公开(公告)号：WO2006027753A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：PCT/IB2005/052932

申请日：2005-09-08

Applicant: CSIR ,  DE VILLIERS, Daniël ,  STEYN, Douw, Gerbrand ,  SMITH, Pieter

Inventor： DE VILLIERS, Daniël ,  STEYN, Douw, Gerbrand ,  SMITH, Pieter

IPC: F41G3/16

CPC classification number: F41G3/16

Abstract: An indirect fire weapon aiming device (10) is provided for providing aiming information to an indirect fire weapon comprising a launcher mounted to a base. The device (10) includes an angular displacement sensor (12) mountable to the base to provide an angular displacement output, and an azimuth communicator (14) mountable to the launcher to communicate the launcher azimuth to the angular displacement sensor (12) so that the angular displacement sensor (12) can measure the angular displacement of the launcher relative to a reference bearing and provide the angular displacement output.

Abstract translation: 提供了一种间接火力武器瞄准装置（10），用于向包括安装在基座上的发射器的间接火力武器提供瞄准信息。 装置（10）包括可安装到基座以提供角位移输出的角位移传感器（12）和可安装到发射器的方位通讯器（14），以将发射器方位传递到角位移传感器（12），使得 角位移传感器（12）可以测量发射器相对于参考轴承的角位移并提供角位移输出。

公开(公告)号：WO01077999A1

公开(公告)日：2001-10-18

申请号：PCT/US2001/011602

申请日：2001-04-09

IPC: F41G3/16 ,  G01S5/30 ,  G01S15/08 ,  G06F3/033 ,  G06K11/14

CPC classification number: F41G3/02 ,  G06F3/0346 ,  Y10S367/907

Abstract: A method and apparatus using ultrasonic sensors (108, 210) for determination of the pointing vector described by two points separated in space in the coordinate frame of the measuring system. For measurement, acoustic signals (240) are transmitted from two emitters (108) whose spatially separated coordinates form the desired pointing vector. Three detectors (210), associated receiver electronics (215, 218) and software (220, 222) are required to compute six distinct spheres (250) from the time of flight measurements. The intersection of the three spheres, associated with each emitter (108), describe the desired location in the detector coordinate system of that emitter (108). With the coordinates of each emitter (108), the pointing vector is computed using standard geometry. A reference (230) is required to determine the time of flight of the signals to each detector (210). Another embodiment uses an active reflective technique, where the timing is obtained through round trip transmission and reception of the signal (240) with a known fixed delay at the vector points.

Abstract translation: 一种使用超声波传感器（108,210）来确定由测量系统的坐标系中的空间分开的两个点描述的指向矢量的方法和装置。 为了测量，从两个发射器（108）发射声信号（240），其中空间分离的坐标形成期望的指向矢量。 需要三个检测器（210），相关联的接收器电子装置（215,218）和软件（220,222）以从飞行时间测量结果计算六个不同的球体（250）。 与每个发射器（108）相关联的三个球体的交叉点描述了该发射器（108）的检测器坐标系中的期望位置。 利用每个发射器（108）的坐标，使用标准几何来计算指向矢量。 需要参考（230）来确定信号到每个检测器（210）的飞行时间。 另一实施例使用主动反射技术，其中通过在向量点处具有已知固定延迟的信号（240）的往返发送和接收获得定时。

公开(公告)号：WO01033253A2

公开(公告)日：2001-05-10

申请号：PCT/AU2000/001351

申请日：2000-11-03

IPC: F41G3/16 ,  F41A19/65 ,  F41H11/00 ,  F41H11/06 ,  F41H13/00 ,  F42B5/03 ,  F42B23/16 ,  G01V

CPC classification number: F41A19/65 ,  F41H11/00 ,  F42B5/035 ,  F42B23/16

Abstract: Set defence means (12) for defending designated area (10) including at least one monitor (14) for monitoring designated area (10) to detect any zone therein in which a new presence appears. Defence (13) is capable of debilitating personnel present anywhere in designated area (10). Communication means is also provided to communicate between monitoring means (14) and defence means (12) for triggering selective activation of defence means (12) for delivering a debilitating attack to the detected zone. Defence means (12) may include machine guns, grenade and rocket launchers, cannons, or multi-barrel weapons each having barrels (16) loaded with multiple sequentially fired projectiles (15) selectively fired by electronic controls. Monitor (14) can be associated with an array of sensors (11).

