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公开(公告)号：WO2016088705A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/JP2015/083560
申请日：2015-11-30
申请人： 日本精工株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D1/286 , B62D5/04 , B62D15/02 , B62D15/021 , B62D15/0285
摘要： 【課題】フェード処理に際して、トルク制御の制御トルクと位置／速度制御の指令値を徐変することにより、スムーズかつセルフステアレスで、制御を切替えることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵を補助するアシストトルクを車両のステアリングシステムに付与するモータを制御するモータ制御装置とを有する電動パワーステアリング装置において、所定の切替え契機に従って、モータの制御方式を、モータ出力トルクを制御するトルク制御方式と、操舵の舵角を制御する位置／速度制御方式との間で切替える機能を具備し、操舵トルクに感応して、位置／速度制御方式からトルク制御方式への移行又はその逆への移行のフェード処理を可変する。
摘要翻译： 本发明提供一种电动助力转向装置，其能够通过在褪色处理中逐渐改变用于转矩控制的控制转矩和位置/速度控制的指令值，以平滑且自动的方式切换控制。 [解决方案]一种电动助力转向装置，其具有检测转向转矩的转矩传感器，并且具有控制电动机的电动机控制装置，所述电动机控制装置对车辆的转向系统施加有助于转向的辅助转矩的电动机，其中：所述电动助力转向 装置具有根据规定的切换触发在电动机输出转矩被控制的转矩控制方法与其中转向角度的位置/速度控制方法之间切换电动机的控制方法的功能 被控制 并且从位置/速度控制方法到转矩控制方法或反向转变的转变的褪色过程响应于转向转矩而变化。
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公开(公告)号：WO2016060283A1
公开(公告)日：2016-04-21
申请号：PCT/JP2015/083671
申请日：2015-11-30
申请人： 株式会社小松製作所
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0268 , B60T7/12 , B60T7/16 , B60T7/18 , B62D15/021 , F05B2270/329 , G01C22/025 , G05D1/0223 , G05D1/027 , G05D2201/021
摘要： 作業機械の制御システムは、作業機械の操舵輪を操作する操舵装置と、前記作業機械の方位に関する情報である第１方位角を検出する姿勢検出器と、前記操舵装置の操舵角を検出する操舵角検出器と、前記操舵角検出器によって検出された前記操舵角を用いて前記作業機械の第２方位角を求める方位角演算部と、前記第１方位角又は前記第２方位角のいずれかを用いて前記操舵装置を制御する車両制御部と、を含み、前記第１方位角又は前記第２方位角のいずれかを切り替え可能に前記車両制御部に送信する。
摘要翻译： 该作业机的控制系统包括：操作作业机的转向轮的转向装置; 检测作为与作业机械的方向有关的信息的第一方位的取向检测器; 检测转向装置的转向角的转向角检测器; 方位计算单元，其使用由所述转向角检测器检测到的转向角来获得所述作业机械的第二方位角; 以及使用所述第一方位角和/或所述第二方位角来控制所述转向装置的车辆控制单元。 第一方位角和/或第二方位可切换地发送到车辆控制单元。
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3.发明申请
公开(公告)号：WO2015106804A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/EP2014/050674
申请日：2014-01-15
发明人： WILD, Holger , CZELNIK, Mark Peter
IPC分类号： B60K37/06 , G06F3/0488 , G06F3/038 , G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/04845 , B60K37/06 , B60K2350/1028 , B62D15/021 , G06F3/04883 , G06F3/04886 , G06F2203/04803 , G06T3/60 , G07C5/0825
摘要： Es werden ein Fortbewegungsmittel, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Rückmeldung einer Eingabe an einen Anwender vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: Auswerten der Eingabe, Klassifizieren der Eingabe und in Abhängigkeit der ermittelten Klasse, Modifizieren einer Ausrichtung einer Oberfläche eines auf einer Anzeigeeinheit (10) eines Fortbewegungsmittels angezeigten Anzeigeelementes (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 9).
