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公开(公告)号:WO2021158032A1
公开(公告)日:2021-08-12
申请号:PCT/KR2021/001464
申请日:2021-02-04
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 김학범
Abstract: 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버와, 유압 피스톤의 전방 측에 마련되는 제1 압력챔버와 유압 피스톤의 후방 측에 마련되는 제2 압력챔버를 포함하고 유압 피스톤을 전진시키거나 후진시켜 액압을 발생시키는 액압 공급장치와, 액압 공급장치로부터 휠 실린더로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛과, 차량의 종가속도를 검출하는 종가속도센서 및 액압 공급장치와 유압 제어유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는 차량의 종가속도를 근거로 액압 공급장치에 의해 발생된 액압을 판단하고, 판단된 액압에 기초하여 제동 모드를 결정하고, 결정된 제동 모드를 수행한다.
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公开(公告)号:WO2021153939A1
公开(公告)日:2021-08-05
申请号:PCT/KR2021/000757
申请日:2021-01-19
Applicant: 주식회사 만도
IPC: F16D65/18 , F16D55/226 , F16H1/28 , F16D121/24 , F16D125/52
Abstract: 브레이크 장치용 엑츄에이터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터는 모터, 동력연결유닛 및 감속기어유닛을 수용하는 하우징과, 하우징의 개방된 상부를 덮으며 축 지지부를 갖는 커버를 포함하고, 속기어유닛은 상면에 오목하게 패인 수용홈 및 수용홈에 마련된 걸림리브를 구비한 웜 휠과, 수용홈의 바닥에 상대 회전할 수 있게 지지되어 회전 시 걸림리브와 접촉 가능한 지지리브를 갖는 태양기어와, 축 지지부 외주면에 슬립 가능하게 감긴 상태로 마련되며 웜 휠과 태양기어의 상대 회전 시 회전방향에 따라 축 지지부 외주면을 선택적으로 조이거나 풀림 가능한 클러치 스프링을 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021096147A1
公开(公告)日:2021-05-20
申请号:PCT/KR2020/015241
申请日:2020-11-03
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 심찬영
Abstract: 브레이크장치용 액츄에이터가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 모터; 상기 모터와 연결되는 제1 감속기어유닛; 및 상기 제1 감속기어유닛과 연결되는 제2 감속기어유닛;을 포함하고, 상기 제1 감속기어유닛은 유성기어 조립체로 마련되고, 제2 감속기어유닛은 베벨기어 조립체로 마련되는 브레이크장치용 액츄에이터가 제공될 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021085897A1
公开(公告)日:2021-05-06
申请号:PCT/KR2020/014036
申请日:2020-10-14
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 김욱현
IPC: B60T13/74 , B60T8/24 , B60T8/18 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 전동모터에 의해 작동하는 모터 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 전동모터를 구동시키는 모터구동회로와, 전동모터에 흐르는 전류를 검출하는 전류센서와, 전동모터에 입력되는 전압을 검출하는 전압센서 및 주차 작동시 전동모터의 전류 및 전압을 근거로 총 에너지 사용량을 판단하고, 판단된 총 에너지 사용량에 따라 주차 작동 모드의 목표 전류를 변경할 필요가 있는지를 판단하고, 목표 전류의 변경이 필요한 것으로 판단되면, 전자식 주차 브레이크 시스템의 사용 기간과 작동 횟수 중 적어도 하나를 근거로 목표 전류를 변경시키고, 변경된 목표 전류에 따라 전동모터를 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021080366A1
公开(公告)日:2021-04-29
申请号:PCT/KR2020/014556
申请日:2020-10-23
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 부품요소와 리저버를 연결하는 유로에 마련되는 각종 밸브를 폐쇄상태에서 준비하되, 액압 공급장치에 의해 가압매체의 액압을 형성한 후 개방상태로 전환함으로써, 내부에 존재 또는 유입된 에어(Air)를 리저버로 배출할 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021075763A1
