スペースデブリ除去装置及びスペースデブリ除去方法
    3.
    发明申请
    スペースデブリ除去装置及びスペースデブリ除去方法 审中-公开
    用于去除空间破坏的装置和移除空间破坏的方法

    公开(公告)号:WO2013065795A1

    公开(公告)日:2013-05-10

    申请号:PCT/JP2012/078359

    申请日:2012-11-01

    Abstract: タンブリング運動しているスペースデブリに対して減速装置を容易に取り付けることができる、スペースデブリ除去装置及びスペースデブリ除去方法を提供する。 ターゲットデブリ1に接近及び姿勢制御を行うための推進装置3と、ターゲットデブリ1に向かって射出可能な銛41を備えた捕獲装置4と、ターゲットデブリ1の運動を観測してターゲットデブリ1のタンク11(空洞部)に向かって銛41を打ち込み可能な捕獲位置E及び捕獲姿勢を計算する観測装置5と、銛41に直接的又は間接的に接続されるとともにターゲットデブリ1を減速させる減速装置6と、推進装置3、捕獲装置4、観測装置5及び減速装置6を搭載した本体部21と、を有する。

    Abstract translation: 提供了一种用于消除空间碎片的装置以及用于去除空间碎片的方法,其能够相对于正在经历转动运动的空间碎片而容易地安装减速装置。 本发明包括一个用于对目标碎片(1)进行访问控制和姿态控制的推进装置(3); 捕获装置(4),其包括可朝向目标碎片(1)喷射的鱼叉(41); 计算捕获位置(E)的观察装置(5)和通过观察目标碎片(1)的罐(11)(中空部))将鱼叉(41)驱动到捕集位置(E)的捕获姿势, 目标碎片(1); 减速装置(6),其将目标碎片(1)直接或间接地连接到鱼叉(41); 以及安装有推进装置(3),拍摄装置(4),观察装置(5)和减速装置(6)的主体部(21)。

    静止人工衛星の位置測定システム
    4.
    发明申请
    静止人工衛星の位置測定システム 审中-公开
    地球人工卫星定位系统

    公开(公告)号:WO2011114531A1

    公开(公告)日:2011-09-22

    申请号:PCT/JP2010/054882

    申请日:2010-03-19

    CPC classification number: G01S5/06 B64G1/242 B64G1/36 B64G3/00 G01S5/12 G01S5/14

    Abstract:  地上局20、21において、静止人工衛星10から送信される任意の信号を受信し、受信信号をその受信時刻とともに蓄積する。地上局20の受信信号と地上局21の受信信号との相関処理を行うことにより、地上局20と地上局21の間での同一信号の受信時刻の差Δtを算出する。一方、距離測定装置により、地上局20と静止人工衛星10の間の距離R20を測定する。そして、測定により得られた距離R20と、相関処理により得られた受信時刻の差Δtとから、地上局21と静止人工衛星10との間の距離R21を算出する。

    Abstract translation: 地面站(20,21)接收来自对地静止人造卫星(10)的可选信号,并在其接收时间累积接收到的信号。 执行由地面站(20)接收的信号与地面站(21)的接收信号之间的相关处理,由此计算地面站(20)和相同信号的接收时间之间的差(Δt) 地面站(21)。 同时,距离测量装置测量地面站(20)和对地静止人造卫星(10)之间的距离(R20)。 然后,基于通过测量获得的距离(R20)和通过测量获得的接收时间之间的差(Δt)来计算地面站(21)和对地静止人造卫星(10)之间的距离(R21) 相关处理。

    ENGINE MODULE FOR ATTACHMENT TO A TARGET SPACECRAFT, SERVICING SYSTEM FOR PROVIDING IN-SPACE SERVICE OPERATIONS TO A TARGET SPACECRAFT AND METHOD FOR OPERATING AN ENGINE MODULE
    5.
    发明申请
    ENGINE MODULE FOR ATTACHMENT TO A TARGET SPACECRAFT, SERVICING SYSTEM FOR PROVIDING IN-SPACE SERVICE OPERATIONS TO A TARGET SPACECRAFT AND METHOD FOR OPERATING AN ENGINE MODULE 审中-公开
    用于连接到目标空间的发动机模块,用于向客舱空间提供空间服务操作的维修系统和用于操作发动机模块的方法

    公开(公告)号:WO2006131329A2

    公开(公告)日:2006-12-14

    申请号:PCT/EP2006/005413

    申请日:2006-06-07

    CPC classification number: B64G1/1078 B64G1/1085 B64G1/36 B64G1/646

    Abstract: An engine module for attachment to a selected target spacecraft should be designed such that the overall need for processing resources and power may be further reduced. According to the invention, the engine module comprises a number of sensors adjusted to pick up measured values of a number of physical Parameters of the target spacecraft, said sensors being connected with a Converter unit which is set up to convert a time profile of the measured values into a set of processable data.

