公开(公告)号：WO2013098758A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/IB2012/057662

申请日：2012-12-22

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V.

Inventor： TROVATO, Karen Irene

IPC: A61B17/34

CPC classification number: A61B17/3423 ,  A61B17/221 ,  A61B17/28 ,  A61B17/3211 ,  A61B17/3417 ,  A61B17/3421 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/32113 ,  A61B2017/3443

Abstract: A medical instrument includes a guide (102) having an interlocking structure. A tool (104) is enclosed within the guide and has an interlocking feature configured to engage the interlocking structure of the guide. The tool has a stored position and a deployed position such that in transitioning between the stored position and the deployed position, motion of the tool relative to the guide is controlled in accordance with the interlocking structure.

Abstract translation: 医疗器械包括具有互锁结构的引导件（102）。 工具（104）被封闭在引导件内并且具有构造成接合引导件的互锁结构的互锁特征。 工具具有存储位置和展开位置，使得在存储位置和展开位置之间转换时，工具相对于导向件的运动根据联锁结构被控制。

公开(公告)号：WO2012128362A1

公开(公告)日：2012-09-27

申请号：PCT/JP2012/057595

申请日：2012-03-23

Applicant: オリンパスメディカルシステムズ株式会社 ,  土屋 智之 ,  川口 佑樹

Inventor： 土屋　智之 ,  川口　佑樹

IPC: A61B18/00

CPC classification number: A61B17/28 ,  A61B17/2816 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/320088 ,  A61B2018/00178

Abstract: 　前記把持処置装置は、シースの先端部に長手軸に垂直な回動軸を中心に回動可能に取付けられ、プローブの先端部に対して前記長手軸に垂直かつ前記回動軸に垂直な開閉方向に開閉可能なジョーと、前記プローブと前記シースとの間に設けられ、前記プローブと前記シースとの間の接触を防止する支持部材と、を備える。前記支持部材は、最も前記先端方向側に位置する前記支持部材であって、前記長手軸に平行な方向について前記ジョーの前記回動軸と位置が一致する最先端支持部材を含む。

Abstract translation: 这种手术夹持装置具有以下装置：夹爪，其安装到护套的尖端，以便能够围绕垂直于纵向轴线的旋转轴线旋转，并且可以相对于探头的尖端打开和关闭 垂直于纵向轴线和垂直于旋转轴线的打开和关闭方向的打开和关闭方向; 以及防止探针和护套接触的支撑构件。 支撑构件包括位于最远端位置的支撑构件的前导支撑构件，并且前导支撑构件被定位成使得其在与纵向轴线平行的方向上的位置与颌的旋转轴线的位置匹配 。

公开(公告)号：WO2012086215A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/JP2011/051656

申请日：2011-01-27

Applicant: オリンパス株式会社 ,  小林 雅之

Inventor： 小林　雅之

IPC: A61B17/28 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B17/3415 ,  A61B17/28 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3478 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00247 ,  A61B2017/2944

Abstract: 　ガイドワイヤの先端が心臓に接触することを防止しながらガイドワイヤを心膜腔内に導入する。その先端面に開口し長手方向に形成されたチャネル（２１）を有する細長い挿入部（３）と、該挿入部（３）の先端に設けられ、開閉可能な一対の把持片（４１，４２）を有する鉗子部（５）と、チャネル（２１）内に移動可能に収納されるとともに、ガイドワイヤ（１３）を挿入可能な貫通孔が長手方向に針先面（６ａ）まで形成された穿刺針（６）とを備え、一方の把持片（４１）が、他方の把持片（４２）の先端よりも基端側にずれた位置にその先端を配置可能に設けられ、穿刺針（６）が、挿入部（３）の先端面の開口から、ずれて配置された一対の把持片（４１，４２）の先端同士の間に形成された空間（Ｓ）へ出没可能に設けられている処置具（１）を提供する。

Abstract translation: 为了将引导线引入心包腔内，同时防止导丝的末端接触心脏，提供了一种治疗工具（1），其设置有：细长插入部分（3），其具有通道（21），其打开 在尖端表面上并沿长度方向形成; 设置在所述插入部（3）的前端的具有能够打开和关闭的一对把持部（41,42）的镊子部（5） 以及可移动地容纳在所述通道（21）内的穿刺针（6），并且其中在所述针尖表面（6a）的长度方向上形成有可以插入所述导丝（13）的通孔。 把持部件41中的一个设置有能够相对于另一把持部件（42）的顶端朝向底座偏移的位置。 穿刺针（6）的设置方式为能够从插入部（3）的前端面的开口露出并离开形成在一对抓握部的前端之间的空间（S） （41,42）具有偏移配置。

公开(公告)号：WO2011060315A3

公开(公告)日：2011-08-11

申请号：PCT/US2010056607

申请日：2010-11-12

Applicant: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS

Inventor： BURBANK WILLIAM ,  DACHS II GREGORY ,  MURPHY TODD

IPC: A61B19/00 ,  B25J9/10 ,  F16D3/42

CPC classification number: A61B19/2203 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/28 ,  A61B17/285 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00526 ,  A61B2034/305 ,  F16D3/185 ,  F16D3/26 ,  Y10S901/29 ,  Y10T29/49826

