클립 이탈 및 변형 방지 구조의 조 유닛 및 이를 가진 애플라이어

    公开(公告)号:WO2018169120A1

    公开(公告)日:2018-09-20

    申请号:PCT/KR2017/003627

    申请日:2017-04-03

    Applicant: 한희상

    Inventor: 한희상

    CPC classification number: A61B17/08 A61B17/28

    Abstract: 본 발명은 클립 이탈 및 변형 방지 구조의 클립 조 및 이를 가진 애플라이어에 관한 것이고, 구체적으로 클립 고정을 위한 구조가 형성되어 클립의 이탈이 방지되면서 이와 동시에 클립의 변형이 방지되도록 하는 클립 이탈 및 변형 방지 구조의 클립 조 및 이를 가진 클립 애플라이어에 관한 것이다. 클립 이탈 및 변형 방지 구조의 조 유닛 및 이를 가진 애플라이어는 클립(50)의 한쪽 끝이 고정되는 1 서브 조(10); 클립(50)의 다른 끝이 고정되는 2 서브 조(20); 및 클립(50)에 이동 압력을 가하는 메인 부재(40)를 포함하고, 상기 1 서브 조(10)의 끝 부분에 고정 훅 유닛(13)이 형성된다.

    鋏鉗子
    2.
    发明申请
    鋏鉗子 审中-公开

    公开(公告)号:WO2018092290A1

    公开(公告)日:2018-05-24

    申请号:PCT/JP2016/084388

    申请日:2016-11-21

    Inventor: 中村 隆志

    Abstract: 一対のブレードを閉じる際に、ブレードの刃面どうしを押し付け合う付勢力を常時発生させて、切断対象をより確実に切断することを目的として、本発明に係る鋏鉗子(1)は、ベース(6)と、ベースに固定された揺動軸(4)回りに、揺動軸方向に重ねて配置された状態で、相対的に揺動可能に取り付けられるとともに、揺動軸の位置において揺動軸に沿う方向の移動が制限された一対のブレード(2a,2b)と、ブレードを駆動する駆動機構(3)とを備え、駆動機構が、牽引力を伝達する動力伝達部材(9)と、ブレードの揺動軸よりも基端側に設けられ、動力伝達部材により伝達された牽引力の一部を、ブレードを揺動させる力に変換する揺動機構(10)と、揺動機構によるブレードの全ての揺動位置において牽引力の他の一部をブレードの揺動軸よりも基端側においてブレードを重なり方向に離間させる力に変換する押し付け機構(11)とを備える。

    SEALING AND CUTTING SURGICAL INSTRUMENT WITH ADVANCED FEEDBACK LOOP
    3.
    发明申请
    SEALING AND CUTTING SURGICAL INSTRUMENT WITH ADVANCED FEEDBACK LOOP 审中-公开
    用先进的反馈环密封和切割外科手术器械

    公开(公告)号:WO2018039181A1

    公开(公告)日:2018-03-01

    申请号:PCT/US2017/047929

    申请日:2017-08-22

    Abstract: Surgical instruments and assemblies for sealing and cutting tissue monitor jaw angle and/or jaw clamping force to provide feedback to an operator of the surgical instrument indicative of whether the tissue is suitable clamped for sealing and/or cutting. A surgical instrument or assembly includes a jaw operable to clamp tissue, a sealing mechanism, a cutting mechanism, an actuation monitoring assembly, and a feedback assembly. The actuation monitoring assembly monitors jaw angle and/or clamping force. The feedback assembly outputs feedback to the operator, based on the jaw angle and/or clamping force, as to whether the current clamping angle and/or jaw angle is suitable for sealing and/or clamping tissue.

    Abstract translation: 手术器械和组件用于密封和切割组织监测器夹爪角度和/或夹爪夹紧力,以向外科器械的操作者提供反馈,指示组织是否被适当夹紧以用于密封和/或切割 。 外科器械或组件包括可操作以夹紧组织的夹爪,密封机构,切割机构,致动监测组件和反馈组件。 致动监控组件监控颌角和/或夹紧力。 基于颌夹角和/或夹紧力,反馈组件向操作者输出关于当前夹紧角度和/或颌夹角度是否适合于密封和/或夹紧组织的反馈。

