公开(公告)号：WO2020183986A1

公开(公告)日：2020-09-17

申请号：PCT/JP2020/004158

申请日：2020-02-04

Applicant: 日立建機株式会社

Inventor： 早川　直樹 ,  泉　枝穂 ,  石橋　英人

IPC: G01S19/07 ,  G01S19/22 ,  G01S19/28

Abstract: 移動局がＲＴＫ測位に使用する補正情報を生成する制御装置と，制御装置で生成された補正情報を移動局に送信する通信装置とを備えた補正情報送信システムにおいて，制御装置は，基準点から送信される複数の衛星からの衛星信号を通信装置を介して取得し，複数の衛星の中から移動局が測位演算に衛星信号を使用する衛星を推定し，通信装置の通信速度から規定されるデータ量に補正情報のデータ量が収まるように，複数の衛星の中から前記推定した衛星を優先的に選択することで補正情報を生成する。

公开(公告)号：WO2020149014A1

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：PCT/JP2019/045961

申请日：2019-11-25

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 下岡　和也 ,  鈴木　徳祥 ,  宮島　朗

IPC: G01S19/28

Abstract: 衛星選択装置は、移動体に設置された複数の衛星アンテナの設置箇所とは異なる移動体における測位対象箇所の地球上の位置を計算する測位装置で使用する衛星を選択する。衛星選択装置は、衛星の各々の位置と衛星の各々と移動体との距離に関する情報を含む衛星情報を取得し、衛星情報に基づいて、衛星アンテナの各々の設置箇所で観測された、衛星の各々と衛星アンテナの各々との間の距離を示す観測疑似距離情報を導出し、衛星アンテナの各々の設置箇所と測位対象箇所との予め定めた位置関係と衛星情報とに基づいて、複数の衛星の各々と、測位対象箇所からの各位置による複数の衛星アンテナの各々との間の距離を示す推定疑似距離情報を推定し、複数の衛星の各々について、衛星アンテナ毎に、観測疑似距離情報と推定疑似距離情報との残差を導出し、複数の衛星アンテナの各々の残差の差分に基づいて、使用から除外する衛星を選択する。

公开(公告)号：WO2020084889A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/JP2019/033369

申请日：2019-08-26

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

Inventor： 吉野　一幸 ,  酒井原　邦彦 ,  柴田　純 ,  山崎　靖久 ,  白崎　良昌

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/22 ,  G01S19/43

Abstract: 複数の衛星から送信された測位信号を受信した複数の測位端末のそれぞれから測位データを受信し、受信した測位データに基づいて、第１の測位端末における測位信号の受信品質と、少なくとも１つの第２の測位端末における測位信号の受信品質と、の衛星毎の差分を検出し、衛星毎の差分に基づいて、第１の測位端末の測位演算に用いる衛星を決定する。

公开(公告)号：WO2020013278A1

公开(公告)日：2020-01-16

申请号：PCT/JP2019/027507

申请日：2019-07-11

Applicant: 日本電信電話株式会社

Inventor： 吉田　誠史 ,  藤原　正勝

IPC: G01S19/22 ,  G01C21/28 ,  G01S19/28

Abstract: 航法衛星信号を受信する開空間が制限され、不可視衛星信号が直接波を伴わないマルチパス信号として受信される、航法衛星信号の受信状態が良好ではない環境においても、高精度な時刻同期又は測位を実現することが可能な航法衛星システム受信装置を提供する。航法衛星システム受信装置は、４つ以上の航法衛星から同時に受信した航法衛星信号に基づき受信位置及び受信時刻を算出する航法衛星信号受信部１と、各航法衛星信号に基づき受信位置の初期値及び各航法衛星の軌道位置を算出し、算出した受信位置及び軌道位置並びに各航法衛星信号に含まれる時刻情報に基づき各航法衛星信号の到達時刻を算出し、算出した到達時刻に基づき航法衛星信号を抽出し、抽出した航法衛星信号に基づき受信位置を算出し、算出した受信位置を用いて前記到達時刻の算出処理と前記航法衛星信号の抽出処理を再帰的に行い、再帰の終了時において抽出された航法衛星信号に基づき測位処理又は時刻同期処理を行うよう制御する制御部２とを備えた。

