公开(公告)号：WO2007138688A1

公开(公告)日：2007-12-06

申请号：PCT/JP2006/310851

申请日：2006-05-31

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  鹿井 正博 ,  白附 晶英 ,  高嶋 和夫 ,  河野 裕之 ,  上田 隆美

Inventor： 鹿井 正博 ,  白附 晶英 ,  高嶋 和夫 ,  河野 裕之 ,  上田 隆美

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　スライドドア装置においては、第１の出入口が第１のドアにより開閉され、第１の出入口に対向する第２の出入口が第２のドアにより開閉される。第１の出入口と第２の出入口との間の空間の側方には、空間側を撮像する撮像手段が配置されている。画像処理判定部は、撮像手段からの画像データに基づいて、空間内の障害物の有無を判定する。

Abstract translation: 在滑动门装置中，第一门口由第一门打开和关闭，面向第一门口的第二门口由第二门打开和关闭。 在第一门口和第二门口之间的空间的侧部设置有用于对空间侧进行成像的成像装置。 图像处理和确定部分基于来自成像装置的图像数据确定空间中是否存在障碍物。

公开(公告)号：WO2007084190A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：PCT/US2006/035496

申请日：2006-09-12

Applicant: OTIS ELEVATOR COMPANY ,  MEGURO, Daisuke

Inventor： MEGURO, Daisuke

IPC: B66B13/26 ,  E05F5/00

CPC classification number: B66B13/28 ,  E05F5/003 ,  E05F15/48 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/236 ,  E05Y2201/266 ,  E05Y2201/488 ,  E05Y2400/532 ,  E05Y2600/324 ,  E05Y2900/104

Abstract: A door assembly (20) includes a brake member (40) for engaging and stopping an automatically moveable door panel (22) when an object (80) approaches an interface between the door panel (22) and a second panel (26). In disclosed examples, the second panel (26) includes a moveable portion (44) associated with the brake member (40). When an object (80) contacts the moveable portion (44), the brake member (40) moves with the moveable portion into a braking position where the brake member (40) applies a braking force on the door panel (22) for preventing further movement of the door to prevent the object (80) from becoming caught between the door panel (22) and the second panel (26).

Abstract translation: 门组件（20）包括当物体（80）接近门板（22）和第二面板（26）之间的界面时用于接合和停止可自动移动的门板（22）的制动构件（40）。 在公开的示例中，第二面板26包括与制动部件40相关联的可移动部分44。 当物体（80）接触可移动部分（44）时，制动部件（40）随着可动部分移动到制动位置，制动部件（40）在门板（22）上施加制动力，以防止进一步 门的移动以防止物体（80）被夹在门板（22）和第二面板（26）之间。

公开(公告)号：WO2007023549A1

公开(公告)日：2007-03-01

申请号：PCT/JP2005/015433

申请日：2005-08-25

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  上田 隆美 ,  木川 弘

Inventor： 上田 隆美 ,  木川 弘

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　エレベータドアは、乗場ドアとかごドアとを有している。かごドアは、乗場ドアに対して並設されるドア並設位置と、乗場ドアに対してドア並設位置よりも所定の距離だけ戸開側に位置するドアずれ位置との間で変位可能なかごドアとを有している。乗場ドア及びかごドアは、かごドアがドアずれ位置にあるときに、互いに係合しながら移動される。かごドアと乗場ドアとの間には、作動片が設けられている。作動片は、エレベータドアの戸閉側端部から戸閉方向へ突出する突出位置と、突出位置よりも戸開側に位置し、かごドアと乗場ドアとの間に収容される後退位置との間で変位可能になっている。かごドアは、乗場ドアが出入口を全閉しているときに、ドア並設位置とドアずれ位置との間で変位される。変位装置は、かごドアがドア並設位置にあるときに作動片を突出位置へ変位させ、かごドアがドアずれ位置にあるときに作動片を後退位置へ変位させるようになっている。

Abstract translation: 电梯门有一个层站门和一个车门。 轿厢门具有可以在平行门位置之间移动的轿厢门，其中轿厢门平行于层站门，并且移动门位置，门门比平行门位置更靠在门开口侧， 相对于着陆门的预定距离。 当车门处于位移门位置时，层层门和轿厢门在彼此接合的同时被移动在一起。 操作构件放置在轿厢门和层站门之间。 操作构件能够在凸起构件从电梯门的关闭侧的端部朝向关闭方向突出的突出位置和操作构件更靠近门开口的后退位置之间移动 并且被接收在轿厢门和层站门之间。 当电梯门口完全由着陆门关闭时，轿厢门在平行门位置和位移门位置之间移动。 当轿厢门处于并排门位置时，位移装置将操作构件移位到突出位置，并且当轿厢门处于移位门位置时位移装置移位到后退位置。