Abstract translation: 固定的防御手段用于防御具有至少一个监视器的指定区域，用于监视所述区域以检测在其中发生新的存在的上述区域内的区段; 能够削弱在偏远指定地区的任何地方存在的人员的防御手段以及连接控制手段和防御手段的通信手段，以便引发选择性激活防御并发起衰弱的攻击 检测到的区域。

公开(公告)号：WO98051986A1

公开(公告)日：1998-11-19

申请号：PCT/IL1998/000198

申请日：1998-04-27

IPC: F41G3/16 ,  F41G1/387

CPC classification number: F41G3/16

Abstract: An apparatus for enabling a user to orient the aiming axis (12) of an aimable device (10) at a desired orientation with respect to a line of sight from the user to a target. The apparatus includes a viewer (30) with an eyeport (46) through which the user observes the target, thereby establishing the line of sight, a viewer axis (31) with a fixed orientation with respect to the line of sight when the user observes the target, the aiming axis (12) with an actual orientation relative to the viewer axis, and a mechanism for projecting onto the eyeport an image representative of the actual orientation of the aiming axis (12) relative to the viewer axis (31). The apparatus also includes a transmitter (20), adapted to be rigidly mounted on the aimable device (10), for transmitting to the viewer an indication of the actual orientation of the aiming axis (12) relative to the viewer axis (30).

Abstract translation: 一种用于使用户能够将可瞄准设备（10）的瞄准轴线（12）相对于从用户到目标的视线定向在期望取向的设备。 该装置包括具有眼图（46）的观察者（30），用户通过该观察者观察目标，从而建立视线，当用户观察时具有相对于视线的固定取向的观察者轴线（31） 目标，具有相对于观察者轴线的实际取向的瞄准轴线（12）以及用于将表示瞄准轴线（12）相对于观察者轴线（31）的实际取向的图像投影到目镜上的机构。 该装置还包括适于刚性地安装在可瞄准装置（10）上的发射器（20），用于向观察者发送瞄准轴线（12）相对于观察者轴线（30）的实际取向的指示。

公开(公告)号：WO2022243603A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/FI2022/050334

申请日：2022-05-18

Applicant: CODE PLANET SAVER OY

Inventor： KOIVUHARJU, Arto

IPC: B64C39/02 ,  F41G3/16 ,  F41G3/22 ,  G06F3/01 ,  G05G9/047

Abstract: The application relates to a target acquisition system (100) for an unmanned aircraft (106) according to an embodiment. The system includes goggles (110) and an unmanned aircraft. The unmanned aircraft equipped with a camera (124) is configured to transmit video (VD, VA) captured by it to the goggles. The goggles are configured to form an augmented reality user interface (LK) by means of at least one goggle lens (212) for controlling the unmanned aircraft. The goggles user interface is configured to display received video. The goggles equipped with an eye tracker (214) or motion tracker (216) are configured to receive a target acquisition (MA) performed by the user (108) using eye control (SO) or motion control (LO) by a hand (118) for a target (102) visible in video (VA) displayed in the user interface and to send the target acquisition to the armed unmanned aircraft.

公开(公告)号：WO2021253658A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2020/116104

申请日：2020-09-18

Applicant: 江苏集萃有机光电技术研究所有限公司

Inventor： 王金彬 ,  王龙 ,  梁舰 ,  祝晓钊 ,  冯敏强 ,  廖良生

IPC: F41G1/00 ,  F41G3/16

Abstract: 一种枪瞄，包括镜筒(1)、镜片(2)和除雾除尘机构，镜片(2)安装在镜筒(1)的端部；镜筒(1)上设置有第一通风槽(11)和第二通风槽(12)；除雾除尘机构包括外罩(3)和风扇(4)，外罩(3)罩设在镜筒(1)外并与镜筒(1)的外壁形成容纳空间，风扇(4)可转动地设置在容纳空间内，且风扇(4)位于第一通风槽(11)和第二通风槽(12)之间，第二通风槽(12)位于靠近镜片(2)的一侧。本枪瞄，具备除雾除尘功能，能够提高瞄准精确度，提高击中率。

公开(公告)号：WO2021140321A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：PCT/GB2021/050025

申请日：2021-01-06

Applicant: THALES HOLDINGS UK PLC

Inventor： WALLACE, Des

IPC: F41G3/14 ,  F41G3/16 ,  F41G7/22 ,  F41G7/24 ,  F41G7/26 ,  F41H13/00 ,  G01S7/38 ,  G01S7/495 ,  G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G02B26/08 ,  F41G3/145 ,  F41G3/165 ,  F41G7/226 ,  F41G7/263 ,  F41H13/0043 ,  F41H13/0056 ,  F41H13/0062 ,  F41H13/0068 ,  G02B26/0816 ,  G02B26/101

Abstract: A guidance head (8) for use in directing a beam (16) of energy towards a target comprises one or more beam-steering elements (30,32) for directing a beam of energy towards a projected position on an object in a scene, one or more beam-steering element sensors (38,40), a display (26), and a processing resource (24), wherein each beam-steering element has a corresponding beam-steering configuration, each beam-steering element sensor is configured to generate an electrical signal representative of the beam-steering configuration of the corresponding beam-steering element, and the processing resource is configured to receive image data representative of the scene and cause the display to display an image of the scene that is based on the received image data and which includes an aiming mark displayed at a position in the image of the scene based at least in part on the one or more electrical signals representative of the beam-steering configuration of the one or more beam-steering elements. The guidance head may be suitable for a weapon system such as a guided missile weapon system, a directed energy weapon system, a dazzle weapon system, or may be suitable for a target designator.