公开(公告)号：WO2019240240A1

公开(公告)日：2019-12-19

申请号：PCT/JP2019/023577

申请日：2019-06-13

Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社 ,  日本電信電話株式会社

Inventor： 山崎　靖久 ,  小口　傑 ,  杁山　義弘 ,  金山　守

IPC: G01S19/28 ,  G01S19/43

Abstract: 除外すべき衛星をより適切に特定し、測位精度の向上を図る測位端末。ＳＴ５０４において、プロセッサ（２０１）が、衛星毎にＳＮＲ（Signal Noise Ratio）および仰角を取得する。次に、ＳＴ５０５において、プロセッサ（２０１）が、ＳＮＲが遮蔽用ＳＮＲマスク未満の衛星を、マルチパス衛星と判定し、除外対象として選択する。次に、ＳＴ５０６において、プロセッサ（２０１）が、除外対象以外の衛星からの測位信号を用いて測位端末測位データを生成する。次に、ＳＴ５０７において、プロセッサ（２０１）が、選択した衛星の基準局測位データおよび測位端末測位データを用いて、ＲＴＫ演算を実行する。

公开(公告)号：WO2018231452A2

公开(公告)日：2018-12-20

申请号：PCT/US2018/034027

申请日：2018-05-23

Applicant: MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC

Inventor： LIU, Jie ,  PRIYANTHA, Nissanka B. ,  JOPPA, Lucas N. ,  XU, Qiang

IPC: G01S19/09 ,  G01S19/28 ,  G01S19/34

CPC classification number: G01S19/28 ,  G01S19/01 ,  G01S19/09 ,  G01S19/24 ,  G01S19/34

Abstract: Disclosed in some examples are methods, systems, devices, and machine readable mediums which utilize a new GNSS processing method called cloud-offloaded, device-acquisition GPS (CODA-GPS). Rather than offloading both the acquisition and localization processes as was done with CO-GPS, the computing device performs satellite acquisition itself and sends the acquisition data to the cloud for localization. Also disclosed in some examples, are methods, systems, and machine-readable mediums which provide for reduced acquisition calculations for devices. The reduced acquisition time is achieved through visible satellite prediction techniques that allows for searching only a limited set of satellites.

公开(公告)号：WO2017187681A1

公开(公告)日：2017-11-02

申请号：PCT/JP2017/002661

申请日：2017-01-26

Applicant: ソニー株式会社

Inventor： 田中　雄

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/28

CPC classification number: G01S19/28 ,  G01S19/44

Abstract: 【課題】測位精度の低下があり、また円滑に測位が行えない。 【解決手段】衛星からの電波を受信する受信部と、前記受信部が受信した衛星からの電波に基づいて衛星を検知する検知部と、基準局と前記衛星から受信した電波に基づく観測値を用いて整数値バイアスを推定し、測位を行う測位部と、を備え、前記測位部は、衛星の第１の組合せの観測値に基づいて確定された第１の整数値バイアスに基づく測位と、衛星の第２の組合せの観測値に基づく第２の整数値バイアスの推定と、を並行して行い、前記測位部は、前記第１の整数値バイアスを用いた測位から前記第２の整数値バイアスを用いた測位に切り替える、測位装置。

Abstract translation:

要解决的问题：定位精度下降，定位不能顺利进行。 检测单元，被配置为基于由所述接收单元接收的来自卫星的无线电波来检测卫星;基于从所述卫星接收的参考站和无线电波的观测值; 以及定位单元，其估计整数值偏差并执行定位，其中，所述定位单元基于根据第一组合卫星的观测值确定的第一整数值偏差来执行定位， 并且，基于第一积分值偏差和第二积分值偏差的第二组合的观测值的第二积分值偏差估计被并行执行， 用定位装置进行定位。

