公开(公告)号：WO2013018168A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/JP2011/067490

申请日：2011-07-29

Applicant: 三菱電機株式会社 ,  大村 陽一 ,  社本 庫宇祐 ,  岡室 貴士 ,  長谷川 倫康

Inventor： 大村　陽一 ,  社本　庫宇祐 ,  岡室　貴士 ,  長谷川　倫康

IPC: G01D5/244

CPC classification number: G01D5/3473 ,  G01D5/24461

Abstract: 　位置検出信号を増設することなく可及的に精度よく故障を検出するために、エンコーダは、周期が異なる位置検出信号としての電気信号を夫々発生させる複数系統の位置検出信号発生系（光源１、トラック３ａ～３ｃ、受光素子ユニット４ａ～４ｃ）と、複数系統の位置検出信号発生系が夫々発生させた位置検出信号に基づいて第１位置データを算出する第１演算部として機能する電気角第１算出部８および１回転内位置データ第１作成部９と、第１演算部よりも少ない系統の位置検出信号発生系が発生させた電気信号に基づいて第２位置データを算出する第２演算部として機能する電気角第２算出部１１および１回転内位置データ第２作成部１２と、第１位置データと第２位置データとの比較に基づいて自エンコーダが故障しているか否かを判定する故障判定部としての比較部１０と、を備える。

Abstract translation: 为了尽可能准确地检测故障而不增加位置检测信号的数量，编码器具有：多个位置检测信号发生系统（光源（1），轨道（3a-3c），光电元件单元 （4a-4c）），用于产生具有不同周期的位置检测信号的电信号; 用于单转位置数据的第一电角计算单元（8）和第一准备单元（9），其作为第一计算单元，用于基于由多个位置检测器生成的位置检测信号来计算第一位置数据 信号发生系统; 用于单转位置数据的第二电角计算单元（11）和第二准备单元（12），其作为第二计算单元，用于基于由较少数量的位置检测信号产生的电信号来计算第二位置数据 生成系统比第一个计算单元的系统; 以及作为故障确定单元的比较单元（10），用于根据第一位置数据和第二位置数据确定本地编码器是否有故障。

公开(公告)号：WO2010139964A2

公开(公告)日：2010-12-09

申请号：PCT/GB2010001106

申请日：2010-06-04

Applicant: RENISHAW PLC ,  GRIBBLE ANDREW PAUL

Inventor： GRIBBLE ANDREW PAUL

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/24461 ,  G01D5/34715 ,  G01D5/34792

Abstract: A method of operating a position encoder apparatus, comprising a scale having features defining position information and a readhead for reading the scale. The method comprises: calculating extrapolated position information from at least one previous reading of the scale; comparing an extrapolated position with a position calculated from a reading of the scale to determine any discrepancy between them; using the extrapolated position information whether or not there is a discrepancy; and maintaining a record of any discrepancies.

Abstract translation: 一种操作位置编码器装置的方法，包括具有定义位置信息的特征的刻度和用于读取刻度的读取头。 该方法包括：从标尺的至少一个先前读数计算外推位置信息; 将外推位置与从刻度读数计算的位置进行比较，以确定它们之间的任何差异; 使用外推位置信息是否存在差异; 并保持任何差异的记录。

公开(公告)号：WO2009132642A1

公开(公告)日：2009-11-05

申请号：PCT/DE2009/000632

申请日：2009-04-30

Applicant: SCHAEFFLER KG ,  STITZINGER, Rupert

Inventor： STITZINGER, Rupert

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0245 ,  B62D15/021 ,  B66F9/07568 ,  G01D5/24461

Abstract: Einrichtung zum Erfassen einer Lenkraddrehbewegung, die sich durch eine hohe Zuverlässigkeit und das sichere Erkennen von Störsituationen auszeichnet und zudem auch in jeder Betriebssituation zuverlässig die absolute Lenkradstellung erfasst. Diese Einrichtung zum Erfassen einer Lenkraddrehbewegung umfasst eine mit dem Lenkrad gekoppelte Inkrementalwinkelsensoreinheit (8), die bei Drehbewegung des Lenkrades ein den dabei zurückgelegten Drehwinkel repräsentierendes Inkrementalwinkelsignal (43) ausgibt. Eine mit dem Lenkrad gekoppelte Absolutwinkelsensoreinheit (21) gibt Positionssignale (α 1 , α 2 ) aus, die die Absolutstellung des Lenkrades repräsentieren. Eine Auswerteeinheit (25) generiert aus den Positionssignalen (α 1 , α 2 ) bei einer Drehbewegung ein den zurückgelegten Drehwinkel der Lenkraddrehbewegung repräsentierendes Drehwinkelsignal (41). Eine Vergleichseinheit (28) gibt bei einer Differenz der durch das Inkrementalwinkelsignal (43) und das Drehwinkelsignal (41) repräsentierten Drehwinkel ein Fehlersignal (46) aus.

