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    ジョイント部材、処置具、処置具の屈曲制御方法
    1.
    发明申请
    ジョイント部材、処置具、処置具の屈曲制御方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019131064A1

    公开(公告)日：2019-07-04

    申请号：PCT/JP2018/045111

    申请日：2018-12-07

    申请人： ジョンソン・エンド・ジョンソン株式会社

    发明人： 宮田　伸一 ,  佐藤　道子 ,  加藤　正輝 ,  山村　菜穂子

    IPC分类号： A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/29

    摘要： 互いに略共軸に並設されて屈曲可能な処置具を構成する略筒状のジョイント部材１２であって、ジョイント部材１２の軸方向ＡＤの一端側に凹部Ｃ１１、１２が形成され、ジョイント部材１２の軸方向ＡＤの他端側に凸部Ｐ１１、１２が形成され、互いに隣接する２つのジョイント部材における一方のジョイント部材の凹部Ｃ１１、１２が、他方のジョイント部材の凸部Ｐ１１、１２と摺接するようになっており、ジョイント部材１２は、管状部材１２１と、管状部材１２１に対して軸方向ＡＤと垂直方向に横断して配置された板状部材１２２と、を備え、板状部材１２２は、板状部材１２２を軸方向ＡＤに貫通する屈曲用貫通孔、及び、板状部材１２２を軸方向ＡＤに貫通するデバイス用貫通孔を備える、ジョイント部材１２。

    医療用把持具
    2.
    发明申请
    医療用把持具 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019116570A1

    公开(公告)日：2019-06-20

    申请号：PCT/JP2017/045196

    申请日：2017-12-15

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 山中　紀明

    IPC分类号： A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/29

    摘要： 医療用把持具は、相互に隣接して配置されたベース（３）およびジョー（４）と、ジョー（４）の基端部回りのジョー（４）の先端部の揺動およびベース（３）とジョー（４）の配列方向のジョー（４）の並進によって、ベース（３）に対してジョー（４）を開閉させる開閉機構（５）と、開閉のための駆動力をジョー（４）に伝達する駆動力伝達部材（６）とを備え、開閉機構（５）は、ジョー（４）の閉動作において、ジョー（４）の先端部をベース（３）に向かって揺動させ、続いて、ジョー（４）をベース（３）に向かって並進させる。

    ROBOTIC SURGICAL TOOLS WITH LATCHING MECHANISM
    3.
    发明申请
    ROBOTIC SURGICAL TOOLS WITH LATCHING MECHANISM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019106486A1

    公开(公告)日：2019-06-06

    申请号：PCT/IB2018/059136

    申请日：2018-11-20

    申请人： ETHICON LLC

    发明人： YATES, David C. ,  LYTLE, IV, Thomas William ,  STEPHENS, Kharyl Evenson George ,  KIMSEY, John Scott ,  WEANER, Lauren S. ,  YOUNG, Joshua Dean

    IPC分类号： A61B34/30

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/305

    摘要： Robotic surgical tools can incorporate a latching mechanism as a secondary fastener to maintain operable coupling between the robotic surgical tool and a mounting fixture of a robotic manipulator. Such robotic surgical tools may comprise: a tool housing, an elongate shaft extending from the tool housing, and a latching mechanism arranged on the elongate shaft. The latching mechanism comprises one or more retention tabs that are biased radially outward with one or more biasing members. The one or more retention tabs are configured to transition between a retracted state and a deployed state under influence of a biasing force supplied by the one or more biasing members. In the deployed state, the one or more retention tabs are positioned to engage an exterior surface of a mounting fixture of a robotic manipulator. In the retracted state, the one or more retention tabs are positioned to disengage from the mounting fixture.

    END EFFECTORS ACTUATION PLATFORM
    4.
    发明申请
    END EFFECTORS ACTUATION PLATFORM 审中-公开

    公开(公告)号：WO2019099752A1

    公开(公告)日：2019-05-23

    申请号：PCT/US2018/061392

    申请日：2018-11-15

    申请人： UNITED STATES ENDOSCOPY GROUP, INC.

    发明人： WINSTANLEY, John P. ,  JOHN, Keith R. ,  MARTINO, Paul ,  MICHELINI, Joseph

    IPC分类号： A61B10/06 ,  A61B10/04 ,  A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B1/00087 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2939

    摘要： An endoscopic device includes a base, one or more end effectors, and an actuating assembly. The base includes a cylindrical shaft will a hollow interior. The end effectors are connected to the distal portion of the base such that the end effectors are movable between open and closed positions. The actuating assembly moves the end effectors between the open and closed position. The actuating assembly includes a driver that has at least one stopper feature extending radially from the driver shaft. The driver of the actuating assembly is at least partially disposed within the hollow interior of the base such that the stopper feature is movable in an opening of the base. The stopper feature engages a distal edge of the opening to prevent movement of the driver in a distal direction relative to the base and engages a proximal edge of the opening to prevent movement of the driver in a proximal direction relative to the base. Movement of the driver in the distal direction causes the end effectors to move to the open position, and movement of the driver in the proximal direction causes the end effectors to move to the closed position.

    処置具及び処置システム
    5.
    发明申请
    処置具及び処置システム 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018225258A1

    公开(公告)日：2018-12-13

    申请号：PCT/JP2017/021511

    申请日：2017-06-09

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 宮崎　章

    IPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/32 ,  A61B18/08 ,  A61B18/14

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/32 ,  A61B18/08 ,  A61B18/14

    摘要： 処置具では、可動シャフトのシースに対する移動によって、一対の把持片の間が開く又は閉じ、スライダの前記可動シャフトに対する移動によって、弾性部材が伸長又は収縮する。ロータアセンブリの溝は、第１の角度位置で第１の幅を有し、長手軸の軸回りについて前記第１の角度位置から離れた第２の角度位置で前記第１の幅より小さい第２の幅を有する。前記ロータアセンブリが前記スライダに対して前記長手軸の前記軸回りに回転することにより、前記第１の角度位置と前記第２の角度位置との間で、ハンドルと前記溝との係合位置が変化する。

    動力伝達機構および処置具
    6.
    发明申请
    動力伝達機構および処置具 审中-公开

    公开(公告)号：WO2018220844A1

    公开(公告)日：2018-12-06

    申请号：PCT/JP2017/020679

    申请日：2017-06-02

    申请人： オリンパス株式会社

    发明人： 山中　紀明

    IPC分类号： A61B17/29

    CPC分类号： A61B17/29

    摘要： 動力伝達機構（１）は、処置具の関節部と動力発生部との間に配置され動力発生部から動力が与えられる動力調整部（１２，１３，１４，１５，１６）と、関節部を通過してエンドエフェクタと動力調整部とを接続し、動力調整部（１２，１３，１４，１５，１６）からの動力をエンドエフェクタに伝達する駆動部材とを備え、動力調整部（１２，１３，１４，１５，１６）は、関節部が延びているときに動力伝達効率を低下させ、関節部の屈曲または湾曲に伴う駆動部材の長手軸に沿う方向の変位によって、駆動部材の変位量が大きい程、動力伝達効率の低下量を減少させる。