    Abstract translation: 应该设计用于附接到所选择的目标航天器的引擎模块,使得可以进一步减少对处理资源和功率的整体需求。 根据本发明,发动机模块包括被调整以拾取目标航天器的多个物理参数的测量值的多个传感器,所述传感器与转换器单元连接,该转换器单元被设置为转换被测量的时间轮廓 值转换成一组可处理数据。

    ROBUST SINGULARITY AVOIDANCE IN SATELLITE ATTITUDE CONTROL
    6.
    发明申请
    ROBUST SINGULARITY AVOIDANCE IN SATELLITE ATTITUDE CONTROL 审中-公开
    卫星姿态控制中的健壮人格避免

    公开(公告)号:WO99047419A1

    公开(公告)日:1999-09-23

    申请号:PCT/US1999/005599

    申请日:1999-03-16

    CPC classification number: B25J9/1607 B64G1/286 B64G1/36

    Abstract: Control moment gyros in an array (48) are rotated to reorient a satellite (52). A pseudo inverse (36) control is employed that adds a term to a Moore-Penrose pseudo inverse (36) to prevent a singularity.

    Abstract translation: 旋转阵列(48)中的控制力矩陀螺仪以重新调整卫星(52)。 使用伪逆(36)控制,其将项添加到摩尔 - 彭罗斯伪逆(36)以防止奇异性。

    RELATIVE RATE SENSOR FOR CONTROL MOMENT GYROSCOPES
    7.
    发明申请
    RELATIVE RATE SENSOR FOR CONTROL MOMENT GYROSCOPES 审中-公开
    相对速率传感器用于控制摄像机

    公开(公告)号:WO98046967A2

    公开(公告)日:1998-10-22

    申请号:PCT/US1998/004171

    申请日:1998-03-04

    CPC classification number: B64G1/365 B64G1/286 B64G1/36 G01C19/30 G01C19/72

    Abstract: A pair of fiber optic rate sensors are shown, one of which is connected to sense the rate of rotation of the gimbal of a control moment gyro and the other of which is connected to sense the rate of rotation of the frame of the control moment gyro, the relative rate therebetween being determined by a difference circuit receiving the outputs of the fiber optic rate sensors for use in a feedback loop for the control moment gyro.

    Abstract translation: 示出了一对光纤速率传感器,其中一个被连接以感测控制时间陀螺仪的万向节的旋转速率,另一个被连接以感测控制时刻陀螺仪的框架的旋转速率 ,其间的相对速率由接收用于控制时刻陀螺仪的反馈回路中的光纤速率传感器的输出的差分电路确定。

    Techniques for optimizing an autonomous star tracker
    8.
    发明申请
    Techniques for optimizing an autonomous star tracker 审中-公开
    用于优化自主星形跟踪器的技术

    公开(公告)号:WO9711882A3

    公开(公告)日:1997-09-12

    申请号:PCT/US9615425

    申请日:1996-09-26

    Applicant: LOCKHEED CORP

    Abstract: A method for determining the attitude of a spacecraft (1) by observing stars (2) within a starfield (3). A detector (13), camera electronics (14), and computer (15) located on board the spacecraft (1) are used to generate a set of star match groups by matching pairs of stars observed by the detector (13) with pairs of guide stars from a stored database (18) of guide stars. Match groups having small numbers of stars are eliminated. Non-eliminated match groups are validated. Redundant match groups are eliminated. A match group having the largest number of stars is selected. Finally, the attitude of the spacecraft (1) is derived from positions of guide stars within the selected match group. The guide star database (18) can be broken into an acquisition guide star database (8) and a supplementary guide star database (9). The field of view (20) of detector (13) can be broken into a grid of pixels overlaid by a grid of superpixels (21). The guide star pairs are preferably presorted in order of increasing angular separation. An identification matrix (IDGRP) can be used to speed the star identification process.