公开(公告)号：WO2016188028A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/CN2015/092819

申请日：2015-10-26

Applicant: 中国科学院嘉兴微电子与系统工程中心

Inventor： 蔺晓龙 ,  何文涛 ,  冯华星 ,  翟昆朋 ,  殷明 ,  胡晓峰 ,  王浩

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/28 ,  G01S19/13

CPC classification number: G01S19/13 ,  G01S19/28 ,  G01S19/33

Abstract: 一种组合导航接收机（101）中辅助捕获方法，该组合导航接收机（101）能够接收处理多个卫星信号，并且已经捕获跟踪到至少一个卫星信号，包括辅助信息产生步骤和卫星捕获跟踪步骤。辅助信息为组合导航接收机（101）的时钟偏差，在捕获跟踪目标卫星时用于修正目标卫星的伪距，准确预测目标卫星的相位。该方法能够降低捕获时间，提高捕获精度，不仅能实现单个卫星导航系统卫星的辅助捕获，也可实现多个卫星导航系统之间的相互辅助捕获。

公开(公告)号：WO2015118819A1

公开(公告)日：2015-08-13

申请号：PCT/JP2015/000251

申请日：2015-01-21

Applicant: 株式会社デンソー

Inventor： 隈部　正剛 ,  山城　貴久

IPC: G01S19/21 ,  G01S19/03 ,  G01S19/28

CPC classification number: G01S19/03 ,  G01S19/215 ,  G01S19/28

Abstract: 　航法メッセージ認証型測位装置（２００、３００）は、衛星受信機（２３０、３３０）と、認証用情報取得部（Ｓ２５）と、認証部（Ｓ２９～Ｓ３１）と、測位部（Ｓ４２）とを備える。航法メッセージ認証型測位装置（２００、３００）は、信号品質評価値を特定する評価値特定部（Ｓ３、Ｓ３ａ、Ｓ３ｂ、Ｓ６４、Ｓ８３）と、人工衛星を選択する選択部（Ｓ５、Ｓ４１、Ｓ６８、Ｓ８５、Ｓ８８）とを備える。認証用情報取得部（Ｓ２５）は、認証用情報を取得する。認証部（Ｓ２９～Ｓ３１）は、認証を行う。測位部（Ｓ４２）は、航法メッセージ認証型測位装置（２００、３００）の位置を測位する。

Abstract translation: 该导航消息认证定位装置（200,300）具有卫星接收机（230,330），认证信息取得部（S25），认证部（S29-S31）以及定位部（S42） 。 导航消息认证定位装置（200,300）具有：指定信号质量评价值的评价值指定部（S3，S3a，S3b，S64，S83） 以及选择人造卫星的选择单元（S5，S41，S68，S85，S88）。 认证信息获取单元（S25）获取认证信息。 认证单元（S29-S31）进行认证。 定位单元（S42）确定导航消息认证定位设备（200,300）的位置。

公开(公告)号：WO2014067354A1

公开(公告)日：2014-05-08

申请号：PCT/CN2013/083512

申请日：2013-09-13

Applicant: 中兴通讯股份有限公司

Inventor： 黄河 ,  马志锋 ,  魏林辉

IPC: G01S19/28

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/28

Abstract: 一种选择卫星信号以进行位置和/或时间计算的方法及终端，所述方法包括：接收用户设定精度要求的操作，并根据用户操作设定精度要求（101）；接收卫星信号，并根据用户设定的精度要求，使用来自满足所述精度要求卫星的卫星信号进行位置和/或时间计算（102）。可根据不同应用场景的需求，选择接收符合精度要求卫星的卫星信号，以准确地进行位置和/或时间计算，满足定位、授时等应用场景的精度要求。