公开(公告)号：WO2023088798A1

公开(公告)日：2023-05-25

申请号：PCT/EP2022/081593

申请日：2022-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： SCHUMANN, Michael ,  BOECKER, Matthias

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/931

Abstract: Offenbart ist ein Verfahren zum Korrigieren von mindestens einer ultraschallbasierten Messung eines Ultraschallsensors einer Sensoranordnung (1), durch ein Steuergerät (6), wobei durch mindestens einen Ultraschallsensor (8) Schallwellen gesendet und/oder empfangen werden, wobei basierend auf einer Laufzeitmessung der Schallwellen mindestens ein Abstand (l) zu einer Reflexposition (P) entlang einer Messebene (M) ermittelt wird, mindestens ein Winkel innerhalb der Messebene (M) und/oder außerhalb der Messebene(M) durch Auswerten von Messdaten von Wandlerelementen mindestens eines Ultraschallsensorarrays (2) ermittelt wird, ein Lokalisierungsfehler (∆x) des mindestens einen ermittelten Abstands (l) zwischen dem Ultraschallsensor (8) und der Reflexposition (P) durch den ermittelten Winkel korrigiert wird. Des Weiteren sind eine Sensoranordnung (1), ein Steuergerät (6), ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

公开(公告)号：WO2023026667A1

公开(公告)日：2023-03-02

申请号：PCT/JP2022/025242

申请日：2022-06-24

Applicant: ローム株式会社

Inventor： ▲高▼村　尚吾

IPC: G01S7/524 ,  G01S7/526 ,  G01S15/10 ,  G01S15/931

Abstract: 信号処理装置は、音波の送波のための送波信号を生成するように構成される送波信号生成部と、音波の受波に基づく受波信号を出力するように構成される受波信号出力部と、前記受波信号に基づいて、前記受波に含まれ得る前記送波の反射波を検知するように構成される反射波検出部と、を備える。前記送波信号は、第１所定数の波数を有する第１信号と、前記第１信号より後に生成され前記第１所定数より少ない第２所定数の波数を有する第２信号と、を含む。

公开(公告)号：WO2023013285A1

公开(公告)日：2023-02-09

申请号：PCT/JP2022/025243

申请日：2022-06-24

Applicant: ローム株式会社

Inventor： 坪井　崇浩

IPC: G01S15/10 ,  G01S15/32 ,  G01S15/931

Abstract: 信号処理装置は、超音波の送波のための送波信号を生成するように構成される送波信号生成部と、超音波の受波に基づく受波信号を出力するように構成される受波信号出力部と、前記受波に含まれ得る前記送波の反射波である自波を識別するように構成される自波識別部と、を備える。前記送波信号生成部は、真性乱数又は疑似乱数に基づく変調パターンの前記送波信号を生成するように構成される。時系列で個別に周波数変調パターンを設定可能な前記送波信号の区間数は、前記真性乱数又は前記疑似乱数のビット数より少ない。

公开(公告)号：WO2023006156A1

公开(公告)日：2023-02-02

申请号：PCT/DE2022/200146

申请日：2022-06-29

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： SULEIMAN, Wassim ,  BROWN, Christopher ,  GLATZ, Nicolai

IPC: G01S15/87 ,  G01S15/88 ,  G01S15/931 ,  G01S7/539 ,  G01S15/86

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Höhenklassifikation eines Objekts (3) mittels zumindest eines Ultraschallsensors (2) eines Fahrzeugs (1).

公开(公告)号：WO2023287710A1

公开(公告)日：2023-01-19

申请号：PCT/US2022/036696

申请日：2022-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  YEE, Seow Yuen ,  PETKOV, Vladimir ,  BOECKER, Matthias ,  SCHATZ, Frank ,  SCHARY, Timo ,  WOJCIECHOWSKI, Kenneth

Inventor： YEE, Seow Yuen ,  PETKOV, Vladimir ,  BOECKER, Matthias ,  SCHATZ, Frank ,  SCHARY, Timo ,  WOJCIECHOWSKI, Kenneth

IPC: G01S7/521 ,  B06B1/06 ,  G01S15/931

Abstract: An ultrasound transducer of a vehicle system, comprising a membrane configured to vibrate to generate an ultrasound when voltage is applied and further configured to vibrate in an out-of-plane movement, wherein the membrane includes a first piezoelectric film at a center of the membrane, a supporting member including a second piezoelectric film, the supporting member supporting and surrounding the membrane, wherein in response to a translation of motion or actuation from the membrane, the supporting member mode does not move when there is the out-of-plane movement from the membrane.