摘要翻译： 有建议提供一种装置和用于将输入到用户的反馈的方法的装置。 该方法包括以下步骤：评估所述输入，分类所述输入，并且在所确定的类别的功能，修改的显示单元上的表面的方向（10）运动的一种手段显示的显示元件（1，2，3，4，5，6，7 ，9）。
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公开(公告)号：WO2015011996A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/JP2014/064856
申请日：2014-06-04
申请人： 日産自動車株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00
CPC分类号： B62D5/0469 , B62D1/00 , B62D1/046 , B62D1/28 , B62D1/286 , B62D5/006 , B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D5/06 , B62D5/065 , B62D6/00 , B62D6/008 , B62D6/02 , B62D6/04 , B62D15/021 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G01M17/06 , G06F19/00 , G08G1/163
摘要： ステアリングの操舵角に応じて車輪を操舵する操舵機構１０と、操舵機構１０に車輪１５の操舵力を付与する駆動手段４０とを有する操舵装置を制御する車両用操舵制御装置において、操舵角を検出する検出手段３０と、駆動手段４０に供給する電流の目標値を電流指令値として算出し、駆動手段４０に電流指令値の電流を供給することで、車両の操舵を自動で制御する自動操舵制御を実行する制御手段３０と、を備え、制御手段３０は、自動操舵制御中に、操舵角の絶対値が所定の第１閾値以上となった場合には、操舵角の絶対値が大きくなるほど電流指令値を小さくすることを特徴とする車両用操舵制御装置。
摘要翻译： 车辆转向控制装置控制包括转向机构（10）的转向装置，转向机构（10）根据方向盘的转向角来转向车轮;以及驱动装置（40），其向转向机构（10）提供转向力 轮（15）。 车辆转向控制装置设有检测转向角的检测装置（30），以及控制装置（30），其将提供给驱动装置（40）的电流的目标值计算为当前指令值，并实现 自动转向控制，用于通过向驱动装置（40）提供电流指令值的电流来自动控制车辆的转向，并且其特征在于，当转向角的绝对值变为等于 或大于自动转向控制期间的预定第一阈值时，随着转向角的绝对值增加，电流指令值会更多地减小。
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公开(公告)号：WO2014174037A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/EP2014/058387
申请日：2014-04-24
CPC分类号： B62D13/06 , B60D1/245 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/808 , B60T7/22 , B60T2230/08 , B62D15/021 , B62D15/027 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： The present invention relates to a vehicle control system (1) for controlling a trailer (5) coupled to a vehicle (3) during a reversing operation. The vehicle control system includes a processor (29) configured to determine an actual trailer travel direction (T ACT ) based on one or more sensor signals. The processor (29) receives a demanded trailer travel direction (T DEM ), for example from a user. A maximum permissible hitch angle (Φ ΜΑΧ ) is calculated by the processor (29) and the demanded trailer travel direction (T DEM ) is limited to an angle less than or equal to the calculated maximum permissible hitch angle (Φ ΜΑΧ ). The present invention also relates to a vehicle (3) incorporating the vehicle control system (1); and a method of controlling the reversing of the trailer (5).
摘要翻译： 车辆控制系统技术领域本发明涉及一种用于在倒车操作期间控制与车辆（3）联接的拖车（5）的车辆控制系统（1）。 车辆控制系统包括被配置为基于一个或多个传感器信号来确定实际拖车行进方向（TACT）的处理器（29）。 处理器（29）例如从用户接收所要求的拖车行进方向（TDEM）。 最大允许牵引角（Φ＆Mgr;＆Agr;＆KHgr;）由处理器（29）计算，所需拖车行驶方向（TDEM）被限制为小于或等于计算出的最大允许牵引角（Φ＆Mgr;＆Agr ;＆KHgr）。 本发明还涉及结合了车辆控制系统（1）的车辆（3）; 以及控制拖车（5）的倒车的方法。
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6.发明申请
公开(公告)号：WO2013186492A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/FR2013/051375
申请日：2013-06-12
申请人： RENAULT S.A.S.
