公开(公告)号：WO0198143A8

公开(公告)日：2002-01-24

申请号：PCT/RU0000537

申请日：2000-12-28

申请人： BIKHMAN RUDOLF IONOVICH

发明人： BIKHMAN RUDOLF IONOVICH

IPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/32

CPC分类号： B64G1/32 ,  B64G1/24

摘要： The inventive electromagnetic propelling device comprises four open magnetic cores (1,2,3,4) concentrating a vertical component of the geomagnetic field in an orbital vehicle which is oriented in the orbital coordinate system, three inducing windings (5,6,7) made of isolated copper wire and having a rectangular wind. One side of the winding is arranged inside the concentrated vertical component of the geomagnetic field thereby producing an external linear force when of direct current passes through the tandem direct current windings. Said external force acts upon the orbital vehicle in the direction of the flight thereof. The force direction is defined by the direction of the current in the inducing windings of the propelling device.

摘要翻译： 本发明的电磁推进装置包括四个开放磁芯（1,2,3,4），其集中在轨道坐标系中定向的轨道车辆中的地磁场的垂直分量，三个感应绕组（5,6,7） 由隔离铜线制成并具有矩形风。 绕组的一侧设置在地磁场的集中垂直分量的内部，从而当直流通过串联直流绕组时产生外部线性力。 所述外力沿其飞行方向作用在轨道车辆上。 力方向由推进装置的感应绕组中的电流方向限定。

公开(公告)号：WO00026084A1

公开(公告)日：2000-05-11

申请号：PCT/US1999/025727

申请日：1999-11-01

IPC分类号： G01C19/02 ,  B64G1/28 ,  B64G1/32 ,  B64G1/36 ,  F16C39/06 ,  G05D1/08

CPC分类号： G05D1/0883 ,  B64G1/283 ,  B64G1/285 ,  B64G1/32 ,  B64G1/36 ,  F16C32/0438 ,  F16C2326/47 ,  F16C2361/55

摘要： Disclosed is a torque/reactive momentum wheel control system (300) for use in satellites for dynamic attitude maintenance and alteration where the flywheel of each momentum wheel (302a, 302b, 302c, 302d) is levitated by a high-temperature superconducting element repulsively interacting with permanent magnets in the flywheel. The spin rate (rpm) of the flywheel being controlled by either an active magneto or electromagneto drive system. Each momentum wheel is cooled by a cryo-cooler (304).

摘要翻译： 公开了一种用于卫星的扭矩/反应动量轮控制系统（300），用于动态姿态维护和改变，其中每个动量轮（302a，302b，302c，302d）的飞轮由高温超导元件悬浮相互作用 在飞轮中具有永磁体。 飞轮的旋转速度（rpm）由有源磁电机或电磁驱动系统控制。 每个动量轮由低温冷却器（304）冷却。

公开(公告)号：WO00005549A1

公开(公告)日：2000-02-03

申请号：PCT/CA1999/000678

申请日：1999-07-23

IPC分类号： B64G1/28 ,  B64G1/32 ,  B64G1/36 ,  F16D3/56 ,  F16D3/72 ,  G01C19/22 ,  B64G1/38 ,  F16C11/12

CPC分类号： B64G1/285 ,  B64G1/28 ,  B64G1/283 ,  B64G1/286 ,  B64G1/32 ,  B64G1/36 ,  F16D3/56 ,  F16D3/72

摘要： A momentum management system (10) for spacecraft attitude control. The momentum management system (10) includes a rotor (14) that provides control torques to a spacecraft. A drive (25) is provided to rotate the rotor (14), and a torque generation device (27) to impart torque to the rotor (14). A gimbal assembly (12) couples the drive (25) to the rotor (14). The gimbal assembly (12) has a spinning gimbal (18), and attaches to the drive (25) and the rotor (14) through the use of flexure joints (20). These flexure joints (20) permit the rotor (14) to tilt in two axes relative to a drive shaft (22), through a range of angles from about 0 degrees to about 7 degrees under the control of the torque generation device (27).