Abstract translation: 装置，用于检测方向盘运动，其特征在于高可靠性和故障情况的安全检测，并且还可以可靠地检测在任何操作情况的绝对方向盘位置。 这意味着用于检测方向盘转动运动包括耦合到所述方向盘Inkrementalwinkelsensoreinheit装置（8），其输出在所述方向盘的枢转运动表示Inkrementalwinkelsignal（43）一，从而覆盖旋转角度。 甲加上方向盘绝对角度传感器单元（21）输出的位置信号（A1，A2），其代表了方向盘的绝对位置。 从位置信号生成的评价单元（25）（A1，A2）的旋转运动期间，行进的距离表示旋转角度信号（41）的方向盘转动运动的转动角度。 比较单元（28）是在由Inkrementalwinkelsignal（43）和表示旋转角度的误差信号（46）的旋转角信号（41）的差。

公开(公告)号：WO2008135495A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：PCT/EP2008/055338

申请日：2008-04-30

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  FINKLER, Roland

Inventor： FINKLER, Roland

IPC: G01D3/08 ,  G01D5/244 ,  G01D18/00 ,  G01D21/00

CPC classification number: G01D5/2448 ,  G01D3/08 ,  G01D5/24461 ,  G01D18/00 ,  G01D21/00

Abstract: Die Messanordnung (18) hat eine Messeinheit (21) zur Erfassung einer Betriebsgröße einer Maschine und eine mittels einer bidirektionalen digitalen Datenverbindung (4) an die Messeinheit (21) angeschlossene Steuereinheit (3) zur Steuerung der Maschine. Die Messeinheit (21) umfasst Sensormittel (8) zur Erfassung eines analogen Messsignals (A1, A2) für die Betriebsgröße und eine Auswerteeinheit (14) zur Digitalisierung und Auswertung des analogen Messsignals (A1, A2) sowie eine Überwachungseinheit (15) zur Schwellwertüberprüfung des analogen Messsignals (A1, A2). Die Datenverbindung (4) ist zur Übertragung von der Auswerteeinheit (14) und der Überwachungseinheit (15) ermittelter digitaler Mess- bzw. Überwachungsinformationen (M, F) von der Messeinheit (21) zu der Steuereinheit (3) und zur Übertragung eines digitalen Steuerbefehls zur Einleitung eines Selbsttests der Überwachungseinheit (15) von der Steuereinheit (3) zu der Messeinheit (21) ausgelegt. Außerdem sind Modifikationsmittel (19, 20) zur gezielten Verstärkung oder Dämpfung des während des Selbsttests der Überwachungseinheit (15) als Testsignal zugeführten analogen Messsignals (A1, A2) vorgesehen.

Abstract translation: 的测量装置（18）具有用于检测机器的操作变量，并通过一个双向数字数据连接（4）的测量单元（21）连接的控制单元（3），用于控制机器的测量单元（21）。 测量单元（21）包括传感器装置（8），用于数字化和分析的阈值检查所述模拟的测量信号（A1，A2）和一个监视单元（15）检测的模拟的测量信号（A1，A2），用于操作变量;以及评估单元（14） 模拟测量信号（A1，A2）。 数据链路（4）被确定为从所述评估单元（14）和从测量单元（21）的监视单元（15）的数字测量或监控信息（M，F）传输到控制单元（3）和用于发送的数字控制命令 设计成通过所述控制单元（3）连接到测量单元（21）以启动监视部（15）的自测试。 另外，改性剂是被提供用于监控单元（15），作为测试信号的模拟的测量信号（A1，A2）中的特异性扩增或自检的衰减供给（19,20）。

公开(公告)号：WO2004051192A2

公开(公告)日：2004-06-17

申请号：PCT/JP2003/015367

申请日：2003-12-02

Applicant: MATSUSHITA ELECTRIC INDUSTRIAL CO., LTD. ,  INOUE, Makoto

Inventor： INOUE, Makoto

IPC: G01D5/04

CPC classification number: G01D5/24461 ,  B62D15/02 ,  G01D5/04

Abstract: The rotation angle detection device of the present invention contains i) a rotation detecting body; ii) a first rotator engaging with the rotation detecting body; iii) a second rotator engaging with the first rotator; iv) a first detector that detects the rotation angle of the first rotator; v) a second detector that detects the rotation angle of the second rotator; and vi) a self-evaluating section. Referencing to the output range of the first and the second signals detected by the first and the second detectors under the normal condition of the rotation detecting body, the self-evaluating section determines, through calculation of the output range of the signals, the normal condition and the abnormal condition ranges. When at least one of the values of the signals is in the abnormal condition range, the self-evaluating section judges that the rotation detecting body is in an abnormal operation.

