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公开(公告)号：WO2015163985A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/US2015/019890
申请日：2015-03-11
CPC分类号： B64G1/365 , B64G1/26 , B64G1/281 , B64G1/283 , B64G1/285 , B64G1/286 , B64G1/288 , B64G1/32 , B64G1/34 , B64G1/36 , B64G1/363 , B64G1/366 , B64G1/407 , B64G2001/245
摘要： Described herein are systems and methods for attitude determination using infrared Earth horizon sensors (EHSs) with Gaussian response characteristics. Attitude information is acquired by detecting Earth's infrared electromagnetic radiation and, subsequently, determining the region obscured by Earth in the sensors' fields of view to compute a nadir vector estimation in the spacecraft's body frame. The method can be applied when two sensors, each with known and distinct pointing directions, detect the horizon, which is defined as having their fields of view partially obscured by Earth. The method can be implemented compactly to provide high-accuracy attitude within small spacecraft, such as CubeSat-based satellites.
摘要翻译： 本文描述了使用具有高斯响应特性的红外地球水平传感器（EHS）的姿态确定的系统和方法。 通过检测地球的红外线电磁辐射获得态度信息，随后确定传感器视野中被地球遮蔽的区域，以计算航天器身体框架中的最低底矢量估计。 当具有已知和不同指向的两个传感器检测到地平线时，该方法可以被应用，其被定义为它们的视野部分被地球遮蔽。 该方法可以紧凑地实施，以在小型航天器内提供高精度的姿态，例如基于CubeSat的卫星。
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公开(公告)号：WO02042154A1
公开(公告)日：2002-05-30
申请号：PCT/JP2001/009911
申请日：2001-11-13
摘要： A supporting mechanism of a micro gravity rotating apparatus in which magnetic bearings are applied to the rotary shaft in order to absorb and damp vibration of the rotary shaft. A casing (10) is provided with recesses (10a, 10b), coils (1, 2) of magnetic bearings (11, 12) are arranged on the periphery thereof and vibration sensors (3, 4) are arranged on the inside thereof. Lower end of a rotary shaft (30) is coupled with a motor (13), opposite end parts of the rotary shaft are supported by magnetic force, four arms (24 to 27) are secured on the X and Y axes in the horizontal direction and experiment boxes (20 to 23) are fixed to the forward ends thereof. Experiments are conducted by placing plants, animals, or the like, in the boxes (20 to 23) and then turning the boxes (20 to 23) in the space. The rotary shaft (30) vibrates due to unbalance of objects in the boxes and the vibration is detected by means of the vibration sensors (3, 4) and absorbed by controlling the exciting current of the coils (1, 2).
摘要翻译： 微型重力旋转装置的支撑机构，其中将磁轴承施加到旋转轴以吸收和减轻旋转轴的振动。 壳体（10）设置有凹部（10a，10b），其周向上布置有磁性轴承（11,12）的线圈（1,2），并且其内部布置有振动传感器（3,4）。 旋转轴（30）的下端与电动机（13）联接，旋转轴的相对端部由磁力支撑，四个臂（24〜27）在水平方向上固定在X和Y轴上 实验箱（20〜23）固定在其前端。 实验通过将植物，动物等放置在盒（20至23）中，然后将盒（20至23）转动在空间中来进行。 旋转轴（30）由于箱体中的物体不平衡而振动，并且通过振动传感器（3,4）检测振动并通过控制线圈（1,2）的励磁电流来吸收。
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公开(公告)号：WO1996029775A1
公开(公告)日：1996-09-26
申请号：PCT/EP1996001211
申请日：1996-03-20
申请人： TELDIX GMBH , BICHLER, Udo , ECKARDT, Thomas
发明人： TELDIX GMBH
IPC分类号： H02K07/09
CPC分类号： F16C32/044 , B64G1/28 , B64G1/32 , F16C2326/47 , F16C2361/55 , F16F15/315 , H02K7/025 , H02K7/09 , Y02E60/16
摘要： In a magnetically mounted, position-stabilised flywheel, the force-generating systems (M1) at least for the rotary drive are designed to operate on the electrodynamic principle and located inside the wheel hub. The coils are situated on the stator (S) and the associated permanent magnets are situated on the rotor (R). Unwanted oscillations are effectively damped. Transferring the drive to the interior of the hub permits the use of small coils. The angular range of the wheel is sufficiently large.