Abstract: Surgical tools having a two degree-of-freedom wrist (70), wrist articulation by linked tension members (218, 220, 222, 224), mechanisms (372, 390) for transmitting torque through an angle, and minimally invasive surgical tools incorporating these features are disclosed. An elongate intermediate wrist member (80) is pivotally coupled with a distal end of an instrument shaft (74) so as to rotate about a first axis transverse to the shaft, and an end effector body (72) is pivotally coupled with the intermediate member so as to rotate about a second axis that is transverse to the first axis. Linked tension members (218, 220, 222, 224) interact with attachment features (180, 182, 184, 186) to articulate the wrist. A torque-transmitting mechanism (372, 390) includes a coupling member (384, 394), coupling pins (398, 400), a drive shaft (392), and a driven shaft (396). The drive shaft is coupled with the driven shaft so as to control the relative orientations of the drive shaft, the coupling member, and the driven shaft.

Abstract translation: 具有两个自由度的手腕（70）的手术工具，通过连接的张紧构件（218,220,222,224）的腕关节，用于通过角度传递扭矩的机构（372,390）和包括 这些特征被公开。 细长的中间腕部构件（80）与仪器轴（74）的远端枢转地联接，以便围绕横向于轴的第一轴线旋转，并且末端执行器主体（72）与中间构件 以便围绕横向于第一轴线的第二轴线旋转。 连接的张力构件（218,220,222,224）与附接特征（180,182,184,186）相互作用以铰接手腕。 扭矩传递机构（372,390）包括联接构件（384,394），联接销（398,400），驱动轴（392）和从动轴（396）。 驱动轴与从动轴联接，以便控制驱动轴，联接构件和从动轴的相对定向。

公开(公告)号：WO2004093943A3

公开(公告)日：2005-07-21

申请号：PCT/US2004008349

申请日：2004-03-17

Applicant: APPLIED MED RESOURCES

Inventor： HART CHARLES C ,  YAWATA HARUYASU ,  FISHBURN ROBERT ,  GADBERRY DONALD L ,  CHI-SING EDUARDO

IPC: A61B17/122 ,  A61B17/28 ,  A61M20060101

CPC classification number: A61B17/122 ,  A61B17/28 ,  A61B2017/2808 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2829

Abstract: A surgical clamp (10) includes opposing jaws (14,16) and a covering (50) enhancing traction between the jaws and a body conduit. A multiplicity of fibers(101) oriented to extend longitudinally between the clamp and conduit may be composed of filaments and either to woven or non-woven to form a fabric. A variety of weaves are contemplated to provide different textures, each having its own traction characteristics. The nature of the weave can control characteristics such as smoothness, absorption, and texture. The fibers or filaments may be formed from any solid or semi-solid material, adding its own characteristics to the resulting fabric insert or clamp.

Abstract translation: 手术夹具（10）包括相对的夹爪（14,16）和覆盖物（50），以增强夹爪和主体导管之间的牵引力。 定向成在夹具和导管之间纵向延伸的多根纤维（101）可以由长丝组成，并且可以编织或非织造以形成织物。 考虑到各种编织物提供不同的纹理，每个纹理都具有其自身的牵引特性。 织物的性质可以控制平滑度，吸收性和质感等特性。 纤维或细丝可以由任何固体或半固体材料形成，将其自己的特征加到所得的织物插入物或夹具上。

公开(公告)号：WO0106176A9

公开(公告)日：2002-07-18

申请号：PCT/US0019658

申请日：2000-07-20

Applicant: KARRAM MICKEY M ,  KNODEL BRYAN D

Inventor： KARRAM MICKEY M ,  KNODEL BRYAN D

IPC: A61B5/00 ,  A61B17/28 ,  A61B19/00 ,  F21W131/20

CPC classification number: A61B5/411 ,  A61B5/0059 ,  A61B17/28 ,  A61B90/30

Abstract: A compact, self-powered, selectively-mountable lighting unit (102) provides light directable by a user to an operation site in a confined space to enable the user to operate a tool therein. The lighting unit (102) is detachably mountable to, for example, a surgical instrument (100) so as to provide lighting of selected frequency range in adjustable focus ranging from substantially diffuse to tightly focused beam, at and about an operating distal end of the instrument (100) to facilitate accurate viewing thereof.