    把持機構および把持具
    4.
    发明申请
    把持機構および把持具 审中-公开
    夹紧机构和夹紧工具

    公开(公告)号:WO2017212587A1

    公开(公告)日:2017-12-14

    申请号:PCT/JP2016/067111

    申请日:2016-06-08

    Inventor: 山中 紀明

    Abstract:  単一のワイヤによって一対の把持片を開閉することができ、細径化およびコスト低減を図ることを目的として、本発明に係る把持機構(3)は、揺動軸線(A1)回りに相対的に揺動させられる2つの把持片(5,6)と、少なくとも一方を揺動可能に支持するベース部材(2)と、揺動軸線に平行な回転軸線(A2)回りに回転可能に支持された牽引プーリ(7)と、牽引プーリに巻き掛けられ、一端が把持片またはベース部材に固定され、他端に加えた牽引力によって回転軸線を一方向に移動させる張力を作用させる一方、他端に加えた押圧力を伝達するワイヤ(8)と、押圧力を受ける受力部(8c)とを備え、牽引プーリは、回転軸線に作用するワイヤの張力の合力が把持片を相対的に閉じる方向に揺動させるモーメントを発生させるように配置され、受力部は、ワイヤから受けた押圧力が把持片を相対的に開く方向に揺動させるモーメントを発生させるように配置されている。

    Abstract translation:

    可以打开和由单线关闭一对把持片,根据本发明的直径减小和成本的降低,夹具机构的目的(3)摆动 轴线(A1)约相对摆动两个把持片和带(5,6),并且所述基体部件(2),用于可摆动地支承旋转的至少一个轴平行于枢转轴线(A2 )和可旋转地支撑的牵引滑轮周围(7),围绕牵引滑轮缠绕,一端固定于把持片或基体部件,由牵引力移动旋转轴线在一个方向上的张力施加到另一端 而线材的动作(8),用于发送施加到另一端的压紧力,该力用于在旋转轴接受的按压力和(8c)的,牵引滑轮,线作用的张力的合力接收部分 使夹紧件在相对闭合方向上摆动的力矩 被设置为产生一个接收部分上的力,从线接收到的推压力被设置为产生一个力矩在打开方向上相对所述夹片摆动。

    TRANSAPICAL DELIVERY MIRTAL VALVE PROCEDURE DEVICES

    公开(公告)号:WO2017192960A1

    公开(公告)日:2017-11-09

    申请号:PCT/US2017/031241

    申请日:2017-05-05

    Abstract: Various embodiments of a device for mitral valve repair are described. In one example, the device can be used to place a pair of magnets between the flaps of the mitral valve. The magnets hold the flaps together near its center, with a result similar to that achieved through the Alfieri stitch. To place the magnets, the device is inserted through the apex of the heart in a transapical procedure and extended up into the left ventricle toward the mitral valve. When in position with the mitral valve, a pair of grasper fingers of the device are used to place the pair of magnets over the flaps, and the magnets are released. Once released, magnetic attraction between the magnets holds the flaps together. In other embodiments, the device can be used to place staples or sutures or other bonding elements over the flaps of the mitral valve.

    Abstract translation: 描述了用于二尖瓣修复的装置的各种实施例。 在一个示例中,该装置可用于在二尖瓣的瓣片之间放置一对磁体。 这些磁铁将襟翼靠近其中心靠近在一起,其结果类似于通过Alfieri针脚实现的结果。 为了放置磁体,该装置经心尖插入穿过心尖,并延伸至左心室朝向二尖瓣。 当与二尖瓣放置在一起时,使用该装置的一对抓紧爪将一对磁体放置在襟翼上,并且磁体被释放。 一旦释放,磁铁之间的磁吸引力将襟翼保持在一起。 在其它实施例中,该装置可用于将缝钉或缝合线或其他结合元件放置在二尖瓣的瓣片上。

    把持処置具
    7.
    发明申请
    把持処置具 审中-公开
    运输处理仪器

    公开(公告)号:WO2017047450A1

    公开(公告)日:2017-03-23

    申请号:PCT/JP2016/076163

    申请日:2016-09-06

    Inventor: 加瀬 聖悟

    CPC classification number: A61B17/28 A61B17/32 A61B18/12

    Abstract: 把持処置具は、把持片と、把持片に対して開閉する支持部材と、を備える。前記支持部材の開閉方向について前記支持部材と前記把持片との間には、クランプ部材が設けられ、前記クランプ部材は、前記把持片に対向する対向面、及び、前記対向面とは反対側を向く背面を備える。前記把持処置具は、前記クランプ部材より熱伝導率の低い材料から形成されるカバー部材を備え、前記カバー部材は、前記クランプ部材が軸支される位置より先端側において背面側から前記クランプ部材を覆う。

