성장형 소프트로봇의 캡 어셈블리 및 이를 포함하는 성장형 소프트로봇

    公开(公告)号:WO2022086040A1

    公开(公告)日:2022-04-28

    申请号:PCT/KR2021/014157

    申请日:2021-10-14

    Inventor: 유지환 정상구

    Abstract: 본 발명에 따른 성장형 소프트로봇의 캡 어셈블리는, 내부공간이 형성되고 일측에 개구부가 형성된 메인 하우징의 상기 개구부 둘레에 연결되는 외주부와, 상기 외주부로부터 내측으로 연결되어 상기 내부공간 내로 연장되는 내주부를 포함하며, 상기 외주부와 상기 내주부 사이로 공급되는 공기의 압력에 의해 상기 내주부가 상기 외주부 측으로 전환되며 길이가 전방으로 연장되는 성장유닛의 선단부에 구비되는 캡 어셈블리에 있어서, 상기 성장유닛의 상기 외주부 외측에 구비되어 상기 성장유닛의 선단부를 감싸는 형태로 형성되며, 상기 외주부 외면을 따라 주행 가능하게 형성되는 외부 주행 구조체 및 상기 성장유닛의 상기 외주부 내측에 구비되며, 상기 외부 주행 구조체와 연동하여 상기 외주부 내면을 따라 주행 가능하게 형성되는 내부 주행 구조체를 포함한다.

    전자 장치 및 제어 방법
    32.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022080676A1

    公开(公告)日:2022-04-21

    申请号:PCT/KR2021/012283

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 전자 장치 및 제어 방법이 개시된다. 전자 장치는 카메라, 카메라 플래시, 오브젝트의 자연광 이미지 및 뎁스 이미지를 촬영하도록 카메라를 제어하고, 인공 조명을 포함하는 오브젝트의 인공광 이미지를 촬영하도록 카메라 및 카메라 플래시를 제어하는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 뎁스 이미지로부터 거리 정보를 획득하고 뎁스 마스크 이미지를 생성하며, 자연광 이미지로부터 클러스터 마스크 이미지를 생성하고, 인공광 이미지의 조도에서 자연광 이미지의 조도를 제거한 플래시 이미지를 획득하며, 거리 정보, 뎁스 마스크 이미지, 클러스터 마스크 이미지 및 플래시 이미지에 기초하여 최적화 파라미터를 획득하고, 획득된 최적화 파라미터에 기초하여 오브젝트의 3차원 지형 정보 및 표면 반사 정보를 획득한다.

    차량에 배치되는 광대역 안테나
    33.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2022075587A1

    公开(公告)日:2022-04-14

    申请号:PCT/KR2021/011314

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 안테나 어셈블리는 유전체 기판(dielectric substrate); 상기 유전체 기판 상에 배치된 급전 라인의 일 측에 배치되는 제1 그라운드 영역; 제1 측면 및 상기 제1 측면의 타 측면에 해당하는 제2 측면이 도전 패턴들의 단부를 형성하여 너비가 상이한 도전 패턴들이 복수의 스텝 구조로 형성된 방사체 영역; 및 상기 급전 라인의 타 측에 배치되는 제2 그라운드 영역을 포함하고, 상기 제1 그라운드 영역이 상기 제2 그라운드 영역보다 일 축 방향으로 더 길거나 또는 같은 길이로 형성될 수 있다. 상기 제2 측면의 스텝 개수가 상기 제1 측면의 스텝 개수보다 더 많거나 또는 같은 개수로 형성될 수 있다.

    이미지의 객체 감지 및 분류 방법 및 시스템

    公开(公告)号:WO2022045429A1

    公开(公告)日:2022-03-03

    申请号:PCT/KR2020/012450

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 본 발명은 그라운드 트루스 박스내에 있는 제 1 앵커를 스케일링하고 시프트하여 제 2 컨벌루셔널 특징 맵 상에 제 2 앵커를 생성하는 단계: 제 2 컨벌루션에 의하여 제 2 컨벌루셔널 특징 맵을 컨벌루션하여 제 3 컨벌루셔널 특징 맵을 생성하는 단계; 그라운드 투루스 박스와 제 2 단일 앵커의 중첩비율이 기준값 이상인 지 판단하는 단계; 중첩비율이 기준값 이상인 제 2 앵커를 스케일링하고 시프트하여 제 3 앵커를 생성하는 단계; 제 3 앵커에 객체성 점수를 부여하는 단계; 및 객체성 점수가 기준값 이상인 제 3 앵커를 제 3 컨벌루셔널 특징 맵상에 프로포잘로 제안하는 단계를 포함하는 방법을 제공한다.