公开(公告)号：WO2006018920A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/JP2005/008761

申请日：2005-05-13

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  増田 壽雄 ,  鹿井 正博 ,  河野 裕之

Inventor： 増田 壽雄 ,  鹿井 正博 ,  河野 裕之

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　エレベータの出入口装置において、エレベータドアには、被検出体を検出するための検出装置が設けられている。検出装置は、被検出体との距離を測定するための測定部と、測定部に電気的に接続された処理部とを有している。測定部は、発光部と、発光部からの光が被検出体で反射されたときの反射光を結像するためのレンズと、反射光の結像点の位置に応じた信号を発生する結像位置検出部とを有している。処理部は、測定部からの信号に基づいて所定の検出領域における被検出体の有無を判定する処理部

Abstract translation: 在电梯的门口装置中，在电梯门上设置有用于检测物体的检测装置。 检测装置具有用于测量其与物体之间的距离的测量部分和与测量部分电连接的处理部分。 测量部分具有发光部分，用于聚焦当来自发光部分的光被物体反射时产生的反射光的透镜和用于产生对应于物体的焦点位置的信号的聚焦位置检测部分 反射光。 处理部分基于来自测量部分的信号，在预定检测区域中确定物体的存在或不存在。

公开(公告)号：WO2006018869A1

公开(公告)日：2006-02-23

申请号：PCT/JP2004/011829

申请日：2004-08-18

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  増田 壽雄 ,  鹿井 正博 ,  河野 裕之

Inventor： 増田 壽雄 ,  鹿井 正博 ,  河野 裕之

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: 　エレベータの出入口装置において、エレベータドアには、被検出体を検出するための検出装置が設けられている。検出装置は、被検出体との距離を測定するための測定部と、測定部に電気的に接続された処理部とを有している。測定部は、発光部と、発光部からの光が被検出体で反射されたときの反射光を結像するためのレンズと、反射光の結像点の位置に応じた信号を発生する結像位置検出部とを有している。処理部は、測定部からの信号に基づいて所定の検出領域における被検出体の有無を判定する。

Abstract translation: 在电梯的门口装置中，在电梯门上设置有用于检测物体的检测装置。 检测装置具有用于测量其与物体之间的距离的测量部分和与检测部分电连接的处理部分。 测量部分具有发光部分，用于聚焦当来自发光部分的光被物体反射时产生的反射光的透镜和用于产生对应于物体的焦点位置的信号的聚焦位置检测部分 反射光。 处理部分基于来自测量部分的信号，在预定检测区域中确定物体的存在或不存在。

公开(公告)号：WO2005110906A2

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：PCT/GB2005/001788

申请日：2005-05-10

Applicant: AIRDRI LIMITED ,  COLLINS, Peter, Ralph

Inventor： COLLINS, Peter, Ralph

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: A gap scanning system for a variable sized gap bounded on a first side by a first member and on the other side to the first side by a second member movable relative to the first member wherein a plurality of emitters of a beams of electromagnetic radiation, such as of infra red, are directed from one side of the gap of variable size to the other side to the one side where a beam from one emitter in the plurality can be received by a complementary receiver in a plurality thereof; characterised in that the number of emitters in the plurality thereof differs substantially from the number of receivers in the plurality thereof and the plurality containing the greater number of emitters or receivers is located on the first side of the gap. The invention further includes a lift door system incorporating a gap scanning system as aforesaid.