公开(公告)日:2021-04-22
申请号:PCT/KR2020/013201
申请日:2020-09-28
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 남궁진
IPC: B60T13/74 , B60T8/24 , B60T8/18 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 차량의 전륜 측에 제1 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제1 전자식 주차 브레이크와, 차량의 후륜 측에 제2 클램핑 포스를 발생시키도록 마련된 제2 전자식 주차 브레이크와, 차량의 경사도를 검출하는 경사센서 및 차량 경사도 및 차량 중량 정보를 근거로 주차에 필요한 전체 클램핑 포스를 결정하고, 상기 결정된 전체 클램핑 포스에 따라 전자식 주차 브레이크들 중에서 작동시킬 전자식 주차 브레이크를 결정하고, 상기 결정된 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021049803A1
公开(公告)日:2021-03-18
申请号:PCT/KR2020/011706
申请日:2020-09-01
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 본 실시예들에 의한 자동차의 조향컬럼에 의하면, 조향컬럼의 설치공간을 확보하면서 텔레스 스트로크를 증가시켜 텔레스 인 상태에서 넓은 운전자의 편의공간을 확보할 수 있으며, 증가된 텔레스 스트로크에도 불구하고 공간적으로 조향컬럼의 설치가 용이하며, 모터의 출력을 증대시키지 않으면서 빠르게 텔레스 동작을 수행할 수 있어 노이즈 성능의 저하 없이 신속하게 운전자의 편의공간을 확보할동작될 수 있다.
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公开(公告)号:WO2021049776A1
公开(公告)日:2021-03-18
申请号:PCT/KR2020/011297
申请日:2020-08-25
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 천승훈
Abstract: 본 개시는 차량 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 차량 제어 장치는 센서에 의해 감지된 감지 정보에 기초하여 제1 이동 타겟을 인식하고, 제1 이동 타겟과 차량 간의 충돌 가능성에 기초하여 충돌 방지 제어 연산을 수행하는 연산 수행부와, 제1 이동 타겟이 미인식되면, 제1 이동 타겟이 미인식된 이후에 감지 정보에 기초하여 제2 이동 타겟을 인식하고, 제1 이동 타겟과 제2 이동 타겟 간의 동일성 여부를 판단하는 동일성 판단부 및 제1 이동 타겟과 제2 이동 타겟 간의 동일성이 인정되면, 충돌 방지 제어 연산에 기초하여 차량을 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号:WO2021015480A1
公开(公告)日:2021-01-28
申请号:PCT/KR2020/009283
申请日:2020-07-15
Applicant: 주식회사 만도
Inventor: 정대준
Abstract: 본 발명은 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 관한 것이며, 더 상세하게는 간단한 구조를 이용해서 모터를 안정적으로 고정할 수 있는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크용 액추에이터는 모터 하우징의 위치를 고정하도록 브라켓이 구비된 모터와, 상기 모터가 수용되는 메인 하우징과, 상기 메인 하우징의 상단에 안착되는 메인 커버를 포함하는 전자식 주차 브레이크용 액추에이터에 있어서, 상기 브라켓에는 상기 모터 하우징에 형성된 제1 체결홈에 삽입되도록 하향 연장되는 제1 체결 돌기와, 상기 메인 하우징에 형성된 제2 체결홈에 삽입되도록 반경 방향 외측으로 연장되는 제2 체결 돌기가 형성되되, 상기 모터의 조립 시 상기 제2 체결홈은 상기 제2 체결 돌기의 축 방향 이동이 방지되도록 지지한다.
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公开(公告)号:WO2020256338A1
公开(公告)日:2020-12-24
申请号:PCT/KR2020/007545
申请日:2020-06-11
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 본 개시는 조향 제어 장치 및 이를 포함하는 조향 보조 시스템에 관한 것이다. 구체적으로, 본 개시에 따른 조향 제어 장치는 적어도 하나의 제1 통신 버스를 통해 출력측 조향 제어 장치와 연결되는 제1 컨트롤러 및 적어도 하나의 제2 통신 버스를 통해 상기 출력측 조향 제어 장치와 연결되고, 적어도 하나의 제3 통신 버스를 통해 제1 컨트롤러와 연결되는 제2 컨트롤러를 포함하는 입력측 조향 제어 장치를 포함한다.
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