CPC分类号： B62D6/003 , B62D5/046 , B62D5/049 , B62D5/0493 , B62D6/08 , B62D7/148 , B62D15/021
摘要： L'invention concerne un procédé de sécurisation du pilotage des roues arrière d'un véhicule automobile équipé d'une direction assistée électrique, comprenant: -mesurer (101) ou calculer (102), grâce à un capteur d'angle moteur, au moins la position angulaire du moteur de direction assistée, et -mesurer (103) ou calculer (104), grâce à un capteur d'angle volant, au moins la position angulaire du volant de direction, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: -calculer (105), grâce au capteur d'angle moteur, au moins la position angulaire du volant de direction; et -comparer(111, 112, 113)au moins la position angulaire du volant de direction mesurée grâce au capteur d'angle volant à la position angulaire dudit volant mesurée grâce au capteur d'angle moteur; et -émettre un signal d'alarme si le résultat de la comparaison (111, 112, 113) est supérieur à une valeur seuil (TRIG) prédéterminée.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于确保设置有电动助力转向系统的机动车辆的后轮的控制方法，包括：使用电动机角度传感器至少测量（101）或计算（102）至少角位置 以及至少所述方向盘的角度位置使用方向盘角度传感器来测量（103）或计算（104），其特征在于，还包括：使用所述方向盘角度传感器计算（105） 电动机角度传感器，至少方向盘的角度位置; 将使用方向盘角度传感器测量的方向盘的至少角度位置与使用电动机角度传感器测量的所述方向盘的角位置进行比较（111,112,113）; 以及如果比较结果（111,112,113）大于预定阈值（TRIG），则发送报警信号。
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公开(公告)号：WO2013060898A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/EP2012/071417
申请日：2012-10-29
申请人： JAGUAR CARS LTD
发明人： BEAN, Alex , PUCCI, Paolo
CPC分类号： B62D6/10 , B62D1/16 , B62D5/0463 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/02 , B62D15/021 , B62D15/0215 , B62D15/0235
摘要： A vehicle comprising an electric power assist steering (EPAS) system, wherein the EPAS system is configured to receive a detected value of steering wheel angle and/or steering wheel angular velocity and wherein the EPAS system is configured to improve the accuracy of the detected value of steering wheel angle and/or steering wheel angular velocity by compensating for any one or more of an angular phasing of the joint (17a, 17b) between any two linked components (15a, 15b, 15c) of the steering mechanism and the effect on steering wheel angle of the deflection across a torque sensor (20) at least substantially due to the stiffness of that torque sensor (20).
摘要翻译： 一种包括电动助力转向（EPAS）系统的车辆，其中所述EPAS系统被配置为接收方向盘角度和/或方向盘角速度的检测值，并且其中所述EPAS系统被配置为提高所述检测值的精度 通过补偿转向机构的任何两个连接的部件（15a，15b，15c）之间的接头（17a，17b）的角度相位中的任何一个或多个的角度相位，并且对于方向盘角度和/或方向盘角速度的影响 至少基本上由于扭矩传感器（20）的刚度而在扭矩传感器（20）上偏转的方向盘角度。
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公开(公告)号：WO2010063747A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/EP2009/066209
申请日：2009-12-02
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/021 , G01D3/08
摘要： Es wird eine Schaltungsanordnung (10) zum Ansteuern eines Sensors (12) zur Erfassung eines Lenkwinkels vorgestellt. Bei dieser Schaltungsanordnung (10) ist zusätzlich eine elektrische Spannungsversorgung vorgesehen, die bei Ausfall des Bordnetzes eine ausreichend hohe Spannung für den Sensor (12) bereitstellt.
