empfangssignalverlaufs; Identifizieren einer Anzahl Echosignale in dem jeweiligen Empfangssignalverlauf; Bilden einer Reflexionspunktmenge, indem mehrfach anhand von jeweils zwei Empfangssignalverläufen und jeweils einem Echosignal aus jedem der zwei Empfangssignalverläufe ein jeweiliger Reflexionspunkt trilateriert und in der Reflexionspunktmenge gespeichert wird; Bilden mehrerer Paare aus einem primären Reflexionspunkt und einem sekundären Reflexionspunkt, die anhand eines lagebasierten Kriteriums als Reflexionspunkte einer direkten bzw. indirekten Reflexion an einem selben Objektabschnitt identifiziert werden; e) Bestimmen einer Objekthöhe an einem jeweiligen der Reflexionspunkte als hoch, wenn der Reflexionspunkt ein primärer Reflexionspunkt eines der gebildeten Paare ist, und als niedrig, wenn kein Paar mit dem betreffenden Reflexionspunkt als primärem oder sekundärem Reflexionspunkt gebildet wurde. Das Verfahren kann eine hohe Zahl aussagekräftiger Messpunkte erzeugen. Außerdem werden eine Messvorrichtung und ein Fahrzeug vorgeschlagen.
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公开(公告)号：WO2022058172A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/074198
申请日：2021-09-02
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Inventor： HAAG, Fabian
IPC: G01S7/52 , G01S15/04 , G01S15/10 , G01S15/46 , G01S15/931
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Positionierung eines Ultraschallsensors (10) an einem Fahrzeug (36), wobei der Ultraschallsensor (10) in einer Halterung (20) an dem Fahrzeug (36) montiert ist, umfassend die Schritte Lokalisieren eines Referenzobjekts im Erfassungsbereich (40) des Ultraschallsensors (10), Aussenden wenigstens eines ersten Ultraschallpulses mit dem Ultraschallsensor (10) mit einer ersten Ultraschallfrequenz, Empfangen wenigstens eines ersten Echosignals mit dem Ultraschallsensor (10) auf der ersten Ultraschallfrequenz, Aussenden wenigstens eines zweiten Ultraschallpulses mit dem Ultraschallsensor (10) mit einer zweiten Ultraschallfrequenz, Empfangen wenigstens eines zweiten Echosignals mit dem Ultraschallsensor (10) auf der zweiten Ultraschallfrequenz, Ermitteln eines Verhältnisses (44) von Echoamplituden des Referenzobjekts in dem wenigstens einen ersten und zweiten Echosignal, und Ausgeben einer fehlerhaften Positionierung des Ultraschallsensors (10), wenn das Verhältnis (44) der Echoamplituden des Referenzobjekts in dem wenigstens einen ersten und zweiten Echosignal um wenigstens einen vorgegebenen Grenzwert von einem Verhältnis (44) für eine korrekte Positionierung des Ultraschallsensors (10) abweicht. Die Erfindung betrifft außerdem eine Sensoranordnung (30) mit wenigstens einem Ultraschallsensor (10) und einer Steuerungseinheit (32), die über eine Datenverbindung (34) mit dem wenigstens einen Ultraschallsensor (10) verbunden ist, wobei der wenigstens eine Ultraschallsensor (10) in einer Halterung (20) an dem Fahrzeug (10) montiert ist, wobei die Sensoranordnung (30) ausgeführt ist, das obige Verfahren zum Überprüfen einer Positionierung eines Ultraschallsensors (10) an einem Fahrzeug (10) durchzuführen.
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公开(公告)号：WO2022033905A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/EP2021/071517
申请日：2021-08-02
Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2), bei welchem ein Objekt (9) erfasst wird und das Objekt (9) zur weiteren Auswertung mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (5) klassifiziert wird, wobei in Abhängigkeit von der Klassifizierung eine erste Länge (L) des Objekts (9) vorgegeben wird, und wobei zusätzlich das Objekt (9) mittels einer Kamera (4) erfasst, ausgewertet und klassifiziert wird und eine zweite Länge (L) des Objekts (9) bestimmt wird und die Klassifizierung und die zweite Länge (L) an die elektronische Recheneinrichtung (5) übertragen werden, wobei die vorgegebene erste Länge (L) in Abhängigkeit von zweiten Länge (L) zu einer aktuellen Länge (L) angepasst wird und mittels eines beschränkten Kalman-Filters (7) die aktuelle Länge (L) aktualisiert wird, wobei die Beschränkung des Kalman-Filters (7) durch die mittels der Kamera (4) bestimmte Klassifizierung vorgegeben ist. ferner betrifft die Erfindung ein Computer Programmprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).
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