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公开(公告)号：WO2022211601A1
公开(公告)日：2022-10-06
申请号：PCT/KR2022/004798
申请日：2022-04-04
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 차량용 주차 로봇이 제공된다. 본 발명의 일 측면에 따른 차량용 주차 로봇은 한 쌍의 제1 차륜 및 한 쌍의 제2 차륜을 구비하는 차량을 들어올려 주차장에 주차시키는 차량용 주차 로봇에 있어서, 상기 차량의 상기 한 쌍의 제1 차륜의 회전축을 연장한 방향으로서 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제1 차륜을 들어올릴 수 있는 제1 모듈; 상기 제1 모듈의 상기 한 쌍의 제1 차륜으로부터 상기 한 쌍의 제2 차륜을 향하는 방향으로서 제2 방향 측에 배치되고 상기 차량의 한 쌍의 제2 차륜의 상기 제1 방향 측으로 이동하여 상기 한 쌍의 제2 차륜을 들어올릴 수 있는 제2 모듈; 상기 제1 모듈과 상기 제2 모듈을 연결하는 연결 링크; 및 상기 제1 모듈 및 상기 제2 모듈을 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022146053A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/020219
申请日：2021-12-29
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 마스터 피스톤과, 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 마스터 챔버와, 마스터 챔버를 밀봉시키는 실링부재를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 리저버와 마스터 챔버 사이의 가압매체 흐름을 제어하는 시뮬레이터 밸브, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 액압 공급장치와 복수의 휠 실린더 사이에 마련되는 유압 제어유닛을 포함하고, 마스터 챔버에 연결되는 검사유로 및 검사유로에 마련되는 검사밸브에 의해 통합형 마스터 실린더를 포함한 부품요소의 리크(leak) 여부를 판단할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022146051A1
公开(公告)日：2022-07-07
申请号：PCT/KR2021/020217
申请日：2021-12-29
Applicant: 주식회사 만도
Inventor： 김진석
Abstract: 전자식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 리저버, 브레이크 페달과 연결되는 마스터 피스톤과, 마스터 피스톤의 변위에 의해 체적이 가변되는 마스터 챔버와, 마스터 피스톤의 변위에 따라 압축 및 팽창되는 페달 시뮬레이터를 구비하는 통합형 마스터 실린더, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 제1 유압서킷과 제2 유압서킷을 포함하는 유압 제어유닛, 액압 공급장치의 작동 불능 시 작동하여 제1 내지 제4 휠 실린더 중 어느 두 개의 휠 실린더로 액압을 보조적으로 제공하는 액압 보조장치, 액압 보조장치에 의해 액압을 제공받는 두 개의 휠 실린더와 마스터 챔버를 연결하는 백업유로, 제1 내지 제4 휠 실린더 중 다른 두 개의 휠 실린더와 리저버를 연결하는 덤프유로를 포함하여 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2022050738A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/KR2021/011893
申请日：2021-09-02
Applicant: 주식회사 만도
IPC: B60T13/74 , B60T8/172 , B60T17/22 , B60R16/03 , B60R16/00 , B60R16/023 , F16D65/18 , F16D121/24
Abstract: 본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어장치에 관한 것으로, 전자식 주차 브레이크에 구동력을 제공하는 제1 모터와 제2 모터에 각각 연결되어 제1 모터와 제2 모터를 제어하는 복수의 드라이버 회로, 복수의 코어 프로세서를 갖고 EPB(electric parking brake) 스위치 신호 수신에 따라 제1 전원을 공급받는 제1 드라이버 회로 및 제2 드라이버 회로와 연결되는 제1 MCU(micro control unit) 및 적어도 하나의 코어 프로세서를 갖고 제2 전원을 공급받는 제3 드라이버 회로와 연결되는 제2 MCU를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
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公开(公告)号：WO2022010272A1
公开(公告)日：2022-01-13
申请号：PCT/KR2021/008682
申请日：2021-07-07
Applicant: 주식회사 만도
Inventor： 김진석