摘要翻译： 对于磁悬浮飞轮lagestabilisierbaren所述发电系统（M1）是根据所述电动至少原则上用于旋转驱动形成并且被布置在轮毂的内部。 线圈被设置在定子（S）和在转子（R）相应的永磁体。 不需要的振动有效地衰减。 通过在轮毂移位驱动器可以使用小线圈。 车轮的转动范围足够大。
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公开(公告)号：WO1996029522A1
公开(公告)日：1996-09-26
申请号：PCT/EP1996001210
申请日：1996-03-20
申请人： TELDIX GMBH , BICHLER, Udo , ECKARDT, Thomas
发明人： TELDIX GMBH
IPC分类号： F16C39/06
CPC分类号： H02K7/09 , B64G1/28 , B64G1/32 , B64G1/36 , F16C32/0493 , F16C2326/47 , F16C2361/55 , F16F15/315 , H02K7/025 , Y02E60/16
摘要： In a magnetically mounted oscillation-damped flywheel, both the force generating systems (M1, M2) for the radial drive and transverse movement and the corresponding control sensors (SE1...SE4) are located in the wheel hub. Parasitic oscillations can thus be drastically attenuated without any adverse effect on the wheel's swivelling range.
摘要翻译： 对于磁悬浮减振飞轮是用于径向驱动器和横向位移和在轮毂的控制相应的传感器（SE1 ... SE4）所述发电系统（M1，M2）。 寄生振荡可强烈因而没有轮的旋转范围受到不利影响减弱。
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5.发明申请
公开(公告)号：WO2017081351A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/ES2016/070802
申请日：2016-11-11
摘要： Sistema de propulsión en órbita por medio de cables conductores flotantes embarcado en un vehículo espacial (1), que comprende dos conjuntos de cables conductores electrodinámicos (2, 3) conectados respectivamente a cada uno de los dos polos (4, 5) de una fuente generadora de potencia eléctrica (6), y en donde cada conjunto está formado por al menos un cable conductor. En presencia de un plasma y un campo magnético, como en la ionosfera terrestre, una corriente eléctrica fluye de forma natural a lo largo de los cables conductores. Por la interacción del campo magnético con dicha corriente se genera una fuerza de Lorentz sobre los cables. Dicha fuerza se puede utilizar para controlar la órbita del vehículo espacial (1), variándola en sentido y magnitud por medio de la fuente generadora de potencia eléctrica (6), lo que permite modificar la intensidad y sentido de la corriente a lo largo de los cables.
摘要翻译：
系统推进选项| n的＆浮运到车辆RIVER空间屁股（1）导体电缆，包括两组导线的electrodin＆aacute COLLISION轨道;猴（2,3）连接 分别连接到产生电力（6）的电源的两个极（4,5）中的每一个，并且其中每个电极位于所述两个极（4,5）中的每一个。 由至少一根导体电缆形成。 在存在等离子体和磁场的情况下，如在地面电离层中，电流自然沿着导体电缆流动。 通过磁场与所述电流的相互作用，在电缆上产生洛伦兹力。 通过产生电源的＆eacute恩多拉在方向和大小; ctrica（6），允许修改的强度和方向。该力可用于控制及碰撞轨道证书RIVER空间屁股（1），VARI＆aacute 的电流沿着电缆。
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6.发明申请PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MAGNÉTO-COUPLEURS D'UN SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ATTITUDE D'UN VÉHICULE SPATIAL 审中-公开控制空间车辆姿态控制系统的磁耦合方法
公开(公告)号：WO2014067856A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/EP2013/072345
申请日：2013-10-25
申请人： ASTRIUM SAS
发明人： MORO, Valerio
CPC分类号： B64G1/32 , B64G1/366 , B64G2001/245 , G01L3/101 , G01L5/0042 , G01L5/22 , G05D1/0883
摘要： La présente invention concerne un procédé (50) de commande de magnéto-coupleurs (24) d'un système de contrôle d'attitude d'un véhicule spatial (10) soumis à un champ magnétique externe de direction variable, lesdits magnéto-coupleurs étant mis en œuvre pour dé-saturer un dispositif de stockage (20) de moment angulaire par transfert de moment angulaire et étant adaptés à former, en coopération avec le champ magnétique externe local, des couples magnétiques dans un plan orthogonal à la direction dudit champ magnétique externe local, dit « plan de contrôle local ». Le procédé (50) de commande est caractérisé en ce que le couple magnétique à former dans le plan de contrôle local est déterminé en fonction de la composante d'un couple de contrôle d'attitude souhaité qui est orthogonale au plan de contrôle local, dite « composante localement incontrôlable », la contribution de la composante localement incontrôlable au couple magnétique à former étant non nulle lorsque ladite composante localement incontrôlable est non nulle.