摘要翻译： 它提出了一种电路装置（10），用于驱动一个传感器（12），用于检测转向角。 在该电路装置（10），一个电压源被另外地，它提供了用于将传感器（12）在所述电气系统的故障足够高的电压提供的。
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公开(公告)号：WO2010004160A2
公开(公告)日：2010-01-14
申请号：PCT/FR2009/051195
申请日：2009-06-23
申请人： JTEKT EUROPE , CASSAR, Stéphane , HERAULT, Sébastien , KASBARIAN, Jean-Marc , PILAZ, Pierre , MOULAIRE, Pascal
发明人： CASSAR, Stéphane , HERAULT, Sébastien , KASBARIAN, Jean-Marc , PILAZ, Pierre , MOULAIRE, Pascal
CPC分类号： B62D15/021 , B62D15/0245
摘要： Les moyens de traitement, qui pilotent le moteur électrique d'assistance (8), déterminent et prennent en compte un premier signal d'angle de braquage (A) déterminé en fonction du calcul ou de la mesure de l'effort ou du couple délivré par le moteur électrique d'assistance (8) et éventuellement de l'effort ou du couple de braquage exercé par le conducteur sur le volant (2), un second signal d'angle de braquage (B) déterminé en fonction du calcul de la mesure de la position angulaire du moteur électrique d'assistance (8), un troisième signal (C) de type « index » c'est-à-dire émis pour certaines positions angulaires du système de direction (21), un signal de convergence (D) des calculs d'angle de braquage, et un signal de confirmation (E) de calcul de l'angle de braquage, le signal de convergence (D) étant produit grâce au signal (C) de type « index » pour indiquer un niveau de confiance sur l'estimation de l'angle de braquage. L'invention est applicable aux véhicules comportant une fonction de braquage automatisé.
摘要翻译： 控制助力转向电动机（8）的处理装置确定并考虑由作为由助力转向电动机输送的力或扭矩的计算或测量的函数确定的第一转向角信号（A） 8），并且可能的是由驾驶员施加到方向盘（2）的转向扭矩或力;第二转向角信号（B），其被确定为功率辅助转向电动机的角位置的测量的计算的函数 （8），指示转向系统（21）的某些角位置发射的类型的“索引”型的第三信号（C），表示转向系统（21）的会聚的会聚信号（D） 角度计算，以及确认转向角的计算的确认信号（E），由于“索引”类型的信号（C）产生的会聚信号（D），以指示估计转向角值的置信度。 本发明可以应用于具有自动转向功能的车辆。
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公开(公告)号：WO2006070589A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：PCT/JP2005/022760
申请日：2005-12-12
申请人： 株式会社アドヴィックス , 加藤 和広 , 谷口 雅彦 , 深見 昌伸
IPC分类号： B62D1/16 , B60R16/027 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC分类号： B62D15/021 , B60W40/12
摘要： 配線構造の簡略化および搭載性の向上が図れるようにする。車両運動量センサ（１ａ）と舵角センサ（１ｂ）を同じケース内に収容した構造、もしくは、このケースに対して機械的に直接連結された構造とする。これにより、車両運動量センサ（１ａ）と舵角センサ（１ｂ）からの検出信号をＥＣＵ（３）に入力するための電気配線をひとまとめとすることができ、また、すべてのセンサを同じケース内に搭載すればよくなることから、配線構造の簡略化および搭載性の向上を図ることが可能となる。
摘要翻译： 一种用于车辆的传感器装置，其能够简化布线结构和改进安装性，以及使用该传感器装置的车辆稳定系统。 传感器装置被形成为使得车辆动量传感器（1a）和转向角传感器（1b）存储在相同的壳体中或机械地直接连接到壳体上。 因此，由于用于将来自车辆动量传感器（1a）和转向角传感器（1b）的检测信号输入到ECU（3）中的电线可以统一，并且所有的传感器都可以安装在相同的情况下，所以布线结构可以 简化并且可以提高安装性。
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