Abstract translation: 一种间隙扫描系统，用于可变尺寸的间隙，其在第一侧由第一构件限定，并且在另一侧通过相对于第一构件可移动的第二构件在另一侧上限定，其中多个电磁辐射束的发射器 从红外线，从可变尺寸的间隙的一侧向另一侧引导到多个中的来自一个发射器的波束可以被多个互补接收器接收的一侧; 其特征在于，多个发射器的数量与其多个中的接收器的数量基本不同，并且包含更多数量的发射器或接收器的多个位于间隙的第一侧。 本发明还包括如上所述的包括间隙扫描系统的电梯门系统。

公开(公告)号：WO00047511A1

公开(公告)日：2000-08-17

申请号：PCT/NZ2000/000013

申请日：2000-02-11

IPC: B66B13/26 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  H04N7/18 ,  H04N13/02

CPC classification number: B66B13/26 ,  G06T7/0002

Abstract: The invention provides for a method of detecting objects in an area, the method including obtaining one or more images of the area, using an edge detection technique in such a way as to highlight substantially dominant linear features in the image(s), and determining if any dominant linear features intersect linear features defining the area. The method may also include detecting parallax in at least two images, the parallax being produced by the presence of 3-dimensional objects in the area.

Abstract translation: 本发明提供了一种检测区域中的物体的方法，该方法包括使用边缘检测技术获得一个或多个该区域的图像，以便突出显示图像中的基本上显性的线性特征，以及确定 如果任何主要线性特征与定义该区域的线性特征相交。 该方法还可以包括检测至少两个图像中的视差，该视差由该区域中的3维物体的存在产生。

公开(公告)号：WO98058868A1

公开(公告)日：1998-12-30

申请号：PCT/US1998/009231

申请日：1998-05-06

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: A safety system for detecting objects or persons that approach closing doors includes a plurality of detectors on one door and a plurality of transmitters on an opposite door. The plurality of transmitters emit a signal at an angle into a hallway. The intensity of the signal emitted from the transmitters is progressively reduced as the distance between the closing doors is decreasing. The reduction in intensity of the transmitted signal allows discrimination between actual targets and false targets.

Abstract translation: 用于检测靠近关门的物体或人的安全系统包括在一个门上的多个检测器和相对的门上的多个发射器。 多个发射器以一定角度将信号发射到走廊中。 随着关门之间的距离减小，发射机发出的信号的强度逐渐减小。 传输信号强度的降低允许区分实际目标和假目标。

公开(公告)号：WO98058867A1

公开(公告)日：1998-12-30

申请号：PCT/US1998/009230

申请日：1998-05-06

IPC: B66B13/26

CPC classification number: B66B13/26

Abstract: A safety system for detecting an obstruction approaching closing doors includes a transmitter stack and a detector stack. Each transmitter stack includes a plurality of transmitter three-dimensional lenses. Each detector stack includes a plurality of detector three-dimensional lenses. The three-dimensional lenses are offset from the corresponding optical devices to angle an outgoing or incoming signal. The present invention results in more compact packaging for the safety system and in reduced cost of the assembly therefor.

Abstract translation: 用于检测接近关闭门的障碍物的安全系统包括发射机堆叠和检测器堆叠。 每个发射机堆叠包括多个发射机三维透镜。 每个检测器堆叠包括多个检测器三维透镜。 三维透镜从对应的光学装置偏移以使输出或输入信号成角度。 本发明导致用于安全系统的更紧凑的包装和降低其组装成本。

公开(公告)号：WO1982002536A1

公开(公告)日：1982-08-05

申请号：PCT/GB1982000022

申请日：1982-01-26

Applicant: PAYNE REGINALD KENNETH ,  TRETT JOHN

IPC: B66B13/26

CPC classification number: H03K17/94 ,  B66B13/26 ,  E05F15/46 ,  E05Y2900/104 ,  H03K17/941 ,  H03K17/955

Abstract: Proximity detector circuitry of particular value in controlling the operation of elevator car doors. Sensors (1) are set in the edge of the door. The outputs of the sensors are fed to one or more differential amplifiers (2) which produce outputs dependent on the sensors. One such output may be compared in a further differential amplifier (4) with its previous output slightly delayed in time (e.g., 0.5 sec) and the results of the comparison used to actuate a door closing/opening control circuit. In addition large outputs arising from major differences in the sensor outputs may be fed (suitably attentuated (7)) to the closing/opening control circuit.

Abstract translation: 接近检测器电路在控制电梯轿厢门的操作方面具有特别的价值。 传感器（1）设置在门的边缘。 传感器的输出被馈送到产生取决于传感器的输出的一个或多个差分放大器（2）。 一个这样的输出可以在另一差分放大器（4）中与先前的输出在时间上略微延迟（例如，0.5秒）进行比较，并且比较结果用于致动门关闭/打开控制电路。 此外，传感器输出的主要差异产生的大量输出（适当注意（7））可以送到关闭/打开控制电路。