摘要翻译： 本发明涉及一种控制经受可变方向外部磁场的空间飞行器（10）的姿态控制系统的磁耦合器（24）的方法（50），所述磁耦合器被实现为使角度 动量存储装置（20）通过传递角动量并且适合于与局部外部磁场协同地在与所述局部外部磁场的方向正交的平面中形成磁耦合，称为“局部控制平面”。 控制方法（50）的特征在于，要在本地控制平面中形成的磁耦合被确定为与本地控制平面正交的所需姿态控制对的分量的函数，称为“局部不可控部件 “，当所述局部不可控组件不为零时，局部不可控部件对要形成的磁偶的贡献不为零。
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公开(公告)号：WO2009003451A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/DE2008/001072
申请日：2008-07-01
申请人： ASTRIUM GMBH , JÖRCK, Hartmut , WOLTERS, Reinhard
发明人： JÖRCK, Hartmut , WOLTERS, Reinhard
摘要： Die Erfindung zeigt eine Satelliten-Konstellation bestehend aus einem Master-Satelliten und einem oder mehreren Slave-Satelliten, bei der von den vom Slave-Satelliten benötigten Regelkreisen mindestens einer über Master-Satelliten geschlossen wird.
摘要翻译： 本发明显示了一个卫星星座由主卫星和一个或多个从卫星，其中，由来自从属控制电路的至少一个卫星所需的信息经由主卫星关闭的。
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公开(公告)号：WO2002060753A1
公开(公告)日：2002-08-08
申请号：PCT/US2002/002153
申请日：2002-01-29
发明人： PEDREIRO, Nelson
IPC分类号： B64G1/66
CPC分类号： F16F15/03 , B64G1/26 , B64G1/283 , B64G1/285 , B64G1/288 , B64G1/32 , B64G1/36 , B64G1/361 , B64G1/363 , B64G1/641 , B64G1/66
摘要： The system of the present invention is a spacecraft architecture for precision motion control of a payload (10) while isolating disturbances and vibrations to the payload. The motion of the payload module is controlled by reacting on the support module (12) using non-contact actuators (14) disposed between the two modules. The motion of the support module is controlled to follow the payload module using external actuators (24, 26, 28, 30, 32) that react against the surroundings. This system achieves vibration isolation down to zero frequency and is not limited by sensor characteristics.