Abstract translation: 本发明的旋转角度检测装置包括：i）旋转检测体; ii）与旋转检测体接合的第一旋转体; iii）与第一旋转体接合的第二旋转体; iv）检测第一旋转器的旋转角度的第一检测器; v）检测第二旋转器的旋转角度的第二检测器; 和vi）自我评估部分。 参照在旋转检测体的正常状态下由第一和第二检测器检测到的第一和第二信号的输出范围，自评估部通过计算信号的输出范围来确定正常状态 异常情况范围。 当信号的值中的至少一个处于异常状态范围时，自评估部判定旋转检测体处于异常动作。

公开(公告)号：WO2003098230A1

公开(公告)日：2003-11-27

申请号：PCT/DE2003/001349

申请日：2003-04-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WALTER, Klaus ,  RETTIG, Rasmus ,  ANDRIOT, Christelle ,  BLOCK, Ruediger

Inventor： WALTER, Klaus ,  RETTIG, Rasmus ,  ANDRIOT, Christelle ,  BLOCK, Ruediger

IPC: G01P13/04

CPC classification number: G01P13/045 ,  G01D5/24461 ,  H03M1/06 ,  H03M1/305

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Erfassung der Bewegung eines Elements relativ zu einer Sensoranordnung vorgeschlagen, bei dem eine Erkennung der Richtung der Bewegung durchge­führt wird. In Abhängigkeit von der Bewegungsrichtung wird ein Messsignal in vorgegebenen Messintervallen er­höht oder erniedrigt wird und erst beim Überschreiten ei­nes vorgegebenen Schwellwertes wird ein Bewegungsrich­tungssignal erzeugt. Vorzugsweise wird mittels einer Zähllogikschaltung (6) in einer Richtung (2) ein Zähler um eine binäre Grösse erhöht und jeweils in der anderen Richtung (3) der Zähler (6) um eine binäre Grösse vermin­dert wird. Bei einer Erfassung von Messsignalen, die durch Erhöhung oder Verminderung in einem Messintervall nicht zu einer Überschreitung des vorgegebenen Betrags des Schwellwertes führen, wird von einer Vibration des Elements ausgegangen.

Abstract translation: 它是相对于提出的传感器装置，用于检测在其中进行运动的方向的检测的部件的运动的方法。 响应于测量信号的移动方向以预定测量间隔增加或减少，并且只在超过产生运动方向信号中的预定阈值。 优选地，在一个方向（2）增加了由一个二进制的尺寸和分别在另一方向（3）的计数器（6）是由一个二进制大小减少的计数逻辑电路（6）的装置的计数器。 当检测到测量不在一个测量间隔执行增加或减少，以超过阈值的预定量的信号，假定该元件的振动。

公开(公告)号：WO0120342A3

公开(公告)日：2001-10-04

申请号：PCT/US0025151

申请日：2000-09-14

Applicant: DELPHI TECH INC

Inventor： COLLIER-HALLMAN STEVEN JAMES

IPC: B62D5/04 ,  G01D5/14 ,  G01D5/20 ,  G01D5/244 ,  G01P3/487 ,  H02K11/00 ,  G01D5/245 ,  G01P3/00 ,  G05B19/00 ,  G01P3/448

CPC classification number: G01P3/487 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2033 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/24495 ,  Y10S310/06

Abstract: An apparatus and method for determining the velocity of a rotating device is described herein. The apparatus has the following features: a rotary part including a shaft (22); a plurality sets of sensing magnets (26, 28) affixed to the shaft (22); a control circuit assembly (30) which includes a circuit interconnection (38) having sensing coils (42-48) and Hall sensors (34 a-c) affixed thereto. The circuit assembly (30) is configured to place the circuit components thereon in close proximity to the sets of sensing magnets (26, 28) on the rotary part.