公开(公告)号：WO2023282098A1

公开(公告)日：2023-01-12

申请号：PCT/JP2022/025402

申请日：2022-06-24

Applicant: 株式会社アイシン

Inventor： 脇田　幸典 ,  菅江　一平

IPC: G01S15/931

Abstract: 物体検出装置は、車両に搭載された送受信部による送信波の送信と送受信部による物体からの反射波の受信との結果に基づいて検出される送受信部から物体までの距離である物体距離を異なる所定のタイミングで複数回取得するともに、複数回の物体距離を取得する間に移動した車両の移動距離を取得する取得部と、取得部によって取得された複数の物体距離と、移動距離と、に基づいて、物体の高さを判定する判定部と、を備える。

公开(公告)号：WO2022262909A1

公开(公告)日：2022-12-22

申请号：PCT/DE2022/200100

申请日：2022-05-18

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： HAGENMÜLLER, Stefan

IPC: G01S15/931 ,  G01S15/87 ,  G01S7/521 ,  G01S15/00 ,  G01S15/46 ,  G06F30/20 ,  G01S15/006 ,  G01S15/876 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/938 ,  G06F30/15

Abstract: Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Bestimmung der Position und Ausrichtung von Ultraschallsensoren (S) an einem Fahrzeug (F), wobei die Ultraschallsensoren (S) zumindest abschnittsweise umfangsseitig um das Fahrzeug (F) herum verteilt sind, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: - Bereitstellen von Geometrieinformationen, die die Oberflächengeometrie zumindest eines Fahrzeugteils beschreiben, an dem die Ultraschallsensoren (S) verbaut werden (S10); - Bereitstellen jeweils einer initialen Sensorposition und einer initialen Ausrichtung für die einzelnen Ultraschallsensoren (S) (S11); - Bereitstellen von Informationen zur Strahlcharakteristik der Ultraschallsensoren (S12); - Schrittweises Modifizieren der initialen Sensorposition und initialen Ausrichtung der Ultraschallsensoren (S) unter Berücksichtigung der Geometrieinformationen des Fahrzeugteils und Berechnen von die Umfelderfassung des Fahrzeugs charakterisierenden Ausgangsinformationen basierend auf den Informationen zur Strahlcharakteristik der Ultraschallsensoren (S13); - Ermitteln einer finalen Position und Ausrichtung für die einzelnen Ultraschallsensoren (S) basierend auf den Ausgangsinformationen und basierend auf Kriterien, die durch die Umfelderfassung mittels der Ultraschallsensoren (S) nach deren Positionsbestimmung erreicht werden sollen (S14); - Ausgeben der finalen Position und Ausrichtung für die jeweiligen Ultraschallsensoren (S) (S15).

公开(公告)号：WO2022247997A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/DE2022/200065

申请日：2022-04-05

Applicant: CONTINENTAL AUTONOMOUS MOBILITY GERMANY GMBH

Inventor： REICHARDT, Benjamin

IPC: G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S13/46 ,  G01S15/46

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und der zumindest abschnittsweisen Form eines Objekts (O) durch eine Sensorik eines Fahrzeugs (F), wobei die Sensorik des Fahrzeugs (F) zumindest einen entfernungsmessenden Sensor (S) aufweist.

公开(公告)号：WO2022224355A1

公开(公告)日：2022-10-27

申请号：PCT/JP2021/016061

申请日：2021-04-20

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 石川　健太郎

IPC: G01S7/526 ,  G01S15/931

Abstract: 物体検出装置は、距離算出部（１２５）と、位置座標算出部（１２６）と、ノイズ除去部（１２７）とを備える。距離算出部（１２５）は、複数の受信機それぞれが受信した複数の受信信号の各々を対象受信信号とし、対象受信信号に対応する少なくとも１つのピークの各々を対象ピークとして検出し、対象ピークに対応する距離を算出距離として算出する。位置座標算出部（１２６）は、複数の受信信号の各々に対応する算出距離の各組み合わせと、複数の受信機の各々の位置とに基づいて物体が存在すると推定される位置を示す位置座標を示す検出点を算出し、算出した検出点から成る集合を検出結果点群とする。ノイズ除去部（１２７）は、検出結果点群が含む各検出点の位置座標に基づいて検出結果点群からノイズに当たる検出点を除去する。

公开(公告)号：WO2022171585A2

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：PCT/EP2022/052929

申请日：2022-02-08

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： SALOMON, Sylvio

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/521 ,  G01S7/536 ,  G01S15/00 ,  G01S15/58 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S15/003 ,  G01S15/582 ,  G01S15/586 ,  G01S15/878 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/937 ,  G01S7/52001

Abstract: Es wird ein Parkassistenzsystem (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem umfasst: mindestens eine ortsfest angeordnete Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106), wobei die Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) einen Ultraschallsensor (2) mit einem Gehäuse (4), eine von dem Gehäuse (4) mechanisch entkoppelte Ultraschallmembran (5), ein Schallwandlerelement (7) zur Schwingungsanregung und Schwingungserfassung der Ultra-schallmembran (5) und einen vor der Ultraschallmembran (5) angeordneten Blendenabschnitt (3) aus einem akustischen Metamaterial umfasst, und eine mit der Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) gekoppelte Steuervorrichtung (110), die dazu eingerichtet ist, die Ultraschallsensoranordnung (1, 101 – 106) zum Aussenden und/oder Empfangen eines Ultraschall-Signals (25) anzusteuern.