摘要翻译： 本发明的系统是用于对有效载荷（10）进行精密运动控制同时隔离有效载荷的扰动和振动的航天器结构。 通过使用设置在两个模块之间的非接触致动器（14）在支撑模块（12）上进行反应来控制有效载荷模块的运动。 控制支撑模块的运动，以使用对周围环境作出反应的外部致动器（24,26,28,30,32）来跟随有效载荷模块。 该系统实现零频率的振动隔离，并不受传感器特性的限制。
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9.发明申请METHOD FOR CONTROLLING THE PITCH ATTITUDE OF A SATELLITE BY MEANS OF SOLAR RADIATION PRESSURE, AND A SATELLITE, FOR IMPLEMENTING SAME 审中-公开通过太阳辐射压力控制卫星的俯仰姿态的方法和用于实现相同的卫星的方法
公开(公告)号：WO9209479A3
公开(公告)日：1992-11-26
申请号：PCT/FR9100938
申请日：1991-11-26
申请人： AEROSPATIALE
发明人： FLAMENT PATRICK , PERDU MICHEL , PORTIER JEAN , BRUNET PIERRE
IPC分类号： B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/28 , B64G1/32 , B64G1/34 , B64G1/36 , B64G1/40 , B64G1/44 , F03H1/00
CPC分类号： B64G1/407 , B64G1/24 , B64G1/26 , B64G1/28 , B64G1/283 , B64G1/32 , B64G1/34 , B64G1/36 , B64G1/44 , B64G2001/245 , Y10S136/292
摘要： A satellite comprises at least one surface (4, 5) intended mainly for exposure to solar radiation and extending away from the satellite in a predetermined direction (Y), an on-board computer (8) having connected thereto an attitude sensing system (7), an orbit control system for imparting thrust to the satellite along predetermined axes, and an attitude control system. Said satellite further comprises a device (6') for controlling the tilt of said surface in parallel with a plurality of planes containing said predetermined direction (and therefore particularly in parallel with the plane of a solar panel forming said surface). Said tilt control device is controlled by said on-board computer. Said tilting can generate a moment of pitch or relocate the centre of gravity onto the axis of the orbit control system.
摘要翻译： 卫星包括至少一个主要用于暴露于太阳辐射并在预定方向上远离卫星延伸的表面（4,5），其上连接有姿态感测系统（7）的车载计算机（8） ），沿预定轴向卫星施加推力的轨道控制系统，以及姿态控制系统。 所述卫星进一步包括用于控制所述表面与包含所述预定方向（因此特别是与形成所述表面的太阳能电池板的平面平行）的多个平面平行的装置（6'）。 所述倾斜控制装置由所述车载计算机控制。 所述倾斜可以产生俯仰的力矩或将重心重新定位到轨道控制系统的轴线上。
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10.发明申请PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION DE PANNE D'UN BRAS DE PROPULSION D'UN ENGIN SPATIAL, TEL QU'UN SATELLITE 审中-公开用于检测作为卫星的空间的推进臂中的断路的方法和系统
公开(公告)号：WO2016181079A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/FR2016/051117
申请日：2016-05-12
CPC分类号： B64G1/26 , B64G1/283 , B64G1/286 , B64G1/288 , B64G1/32 , B64G1/361 , B64G1/52 , B64G2001/245
摘要： La présente invention concerne un procédé (50) de détection de panne d'un bras de propulsion (20, 21 ) comportant un propulseur (30, 31 ) et une articulation (22, 23, 24), ledit bras de propulsion étant adapté à former un couple qui est relié à un état du bras de propulsion par une fonction de formation de couple. Ledit procédé comporte : - le calcul (51 ) d'un espace d'isolation de panne, associé à l'articulation du bras de propulsion, en fonction du gradient de la fonction de formation de couple, - l'estimation (52) d'une vitesse de rotation de l'engin spatial (10), - l'estimation (53) d'un résidu de moment cinétique de l'engin spatial, - le calcul (54) d'un résidu articulaire, associé à l'articulation du bras de propulsion, par projection du résidu de moment cinétique sur l'espace d'isolation de panne, - la recherche (55) d'une panne d'articulation en fonction du résidu articulaire.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于检测包括推进器（30,31）和关节（22,23,24）的推进臂（20,21）的击穿的方法（50），所述推进臂能够形成 在推进臂的一个状态下，通过成对功能连接。 所述方法包括：根据对形成函数的梯度，计算（51）与推进臂的关节关联的故障隔离空间， - 估计（52）航天器（10）的旋转速率， - 估计（53）航天器的剩余动力矩， - 通过将动力学余量投影到故障隔离空间上来计算（54）与推进臂的关节关联的关节残余， - 搜索（55）关节运动 关节残余的基础。
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