摘要翻译： 用于航天器姿态控制的动量管理系统（10）。 动量管理系统（10）包括向航天器提供控制扭矩的转子（14）。 提供驱动器（25）以使转子（14）旋转，以及转矩产生装置（27）以向转子（14）施加扭矩。 万向节组件（12）将驱动器（25）连接到转子（14）。 万向节组件（12）具有旋转万向架（18），并通过使用弯曲接头（20）附接到驱动器（25）和转子（14）。 在扭矩产生装置（27）的控制下，这些弯曲接头（20）允许转子（14）相对于驱动轴（22）在两个轴线上倾斜约0度至约7度的角度范围， 。

公开(公告)号：WO2017081350A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/ES2016/070801

申请日：2016-11-11

申请人： UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID ,  UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

发明人： BOMBARDELLI, Claudio ,  SÁNCHEZ ARRIAGA, Gonzalo

IPC分类号： B64G1/42 ,  B64G1/00 ,  B64G1/32 ,  H01B1/00 ,  H01M10/46

CPC分类号： B64G1/42 ,  B64G1/00 ,  B64G1/32 ,  H01B1/00 ,  H01M10/46

摘要： El sistema de generación de potencia eléctrica en órbita por medio de cables conductores flotantes embarcado en un vehículo espacial (1) comprende dos conjuntos de cables conductores electrodinámicos desnudos (sin aislante eléctrico) (2,3) conectados respectivamente a cada uno de los dos polos (4,5) de un sistema de utilización o almacenamiento de potencia eléctrica (6), y en donde cada conjunto está formado por al menos un cable conductor. En presencia de un plasma y de un campo magnético, como es el caso de un satélite orbitando en la ionosfera terrestre, una corriente eléctrica fluye de forma natural a lo largo de los cables conductores proporcionando una potencia eléctrica. La cantidad de potencia eléctrica obtenida dependerá del ambiente espacial, de la velocidad del satélite relativa al plasma, y de las propiedades y diseño de los cables (longitud, sección y material). El sistema se podrá optimizar empleando materiales que favorezcan la emisión de electrones por efecto termiónico o fotoeléctrico. Dichos materiales se utilizarán en la composición de los cables o para revestir su superficie a lo largo de su extensión completa o de partes de ella.

摘要翻译：

系统的产生和冲突和功率的＆eacute; ctrica在通过运送到车辆RIVER空间屁股浮动导体电缆及COLLISION轨道（1）包括两组导线electrodin＆aacute的裸猴（ 没有电绝缘）（2,3）分别连接到非存储电力存储系统（6）的两个电极（4,5）中的每一个，并且其中每组都位于所述两个电极（4,5）中的每一个。 由至少一根导体电缆形成。 在等离子体和磁性＆Eacute字段的存在;字母表，因为是一个SAT＆eacute的情况下; lite的绕地球轨道飞行的电离层，一个电流＆eacute; ctrica沿导线提供电力自然流动的＆eacute; ctrica 。 获得的电力量将取决于。 空间环境，卫星相对于等离子体的速度，以及电缆的性能和设计（长度，截面和材料）。 该系统可能是; 优化使用有利于通过热或光电效应发射电子的材料。 这些材料将被用于电缆的成分或在整个长度或部分表面上涂覆表面。

公开(公告)号：WO2005113337A2

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：PCT/FR2005/050275

申请日：2005-04-25

申请人： ALCATEL ,  MAINI, Massimiliano ,  DARGENT, Thierry

发明人： MAINI, Massimiliano ,  DARGENT, Thierry

IPC分类号： B64G1/24

CPC分类号： G05D1/0883 ,  B64G1/1085 ,  B64G1/24 ,  B64G1/32 ,  B64G1/366 ,  B64G1/646

摘要： Un dispositif d'action comprend des premiers moyens électromagnétiques (ME-H) installés sur un premier corps (H) et définissant un premier moment magnétique (MH) ainsi qu'un champ magnétique, et des seconds moyens électromagnétiques (ME-F) installés sur un second corps (F), distant du premier corps (H), et définissant un second moment magnétique (M F ) propre à interagir avec le champ magnétique. Il comprend en outre i) des moyens (ME-H) pour faire varier le premier moment magnétique (M H ) selon une première loi de variation choisie, afin de faire varier temporellement le champ magnétique, ii) des moyens (ME-F) pour faire varier le second moment magnétique (M F ) selon une seconde loi de variation de sorte qu'une force et un couple souhaités soient induits au niveau du second corps (F), et iii) des moyens de calcul (MC) chargés de déterminer la seconde loi de variation en fonction au moins de la force et du couple souhaités et de la première loi de variation.

