公开(公告)号：WO2023273581A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/089703

申请日：2022-04-28

Applicant: 广东博智林机器人有限公司

Inventor： 谢军 ,  徐龙 ,  阳跃武 ,  刘剑秋 ,  郭崇 ,  王荣荣

IPC: E04G21/22 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  E04G21/20

Abstract: 本文公开一种砌砖设备，包括沿前后方向设置的第一机器人和第二机器人。第一机器人包括第一移动底盘、放置台、第一机械手、抹浆机构和第二机械手，放置台和抹浆机构均设置于第一移动底盘上，抹浆机构位于放置台在前后方向上靠近第二机器人的一侧，第一机械手设置为将位于放置台上的砖块移送至抹浆机构，第二机械手设置为抓取将抹浆后的砖块移送至第二机器人。第二机器人包括第二移动底盘、承载台和砌砖机械手，承载台设置于第二移动底盘且位于抹浆机构在前后方向上远离放置台的一侧，砌砖机械手设置为将位于承载台上的砖块移送至堆砌位置。

公开(公告)号：WO2023272350A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/AU2022/050670

申请日：2022-06-29

Applicant: WILKINSON, Joshua

Inventor： WILKINSON, Joshua

IPC: E02D13/04 ,  E02D29/02 ,  E04G21/18 ,  E04H17/26

Abstract: A method for sleeper retaining wall installation involves attaching installation apparatus between vertical posts with lowermost ends of the posts inserted into respective pier holes in a ground surface. The installation apparatus may comprise brackets removably attachable to respective posts and horizontal beams extending between adjacent brackets. Furthermore, the bracket may have a clamp mechanism attachable to a flange of the respective post for vertical positioning thereof. The installation apparatus correctly holds the posts upright whereafter the holes may then be filled to bed the posts whereafter the installation apparatus may be removed prior stacking of sleepers between the correctly spaced and aligned posts.

公开(公告)号：WO2022259717A1

公开(公告)日：2022-12-15

申请号：PCT/JP2022/014933

申请日：2022-03-28

Applicant: テクノス株式会社

Inventor： 田中　浩和 ,  豊田　大輝

IPC: F16B23/00 ,  F16B35/00 ,  F16B43/00 ,  E04G21/18

Abstract: 位置調整用のねじ組立体（１０）は、ねじ部材（１２）と、筒型部材（１４）とを備え、ねじ部材は一の直線上を伸びる第１の軸部（１６）及び第２の軸部（１８）からなり、第１の軸部（１６）はねじ山が設けられた周面を有し、第２の軸部（１８）は一の直線上の点を中心とする円の円周面に沿ったジグザグ形又は前記円に外接する正多角形を呈する周面を有し、筒型部材（１４）はねじ部材（１２）の第１の軸部（１６）が通される貫通孔（２０）を規定する内周面と、貫通孔の軸線の周りの円に沿ったジグザグ形又は前記円に外接する正多角形を呈する外周面とを有する。

公开(公告)号：WO2022255312A1

公开(公告)日：2022-12-08

申请号：PCT/JP2022/021967

申请日：2022-05-30

Applicant: 恵和株式会社

Inventor： 保野　宏介 ,  谷　知

IPC: B32B13/12 ,  B32B27/00 ,  B32B27/06 ,  B32B27/30 ,  E04G21/24 ,  E04G21/28 ,  E04G21/30 ,  E04B1/76 ,  E04B1/80

Abstract: 構造物の屋根の表面の補修を容易に、かつ、長期間維持可能で、更に、補修箇所での屋根材の温度上昇を好適に抑制できる構造物保護シートを提供する。 構造物の屋根の表面に貼り合せて用いられる構造物保護シートであって、接着層、ポリマーセメント硬化層及び遮熱性樹脂層がこの順に設けられていることを特徴とする構造物保護シート。

公开(公告)号：WO2022251571A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/US2022/031249

申请日：2022-05-27

Applicant: NARENDRAN, Nadarajah ,  PERERA, Ukwatte, Lokuliyanage, Indika ,  FREYSSINIER, Jean, Paul

Inventor： NARENDRAN, Nadarajah ,  PERERA, Ukwatte, Lokuliyanage, Indika ,  FREYSSINIER, Jean, Paul

IPC: B28B1/00 ,  B28B3/26 ,  E04G21/04 ,  B28B1/001

Abstract: One embodiment provides a building material element. The building material element includes a three-dimensional (3D)-printed architectural element, and an integrated functional feature related to a functional element.