    APPARATUS AND METHODS FOR IN-SPACE SATELLITE OPERATIONS
    9.
    发明申请
    APPARATUS AND METHODS FOR IN-SPACE SATELLITE OPERATIONS 审中-公开
    用于空间卫星操作的装置和方法

    公开(公告)号:WO1997031822A2

    公开(公告)日:1997-09-04

    申请号:PCT/US1995014775

    申请日:1995-11-09

    Abstract: Apparatus and methods for performing satellite proximity operations such as inspection, recovery and life extension of a target satellite through operation of a "Satellite Inspection Recovery and Extension" ("SIRE") spacecraft which can be operated in the following modes (teleoperated, automatic, and autonomous). The SIRE concept further consists of those methods and techniques used to perform certain (on-orbit) operations including, but not limited to, the inspection, servicing, recovery, and lifetime extension of satellites, spacecraft, space systems, space platforms, and other vehicles and objects in space, collectively defined as "target satellites". The three basic types of SIRE proximity missions are defined as "Lifetime Extension", "Recovery", and "Utility". A remote cockpit system is provided to permit human control of the SIRE spacecraft during proximity operations.

    Abstract translation: 通过“卫星检查恢复和扩展”(“SIRE”)航天器的操作进行卫星接近操作,例如目标卫星的检查,恢复和寿命延长的装置和方法,其可以在以下模式(远程操作,自动, 和自治)。 SIRE概念还包括用于执行某些(在轨)操作的方法和技术,包括但不限于卫星,航天器,空间系统,空间平台等的检查,维修,恢复和终生延长 车辆和空间物体,统称为“目标卫星”。 SIRE邻近任务的三种基本类型被定义为“终身扩展”,“恢复”和“实用程序”。 提供了一个远程驾驶舱系统,以便在邻近操作期间允许人类对SIRE航天器的控制。

    TECHNIQUES FOR OPTIMIZING AN AUTONOMOUS STAR TRACKER
    10.
    发明申请
    TECHNIQUES FOR OPTIMIZING AN AUTONOMOUS STAR TRACKER 审中-公开
    用于优化自动恒星跟踪器的技术

    公开(公告)号:WO1997011882A2

    公开(公告)日:1997-04-03

    申请号:PCT/US1996015425

    申请日:1996-09-26

    Abstract: A method for determining the attitude of a spacecraft (1) by observing stars (2) within a starfield (3). A detector (13), camera electronics (14), and computer (15) located on board the spacecraft (1) are used to generate a set of star match groups by matching pairs of stars observed by the detector (13) with pairs of guide stars from a stored database (18) of guide stars. Match groups having small numbers of stars are eliminated. Non-eliminated match groups are validated. Redundant match groups are eliminated. A match group having the largest number of stars is selected. Finally, the attitude of the spacecraft (1) is derived from positions of guide stars within the selected match group. The guide star database (18) can be broken into an acquisition guide star database (8) and a supplementary guide star database (9). The field of view (20) of detector (13) can be broken into a grid of pixels overlaid by a grid of superpixels (21). The guide star pairs are preferably presorted in order of increasing angular separation. An identification matrix (IDGRP) can be used to speed the star identification process.

    Abstract translation: 通过观察星空(3)内的星星(2)来确定航天器(1)姿态的方法。 位于航天器(1)上的检测器(13),相机电子设备(14)和计算机(15)用于通过将由检测器(13)观察到的一对恒星匹配成对的对来生成一组星形匹配组 指导恒星从存储的数据库(18)引导星。 消除了具有少量恒星的匹配组。 未消除的匹配组将被验证。 冗余匹配组被删除。 选择具有最多星号数的匹配组。 最后,航天器(1)的态度来源于所选匹配组内的导星的位置。 引导星数据库(18)可以被分解成采集引导星数据库(8)和辅助引导星数据库(9)。 检测器(13)的视野(20)可以被分解成由超像素(21)的格栅覆盖的像素网格。 引导星对优选按增加的角度间隔的顺序排列。 识别矩阵(IDGRP)可用于加速星号识别过程。

Patent Agency Ranking