    고체산화물 연료전지 HOT-BOP에 적용되는 복합 코팅층

    公开(公告)号:WO2022039347A1

    公开(公告)日:2022-02-24

    申请号:PCT/KR2021/004847

    申请日:2021-04-19

    Abstract: 본 발명에 따른 고체산화물 연료전지 부재에 적용되는 복합 코팅층은, 고체산화물 연료전지 부재의 표면 중 적어도 일부를 피복하는 니켈층, 및 상기 니켈층의 표면 중 적어도 일부를 피복하는 산화란타넘층을 포함함으로써, 고온 및 장시간의 조건에서도 고체산화물 연료전지 부재로부터 크롬이 휘발되는 것을 억제할 수 있는 효과가 있다.

    교량의 변위를 추정하는 방법 및 전자 장치

    公开(公告)号:WO2021256749A1

    公开(公告)日:2021-12-23

    申请号:PCT/KR2021/006978

    申请日:2021-06-03

    Inventor: 손훈 마잔시옹

    Abstract: 교량의 변위를 추정하는 방법에서는, 기준점으로부터 제1 방향의 복수의 지점들에서 상기 교량에 설치되는 복수의 쌍들의 스트레인 센서들에서 측정된 스트레인을 기초로 저주파 성분과 제1 고주파 성분을 포함하는 제1 변위를 산출하고, 상기 기준점으로부터 상기 제1 방향으로 제1 거리만큼 이격된 제1 지점에 설치되는 가속도 센서로부터 측정된 가속도를 기초로 제2 고주파 성분을 포함하는 제2 변위를 산출하고, 상기 제1 변위의 제1 고주파 성분과 상기 제2 변위의 제2 고주파 성분에 재귀적 최소 자승 알고리즘을 적용하여 상기 변위와 관련된 미지의 파라미터를 산출하고, 상기 미지의 파라미터, 상기 제1 변위의 저주파 성분 및 상기 제2 변위의 상기 제2 고주파 성분에 기초하여 상기 교량의 최종 변위를 산출한다.

    터치 감지 마우스 휠을 통한 플릭 스크롤

    公开(公告)号:WO2021241855A1

    公开(公告)日:2021-12-02

    申请号:PCT/KR2021/002876

    申请日:2021-03-09

    Inventor: 이기혁 손선민

    Abstract: 터치 감지 마우스 휠을 통한 플릭 스크롤 기술이 개시된다. 일 실시예에 따른 스크롤 제어 시스템에 의해 수행되는 스크롤 방법은, 사용자에 의한 전자 기기의 터치(touch) 여부를 감지하는 단계; 상기 감지된 전자 기기의 터치 여부 또는 상기 감지된 전자 기기의 터치에 따라 발생하는 전자 기기의 속도 정보를 포함하는 입력 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 입력 정보에 기초하여 상기 전자 기기의 스크롤 상태를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

    맥신이 코팅된 친수성 섬유 멤브레인 기반 복합 발전기

    公开(公告)号:WO2021225315A1

    公开(公告)日:2021-11-11

    申请号:PCT/KR2021/005182

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 본 발명의 실시예들은 극성 용액을 MXene층이 코팅된 친수성 섬유 멤브레인 복합 발전기에 적용하여 고효율의 발전이 가능한 신개념 복합 발전기 및 그 제조 방법에 관한 것이다. 구체적으로 MXene층이 코팅된 친수성 섬유 멤브레인 기반 전기 에너지 생성 장치는 침지 공정(dipping process)을 통해 MXene 입자들을 친수성 섬유 멤브레인의 섬유 가닥 표면에 균일하게 도포하여 MXene층을 형성한다. 극성 용액을 MXene층이 코팅된 친수성 섬유 멤브레인과 연결된 두 전극 중 한 전극이 연결된 영역에만 떨어뜨려 비대칭적인 용매의 젖음(wetting)에 의해 형성되는 전위 차를 이용하여 전기 에너지를 발생된다.

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