公开(公告)号：WO2022247723A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/CN2022/093854

申请日：2022-05-19

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 佟祥伟 ,  尹君 ,  符伟杰 ,  曾中炜 ,  聂一彪

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种臂架末端运动的控制方法、装置、系统、介质及工程机械。其中，所述运动控制方法包括：接收操作者通过控制输入装置输入的针对臂架末端运动的操作指令，其中所述操作指令用于示出操作者对所述控制输入装置的操纵方式；获取在预配置的操纵坐标系上与所述操作指令相匹配的臂架末端运动目标速度矢量，其中所述操纵坐标系被配置为建立所述操纵方式与所述臂架末端运动之间的关联，且该操纵坐标系与所述臂架末端保持固定的空间关系；以及根据所述臂架末端运动目标速度矢量，控制所述臂架末端运动。本发明通过设计了操纵坐标系，建立操作者的操纵方式与臂架末端运动之间的关联，使得操纵直观方便。

公开(公告)号：WO2022247654A1

公开(公告)日：2022-12-01

申请号：PCT/CN2022/092616

申请日：2022-05-13

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 付玲 ,  刘延斌 ,  蒋凯歌 ,  杨吉顺 ,  李佳源 ,  尹莉 ,  徐蔡浩

IPC: E04G21/04

Abstract: 本发明涉及机械设备的臂架领域，公开了一种纤维复材梁结构及其制备方法、臂节、臂架和机械设备。其中，所述纤维复材梁结构的制作方法包括：步骤1，在端部形成有斜面的第一芯模上敷设第一纤维复材，以形成第一纤维复材层，所述斜面自所述第一芯模的横向一端向所述第一芯模的横向另一端平滑延伸，所述第一纤维复材层包括对应所述斜面的斜面部分以及未对应所述斜面的非斜面部分；步骤2，在所述第一芯模的形成有所述斜面的端部同轴对接第二芯模，并在对接后的第一芯模和所述第二芯模的表面敷设第二纤维复材，以形成第二纤维复材层。本发明提供的技术方案有利于提升纤维复材臂架的抗疲劳寿命。

公开(公告)号：WO2022244432A1

公开(公告)日：2022-11-24

申请号：PCT/JP2022/012140

申请日：2022-03-17

Applicant: ＤＩＣ株式会社

Inventor： 新地　智昭

IPC: B29C73/04 ,  C08J5/24 ,  E04G23/02

Abstract: 構造物の補強・補修方法において、ａ）プリプレグを前記構造物の表面の形状に合わせて、積層・賦形する工程と、ｂ）前記積層・賦形した前記プリプレグを真空加圧する工程と、ｃ）前記真空加圧した前記プリプレグを加熱硬化し、前記プリプレグの硬化物を製造する工程と、ｄ）前記硬化物を、前記構造物の前記表面に接着する工程と、を含み、前記プリプレグが、エチレン性不飽和基含有樹脂（Ａ）、及び、重合開始剤（Ｂ）を含有する樹脂組成物、並びに、強化繊維（Ｃ）を含有し、前記重合開始剤（Ｂ）の１０時間半減期温度が、６０～７５℃であることを特徴とする構造物の補強・補修方法を提供する。この構造物の補強・補修方法は、作業性に優れ、優れた機械的強度を有する構造物が得られることから、自動車部材、鉄道車両部材、航空宇宙機部材、船舶部材、住宅設備部材、スポーツ部材、軽車両部材、建築土木部材、ＯＡ機器等の筐体等に用いることができる。

公开(公告)号：WO2022236892A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2021/098032

申请日：2021-06-03

Applicant: 方大智创科技有限公司

Inventor： 王英槐 ,  鲍柯 ,  郭俊义

IPC: G01B5/00 ,  E04F21/0007 ,  E04G21/1841

Abstract: 本申请公开一种轨道站台门系统限界测量轨道车，包括车体，车体底部对应于轨道设有导轮组件，车体的上横梁上设有水平板尺；水平移杆组件，设于上横梁上，包括水平移杆及第一指针件，水平移杆通过带有调节手柄的导向固定板安装于上横梁上，水平移杆的一端伸出于车体外，第一指针件固定于水平移杆上且其指针指向水平板尺的刻度；垂直移杆组件，设于水平移杆的一端，包括支座、垂直移动支架及第二指针件，支座的垂直标杆垂直设于其连接板的一端，连接板的另一端设于水平移杆的一端，垂直标杆上设有垂直板尺，垂直移动支架通过调节螺钉与垂直标杆连接且其上端部弯折呈九十度形成量杆，第二指针件固定于垂直移动支架上且其指针指向垂直板尺的刻度。

公开(公告)号：WO2022236379A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/AU2022/050457

申请日：2022-05-13

Applicant: SPARTAN LIFTERS PTY LTD

Inventor： CARLEI, Ricardo ,  BARKER, Rikki

IPC: B25B11/00 ,  B25J15/06 ,  B25J5/00 ,  E04F21/18 ,  E04G21/16 ,  F16B47/00 ,  B66C1/02 ,  B66F9/18 ,  F04B37/14 ,  F04B49/06 ,  E04F21/1872 ,  F16B7/044 ,  F16B7/105

Abstract: A materials handling device has a mounting frame, and vacuum modules mounted on the mounting frame. Each vacuum module has a cup, and an electrically powered vacuum pump. Each cup has a body, a rim to contact a workpiece, an internal region defined by the body and bounded by the rim, and a port that extends through the body and opens into the internal region. A fluid circuit interconnects the vacuum pump with the port. The vacuum pump is operable to draw gas from within the internal region through the fluid circuit to generate a partial vacuum within the internal region and reversibly attach the cup to the workpiece. An interface is configured to communicate with controllers of the vacuum modules. A user selects an operational mode of the vacuum modules; the state of the controllers is dependent on the selected operational mode.