公开(公告)号：WO2021121909A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/EP2020/083724

申请日：2020-11-27

Applicant: CMI DEFENCE S.A.

Inventor： VERHEYLEWEGEN, Guillaume ,  CLERMONT, Bernard

IPC: F41G3/22 ,  G02B27/00 ,  F41G3/16 ,  F41G5/24 ,  F41G3/165 ,  F41G3/225 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G02B2027/0178 ,  G02B2027/0187 ,  G02B27/0093 ,  G02B27/0172

Abstract: Un système de contrôle (2) de fonctions de tourelle de véhicule terrestre de combat (4), ledit système de contrôle (2) comprenant une unité de contrôle (10) adaptée pour calculer une vue augmentée (50) au moins sur base desdites images et des données de position et d'orientation de casque (6), ladite vue augmentée (50) étant affichée pour l'opérateur (8) par l'intermédiaire dudit casque (6); caractérisé en ce que :- ladite unité de contrôle (10) est adaptée pour déterminer des paramètres d'une cible sélectionnée par l'opérateur (8) au moins sur base des données oculaires, ladite unité de contrôle(10) est configurée pour calculer au moins un paramètre de tir et ladite unité de contrôle (10) est adaptée pour transmettre l'au moins un paramètre de tir à un contrôleur d'arme de tourelle (40); - ledit système de contrôle (2) comporte au moins un détecteur de demande de tir (20) configuré pour fournir un signal de demande de tir par l'opérateur (8).

公开(公告)号：WO2020084107A1

公开(公告)日：2020-04-30

申请号：PCT/EP2019/079143

申请日：2019-10-25

Applicant: RHEINMETALL WAFFE MUNITION GMBH

Inventor： LUDEWIGT, Klaus

IPC: F41G3/16 ,  F41G3/32 ,  F41H13/00

Abstract: Vorgestellt wird ein Verfahren zur Darstellung der Lage eines Treffpunkts (26) einer Strahlenwaffe (10), die eine Wirkstrahloptik (22) und eine Abbildungsoptik (24) aufweist. Bei dem Verfahren wird eine Abstrahlung von durch die Wirkstrahloptik (22) zu fokussierender und zu richtender Primärstrahlung der Strahlenwaffe (10) als Wirkstrahl (28) ausgelöst und von einem bestrahlten Objekt ausgehende Strahlung wird von Abbildungsoptik (24) erfasst und auf eine Kamera (34) eines Bildschirms (38) gerichtet. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Strahlbündelquerschnitt eines Wirkstrahls (28) mit einem reflektierenden optischen Hilfselement (56) abgedeckt wird, die Auslösung des Wirkstrahls (28) oder des Hilfsstrahls bei abgedecktem Strahlbündelquerschnitt erfolgt, und dass von dem reflektierenden optischen Hilfselement (56) reflektierte Primärstrahlung des Wirkstrahls (28) oder des Hilfsstrahls von der Abbildungsoptik (24) erfasst und auf einen Fleck der Kamera (34) gerichtet wird, welcher Fleck als Treffpunkt (40) auf dem Bildschirm (38) dargestellt wird. Ein unabhängiger Anspruch richtet sich auf eine Strahlenwaffe (10).

公开(公告)号：WO2020041761A1

公开(公告)日：2020-02-27

申请号：PCT/US2019/048010

申请日：2019-08-23

Applicant: LUTRON TECHNOLOGY COMPANY LLC

Inventor： STEINER, James, P.

IPC: G01S13/04 ,  G01S17/02 ,  G06K9/00 ,  G06T7/70 ,  G01S7/41 ,  G01S13/06 ,  G01S13/50 ,  G01S17/06 ,  G01S13/34 ,  G01S13/89 ,  G01S7/40 ,  G01S13/68 ,  F41G3/16

Abstract: An occupant detection device ( e.g. , sensor) may include an occupant detection circuit ( e.g ., a radar occupant detection circuit; 180, 182) and a control circuit (110). The occupant detection circuit may determine the location of an occupant (142) in a space with reference to a global coordinate associated with the detection circuit and the control circuit may transform the location of the occupant into a local coordinate system associated with a region of interest in the space. The control circuit may use the location information to determine whether the occupant has entered or left the region of interest and adjust an occupant count for the region of interest based on the determination. The control circuit may acquire knowledge about the region of interest during a configuration or commissioning procedure.