Abstract translation: 本文描述了用于确定旋转装置的速度的装置和方法。 该装置具有以下特征：包括轴（22）的旋转部分; 固定到所述轴（22）上的多组感测磁体（26,28）; 控制电路组件（30），其包括具有传感线圈（42-48）和固定到其上的霍尔传感器（34a-c）的电路互连（38）。 电路组件（30）被配置为将电路部件放置在其上靠近旋转部件上的感测磁体组26,28。

公开(公告)号：WO01020342A2

公开(公告)日：2001-03-22

申请号：PCT/US2000/025151

申请日：2000-09-14

IPC: B62D5/04 ,  G01D5/14 ,  G01D5/20 ,  G01D5/244 ,  G01P3/487 ,  G01P

CPC classification number: G01P3/487 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2033 ,  G01D5/24461 ,  G01D5/2448 ,  G01D5/24495 ,  Y10S310/06

Abstract: An apparatus and method for determining the velocity of a rotating device is described herein. The apparatus has the following features: a rotary part including a shaft (22); a plurality sets of sensing magnets (26, 28) affixed to the shaft (22); a control circuit assembly (30) which includes a circuit interconnection (38) having sensing coils (42-48) and Hall sensors (34 a-c) affixed thereto. The circuit assembly (30) is configured to place the circuit components thereon in close proximity to the sets of sensing magnets (26, 28) on the rotary part.

Abstract translation: 确定旋转电机速度的方法和装置 该装置包括附接到旋转电机的旋转轴的多组检测磁体，以及电路组件。 该电路组件包括一个电路分支，检测线圈和检测器连接到该电路分支。 该电路组件适于将附接到所述组件的元件紧靠磁体组放置以感测旋转部件。

公开(公告)号：WO1990015304A1

公开(公告)日：1990-12-13

申请号：PCT/JP1990000732

申请日：1990-06-05

Applicant: MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA ,  KASHIHARA, Masanobu;

Inventor： MITSUBISHI DENKI KABUSHIKI KAISHA

IPC: G01B21/22

CPC classification number: G01D5/24461 ,  B62D15/02 ,  G01D5/2451

Abstract: A steering wheel operation state detector of a vehicle in accordance with the present invention includes position detection means and a pulse generator which produce outputs in the interlocking arrangement with the steering wheel operation of a vehicle, and a microcomputer which compares the output change value of the position detection means due to the steering wheel operation with the generated number of pulses of the pulse generator at a predetermined sample cycle and judges that either the position detection means or the pulse generator is out of order when a proportional relationship is not established between the compared values. The microcomputer compares the output change value of the position detection means due to the steering wheel operation with the generated number of pulses of the pulse generator at the predetermined sample cycle, and judges that the position detection means or the pulse generator is out of order when the proportional relationship is not established by utilizing the fact that the output change value and the generated number of pulses have the proportional relationship.

公开(公告)号：WO2016064330A1

公开(公告)日：2016-04-28

申请号：PCT/SE2015/051061

申请日：2015-10-07

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： JOHANSSON, Björn ,  ZAMANI, Sebastian ,  WANSÖLIN, Peter

IPC: G01P3/44 ,  F02D41/02 ,  F02P7/00 ,  F02P7/067 ,  G01P3/66

CPC classification number: G01M15/06 ,  F02B77/085 ,  F02D35/028 ,  F02D41/009 ,  F02P7/067 ,  G01D5/145 ,  G01D5/24461 ,  G01P3/481 ,  G01P3/487

Abstract: A device for detecting and monitoring crank shaft rotary speed and position in a four stroke engine, wherein a first and a second sensor (3, 4) are arranged to sense passage of reference marks (9, 9') on a rotatable element or elements (1, 1'). The first sensor (3) is a high precision sensor which is arranged to sense passage of reference marks (9) on a crank shaft flywheel (1) of the engine, and the second sensor (4) is a low speed sensor which is arranged to sense passage of reference marks (9, 9') on the crank shaft flywheel (1) or reference marks or a wheel (1') being associated with a cam shaft of the engine. The invention also concerns a method and a vehicle.

Abstract translation: 一种用于检测和监测曲轴转速和在四冲程发动机中的位置的装置，其中第一和第二传感器（3,4）被布置成感测参考标记（9,9'）在可旋转元件上的通过 （1,1'）。 第一传感器（3）是高精度传感器，其被布置成感测发动机的曲轴飞轮（1）上的参考标记（9）的通过，并且第二传感器（4）是布置在低速传感器 以感测在曲轴飞轮（1）上的参考标记（9,9'）的通过或与发动机的凸轮轴相关联的参考标记或轮（1'）。 本发明还涉及一种方法和车辆。