    Abstract translation: 该夹持处理器具具有握持部和相对于握持部开闭的支撑部。 在支撑构件和支撑构件之间沿支撑构件的打开/关闭方向设置夹紧构件。 夹持构件具有与握持部相对的相对面和与相对面相对的背面。 夹持处理装置设置有由具有比夹紧构件低的导热性的材料形成的盖构件。 盖构件从背面侧覆盖夹紧构件的远离夹紧构件枢转地支撑的位置的一侧。

    医療用器具及び手術システム
    8.
    发明申请
    医療用器具及び手術システム 审中-公开
    医疗仪器和外科手术系统

    公开(公告)号:WO2017026167A1

    公开(公告)日:2017-02-16

    申请号:PCT/JP2016/066746

    申请日:2016-06-06

    CPC classification number: A61B17/28 A61B34/00 B25J19/06

    Abstract: 本開示に係る医療用器具は、生体組織に接触する接触部と、前記生体組織に前記接触部を接触させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記生体組織への前記接触部の接触力に応じて、前記駆動力の前記接触部への伝達に制限をかけるリミッター機構とを備える。この構成により、簡素な構成で術中に生体組織に与える力を制限するとともに、故障リスクを低減することができる。

    Abstract translation: 根据本公开的医疗器械配备有:与生物组织接触的接触部; 驱动部,其能够产生用于使所述接触部与所述生物体组织接触的驱动力; 以及限制器机构,其可以根据通过接触部分施加到生物组织的接触力来限制驱动力向接触部分的传递。 尽管医疗器具具有简单的结构,但是在外科手术中能够限制施加到生物体组织的力,并且还能够降低医疗器械的故障风险。

    操作用ロープ
    9.
    发明申请
    操作用ロープ 审中-公开
    操作绳

    公开(公告)号:WO2016208263A1

    公开(公告)日:2016-12-29

    申请号:PCT/JP2016/062747

    申请日:2016-04-22

    Inventor: 松本 圭司

    Abstract: 【課題】トルク伝達性に優れた操作用ロープを提供すること。 【解決手段】この操作用ロープ2は、医療用器具の操作用ロープとして好適に用いられるロープ2であり、その最外層である側素線6又は側ストランドが呈しているスパイラル形状の、長径を短径で除した縦横比である扁平度が、1.00を超え1.10以下にされている。そして、このロープの、破断荷重の1.0%の引っ張り荷重が負荷されたときの伸び率が、0.04%以上0.10%以下であるのが、好ましい。 

    Abstract translation: 提供具有优良转矩传递特性的操作绳索。 [解决方案]适用于医疗器械的操作绳索的操作绳索2。 平面度,即由侧线6或作为操作绳索2的最外层的侧线形成的螺旋形状的短轴将短轴除以短轴所产生的纵横比设定为大于 1.00且等于或小于1.10。 此外,当加载其断裂载荷的1.0%的拉伸载荷时,绳索的伸长率优选为0.04-0.10%。

    マニピュレータ
    10.
    发明申请
    マニピュレータ 审中-公开
    机械手

    公开(公告)号:WO2016136318A1

    公开(公告)日:2016-09-01

    申请号:PCT/JP2016/051036

    申请日:2016-01-14

    Abstract: 駆動部(2)と処置具(3)を離脱させた状態で、先端部(31)の少なくとも一部を所定の作動状態でロックしたまま処置具(3)を抜き取ることが可能なマニピュレータ(1)を提供する。マニピュレータ(1)は、操作部(35)と、操作部(35)によって操作される処置具(3)を備え、処置具(3)は、操作部(35)によって操作される少なくとも1つの関節を有する先端部(31)と、先端部(31)の関節のうち少なくとも1つをロックするロック部(32)と、を有する。

    Abstract translation: 提供一种机械手(1),其能够在尖端部分(31)的至少一部分被锁定在预定操作状态下时拉出治疗工具(3),并且驱动部分(2)和治疗工具 (3)分离。 操纵器(1)设有操作部(35)和处理工具(3)。 治疗工具(3)由操作部(35)操作。 处理工具(3)包括:顶端部分(31),所述尖端部分具有由操作部分(35)操作的至少一个关节; 以及锁定所述末端部(31)的至少一个接头的锁定部(32)。

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