摘要翻译： 本发明涉及一种动作装置，包括安装在第一主体（H）上并限定第一磁力矩（MH）和磁场的第一电磁装置（ME-H）和安装在第一电磁装置 第二主体（F），距离第一主体（H）一定距离，并且限定用于与磁场相互作用的第二磁力矩（MF）。 本发明的装置还包括i）用于根据第一选择的变化规律改变第一磁力矩（MH）的装置（ME-H），以便在时间上改变磁场; ii）用于变化的装置（ME-F） 根据第二变化规律的第二磁力矩（MF），使得在第二主体（F）上感应出期望的力和扭矩，以及iii）用于确定第二变化规律的计算装置（MC） 至少达到所需的力和扭矩和第一定律。

公开(公告)号：WO9819911A3

公开(公告)日：1998-07-09

申请号：PCT/US9720905

申请日：1997-11-03

申请人： RIVERA RAMON L

发明人： RIVERA RAMON L

IPC分类号： B64G1/12 ,  B64G1/28 ,  B64G1/32 ,  B64G1/56 ,  B64G1/60 ,  B64G1/64 ,  B64G

CPC分类号： B64G1/646 ,  B64G1/12 ,  B64G1/28 ,  B64G1/32 ,  B64G1/60

摘要： A space ship/space station (1) includes propulsion rockets (60) for translation and thrusters for station keeping and attitude control. The inner components (2, 8) are rotated to produce variable finite gravities, while the outer components are stationary for zero gravity. A vertical main module (2) has a horizontal network of minor modules (8) attached thereto to form the spokes and periphery of a wheel structure. This module network is rotated by electromagnetic bearings (44, 10) powered by vehicle (1) electricity. Docking nodes (68) are provided for visiting space ships. A meteor shield (84) is provided around main module (2) and the network of minor modules (8).

公开(公告)号：WO9812108A2

公开(公告)日：1998-03-26

申请号：PCT/CA9700672

申请日：1997-09-17

申请人： INST SPACE AND TERRESTRIAL SCI ,  ALLIED SIGNAL INC ,  CANADIAN SPACE AGENCY

发明人： HERSOM CHARLES ,  AFIK ZVIKE ,  HOLLINGER ALLAN ,  THOMAS PAUL J

IPC分类号： B64G1/22 ,  B64G1/28 ,  B64G1/32 ,  B64G1/36 ,  B64G3/00 ,  G01J5/20 ,  G01S3/786

CPC分类号： G01S3/7868 ,  B64G1/22 ,  B64G1/281 ,  B64G1/32 ,  B64G1/363 ,  B64G1/365 ,  B64G1/366 ,  B64G3/00 ,  G01J5/20

摘要： The present invention provides a method for distinguishing a boundary of an object, and the object itself, from its background. In the method electromagnetic radiation is detected from at least two fields of view substantially spanning the boundary of the object and background adjacent to the boundary and superimposed or overlaid as images onto a detector (36). The method includes correlating spatial transitions in intensity of the overlaid images on the detector with a boundary of the object. When used for determining the attitude of a satellite with respect to the earth, the detector is a thermal infrared detector (36) thereby providing a sharp contrast between the thermal emission of the earth and cold space. The invention provides a simple, effective method and device for determining satellite orientation and/or attitude with respect to a thermal infrared-emitting target body. The sensor includes a segmented limb-looking mirror (32) to provide multiple fields-of-view within the field-of-regard and superimposing these fields-of-view as images onto a common detector (36). The required resolution can be obtained while providing a wide range of operational orbital altitudes. The attitude of the satellite can vary by a large angle from the minimal orientation while still permitting an accurate determination of attitude. Multiple channels in a modular form provide redundancy, improved accuracy, and the opportunity of providing more diverse configurations. The utilization of uncooled microbolometer arrays as imaging detectors removes the requirement for additional cooling equipment thereby providing a low cost, small size and low mass sensor with configurational flexibility and no moving parts.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于区分对象和对象本身的边界与其背景的方法。 在该方法中，从至少两个视场检测到电磁辐射，其基本上跨越与边界相邻的物体和背景的边界并且叠加或叠加在检测器（36）上。 该方法包括将检测器上的重叠图像的强度的空间转换与对象的边界相关联。 当用于确定卫星相对于地球的姿态时，检测器是热红外探测器（36），从而在地球和冷空间的热发射之间形成鲜明的对比。 本发明提供了一种用于确定相对于热红外发射目标体的卫星定向和/或姿态的简单有效的方法和装置。 传感器包括分段视肢镜（32），用于在视场内提供多个视野，并将这些视场作为图像叠加到公共检测器（36）上。 在提供广泛的操作轨道高度时可以获得所需的分辨率。 卫星的姿态可以从最小方向变化很大的角度，同时仍能准确地确定姿态。 模块化形式的多个通道提供冗余，提高准确度，并提供更多样化配置的机会。 利用未冷却的微热辐射计阵列作为成像检测器消除了对附加冷却设备的需求，从而提供具有配置灵活性和无移动部件的低成本，小尺寸和低质量传感器。