Abstract translation: 紧凑的自供电的可选择安装的照明单元（102）提供用户可以在密闭空间中的操作现场指引的光，以使得用户能够在其中操作工具。 照明单元（102）可拆卸地安装到例如外科器械（100）上，以便在可调整的焦距范围内提供从基本上扩散到紧密聚焦的光束的所选频率范围内的照明， 仪器（100）以便于其准确观察。

公开(公告)号：WO2019082284A1

公开(公告)日：2019-05-02

申请号：PCT/JP2017/038405

申请日：2017-10-24

Applicant: 日進工業株式会社

Inventor： 竹元　茂

IPC: A61B17/28

CPC classification number: A61B17/28

Abstract: 金属の部材を用いることなく、十分な把持力を有する樹脂製鉗子を提供する。または、オートクレーブによる複数回の滅菌が可能で、繰り返しの使用が可能な樹脂製鉗子を提供する。本発明の鉗子は、第１のアームと第２のアームと、前記第１のアームと前記第２のアームとの一端にそれぞれ配置された把持部と、前記把持部を開閉可能に係合する枢軸と、前記第１のアームと前記第２のアームとの他端にそれぞれ配置された指環部と、を備え、前記第１のアームと前記第２のアームと前記指環部とは、樹脂とフィラーとを含む第１の層と、前記第１の層の表面に配置され、樹脂で構成された第２の層とを備える。

公开(公告)号：WO2019038863A1

公开(公告)日：2019-02-28

申请号：PCT/JP2017/030177

申请日：2017-08-23

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 宮崎　章 ,  田中　千博

IPC: A61B17/28 ,  A61B18/14

CPC classification number: A61B17/28 ,  A61B18/14

Abstract: 処置具では、エンドエフェクタは、長手軸に対して交差する第１の回動軸の軸回りにシャフトに対して回動することにより、前記シャフトに対して屈曲する。リンク機構は、ロッドと処置部材との間を連結し、前記ロッドが前記長手軸に沿って移動することにより、前記エンドエフェクタにおいて前記処置部材を往復運動させる駆動力が、前記処置部材に伝達される。前記リンク機構は、第２の回動軸の軸回りに回動可能に前記処置部材に接続され、第３の回動軸の軸回りに回動可能に前記ロッドに接続される。

公开(公告)号：WO2018157869A1

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：PCT/CN2018/077947

申请日：2018-03-03

Applicant: 重庆长麟梅捷医疗科技有限公司

Inventor： 梅尔泽·安德列亚斯 ,  靳风烁 ,  杨平 ,  徐豆豆

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/28

CPC classification number: A61B17/00 ,  A61B17/28

Abstract: 现有手术器械功能件一般采用医用不锈钢制成，在使用中存在受力不均的问题。本发明提供一种手术器械功能件，包括两片上、下相对设置的操作单元，所述操作单元能够随着被夹持物尺寸大小的不同而调节夹持力，从而保证被夹持物受力均匀；或者操作单元能够随着被剪切物尺寸大小的不同而调节剪切力，从而保证操作单元受力均匀。减少损伤，降低手术风险。由于操作单元采用超弹性材料制备，从而实现操作单元能够随着被夹持物或被剪切物尺寸大小的不同而调节夹持力或剪切力，保证被夹持物受力均匀，超弹性材料的弹性变形量为0.5％～10％。

公开(公告)号：WO2017134757A1

公开(公告)日：2017-08-10

申请号：PCT/JP2016/053117

申请日：2016-02-02

Applicant: オリンパス株式会社

Inventor： 栗木　宏樹

IPC: A61B17/28

CPC classification number: A61B17/28

Abstract: 鉗子の開閉状態に応じて送液状態を切り替えることを目的として、本発明に係る内視鏡処置具（１）は、送液可能な管路（２ａ）を有し、内視鏡のチャネル内に挿入可能なシース（２）と、シース（２）先端に設けられた先端カバー（３０）より突出状態に配置され、開閉可能な一対の鉗子片（３ａ）を備える鉗子部（３）と、鉗子部（３）基端に接続され、長手方向の前進により鉗子片（３ａ）を開き、後退により鉗子片（３ａ）を閉じる操作部材（４ｄ）と、操作部材（４ｄ）を貫通させる貫通孔（７ａ）を有し、貫通孔（７ａ）と操作部材（４ｄ）との隙間により第１の送液孔（９）を構成し、先端カバー（３０）の内周面との隙間により第２の送液孔（８）を構成する流路形成部材（７）とを備え、操作部材（４ｄ）に、操作部材（４ｄ）が前進させられたときに流路形成部材（７）に突き当たって、第１の送液孔（９）を閉塞する大径部が設けられている。

Abstract translation: 为目的

如钳子的开闭状态，根据本发明的内窥镜用处理器具来切换送液状态（1）是穿孔的液体传输能导管（2a）的 并且，插入护套到内窥镜的通道（2），所述护套（2）设置在从端盖的突出状态（30）在其远端处设置的可打开对钳子片（3a）的 夹持器（3）包括，连接到所述夹持器（3）的近端中，打开钳子片（3a）的通过推进的纵向方向，操作构件用于通过退操作部件关闭所述钳子片（3A）（图4d） （4d）穿过的通孔（7a），通孔（7a）和操作部件（4d）之间的间隙构成第一供液孔（9） 并且，构成与周面之间存在间隙的第2送液孔（8）的流路形成部件（7）和操作部件（4d） 命中（7）时的工作部件（4D）已被推进时，大直径部被设置用于关闭所述第一液料孔形成部件的流路（9）。