Abstract: 전자식 브레이크 시스템에 개시된다. 본 실시 예에 의한 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버, 브레이크 페달과 연결되어 브레이크 페달의 작동에 의해 가압매체를 토출하되, 운전자에게 페달감을 제공하는 통합형 마스터 실린더, 브레이크 페달의 변위에 대응하여 출력되는 전기적 신호에 의해 유압피스톤을 작동하여 단일의 압력챔버에서 액압을 발생시키는 액압 공급장치, 액압 공급장치와 복수의 휠 실린더 사이에 마련되고, 복수의 휠 실린더로 공급되는 가압매체의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛을 포함하여 제공될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021210952A1
公开(公告)日：2021-10-21
申请号：PCT/KR2021/004821
申请日：2021-04-16
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 라이다 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 라이다 장치는, 레이저 광을 송신하는 광 송신부; 외부에서 반사되어 수신되는 레이저 광을 수신하는 광 수신부; 상기 광 송신부에서 송신되는 레이저 광을 반사하여 외부로 송신하는 반사면을 구비하는 송신 미러부와, 외부에서 반사되어 수신되는 레이저 광을 반사하여 상기 광 수신부로 전달하는 반사면을 구비하는 수신 미러부를 포함하는 스캐너 및 상기 송신 미러부에서 반사되어 진행하는 레이저 광의 산란광이 상기 광 수신부로 유입되는 것을 차단하도록 상기 스캐너 주위에 배치되는 광 경로 분할부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021162344A1
公开(公告)日：2021-08-19
申请号：PCT/KR2021/001498
申请日：2021-02-04
Applicant: 주식회사 만도
Abstract: 본 실시예들은 조향 어시스트 장치 및 방법과, 조향 시스템에 관한 것이다. 조향 어시스트 장치는 조향 휠과 연결된 입력측 기구가 어시스트되도록, 입력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈; 및 입력측 기구와 기계적으로 분리되고 바퀴와 연결된 출력측 기구가 어시스트되도록, 출력측 조향 모터를 제어하는 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈을 포함하되, 제 1 및 제 2 입력측 조향 제어 모듈과 제 1 및 제 2 출력측 조향 제어 모듈은 역할 할당(role assignment)을 중재(arbitration)하고, 역할 할당 중재 결과에 따라 입력측 조향 모터 및 출력측 조향 모터 중 대응하는 조향 모터를 제어할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021158022A1
公开(公告)日：2021-08-12
申请号：PCT/KR2021/001441
申请日：2021-02-04
Applicant: 주식회사 만도
IPC: F16D55/226 , B60T13/74 , F16D65/18 , F16H7/02 , F16D121/24
Abstract: 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법이 개시된다. 본 실시 예에 따른 전동식 브레이크 시스템 및 이의 작동방법은 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 한 쌍의 패드플레이트와, 상기 패드플레이트를 상기 디스크 측으로 밀착 및 이격시키는 피스톤과, 각각 독립적으로 동작하며, 상기 피스톤에 대해 동력을 제공하는 제1 모터 및 제2 모터와, 상기 제1 모터의 동력을 감속하여 전달하는 제1 기어와, 상기 제2 모터의 동력을 병진운동으로 전환하며, 상기 피스톤과 접촉되어 상기 피스톤을 가압 및 가압 해제하고, 상기 피스톤과 접촉하는 부위에 경사지도록 형성된 가이드부가 마련된 제2 기어 및 상기 제1 기어와 상기 제2 기어가 함께 회전하도록 연결시키되, 상기 제2 기어를 상기 제1 기어에 대해 슬라이딩 가능하도록 체결하는 연결부를 포함하여 제공될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021133115A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/019130
申请日：2020-12-24
Applicant: 주식회사 만도
Inventor： 홍광석
Abstract: 전자식 브레이크 시스템은 가압매체가 저장되는 리저버와, 유압 피스톤의 전방 측에 마련되는 제1 압력챔버와, 유압 피스톤의 후방 측에 마련되는 제2 압력챔버를 포함하고 유압 피스톤을 전진시키거나 후진시켜 액압을 발생시키는 액압 공급장치와, 액압 공급장치로부터 휠 실린더로 전달되는 액압의 흐름을 제어하는 유압 제어유닛 및 액압 공급장치와 유압 제어유닛을 제어하는 제어부를 포함하고, 액압 공급장치는, 유압 피스톤을 이동시키는 분리된 복수의 계통 권선을 가진 모터와, 제1 압력챔버와 제2 압력챔버를 연통시키는 유로를 개폐하는 제어밸브를 포함하고, 제어부는 모터의 복수의 계통 권선 중 일부 계통 권선이 고장이면, 압력챔버에서 토출되는 액압의 일부를 다른 압력챔버로 전달하도록 제어밸브를 개방시켜 유압 피스톤을 밀어내는 데 사용되게 한다.
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