公开(公告)号：WO1995026905A1

公开(公告)日：1995-10-12

申请号：PCT/FR1995000393

申请日：1995-03-29

申请人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ,  DUCHON, Paul

发明人： CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES

IPC分类号： B64G01/32

CPC分类号： B64G1/24 ,  B64G1/32 ,  B64G1/366

摘要： A system and a method for controlling a low-orbiting artificial satellite, wherein aerodynamic control surfaces causing rotation of the satellite about two axes on contact with the upper layers of the atmosphere are combined with magnetic couplers (1, 2, 3) using the Earth's magnetic field to cause rotational movement about the three main pitch, roll and yaw axes. The attitude of the satellite may thus be controlled with very high accuracy and low power consumption. Control laws are provided.

摘要翻译： 一种用于控制低轨道人造卫星的系统和方法，其中使得卫星绕着与大气层的上层接触的两个轴旋转的空气动力学控制表面与磁耦合器（1,2,3）组合，使用地球 磁场引起围绕三个主音调，滚动和偏转轴的旋转运动。 因此，可以以非常高的精度和低功耗来控制卫星的姿态。 提供控制法。

公开(公告)号：WO1995024340A1

公开(公告)日：1995-09-14

申请号：PCT/FR1995000270

申请日：1995-03-09

申请人： AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE ,  CELERIER, Bruno ,  DOUILLET, Francis

发明人： AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE

IPC分类号： B64G01/24

CPC分类号： G05D1/0883 ,  B64G1/24 ,  B64G1/32

摘要： The correcting torque magnetically applied to a satellite to control at least its roll/yaw attitude is determined by establishing the direction of the rolling/yawing plane, wherein a correcting torque can be generated strictly in this plane, by the interaction of a magnetic moment produced on board in the plane of the pitch axis and of the earth's magnetic field with said magnetic field. A control law is used whose gains vary as a function of the local magnetic field of the earth to take into account the predetermined stresses exerted on the poles of the system.

摘要翻译： 通过建立滚动/偏航平面的方向来确定通过磁力施加到卫星以控制至少其滚动/偏转姿态的校正扭矩，其中可以通过产生的磁矩的相互作用在该平面中严格地产生校正扭矩 在俯仰轴平面和地磁场的磁场上。 使用控制律，其增益作为地球的局部磁场的函数而变化，以考虑施加在系统的极上的预定应力。

公开(公告)号：WO1995001279A1

公开(公告)日：1995-01-12

申请号：PCT/US1994007422

申请日：1994-06-30

申请人： HONEYWELL INC.

发明人： HONEYWELL INC. ,  SMITH, Dennis, W.

IPC分类号： B64G01/28

CPC分类号： B64G1/32 ,  B64G1/286 ,  G01C19/26 ,  Y10T74/1204

摘要： A control moment gyroscope (10) including a rotor (16) extending along a rotor axis (18). The rotor includes a first and second rotor end. A gimbal housing (12) includes a magnetic suspension system for magnetically suspending the rotor (16) within the gimbal housing (12) to allow rotation of the rotor about the rotor axis. A first and second conical clutch (22, 24) positioned adjacent to the first and second rotor end, respectively, and connected to the gimbal housing couples the rotor to the gimbal housing if the magnetic suspension system is inoperative. The gyroscope (10) also includes an apparatus for forcing the first and second clutches (22, 24) to couple the rotor (16) to the gimbal housing (12).

摘要翻译： 包括沿转子轴线（18）延伸的转子（16）的控制力矩陀螺仪（10）。 转子包括第一和第二转子端。 万向节壳体（12）包括用于将转子（16）磁悬浮在万向节壳体（12）内以允许转子围绕转子轴线旋转的磁悬浮系统。 如果磁悬浮系统不起作用，第一和第二锥形离合器（22,24）分别定位成邻近第一和第二转子端并且连接到万向节壳体将转子耦合到万向节壳体。 陀螺仪（10）还包括用于迫使第一和第二离合器（22,24）将转子（16）连接到万向节壳体（12）的装置。