公开(公告)号：WO2015185707A1

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/EP2015/062533

申请日：2015-06-05

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： SCHOLZ, Marcus ,  ÜBELEIN, Jörg ,  THOMANN, Christian ,  WEINGÄRTNER, Thomas

IPC: H02P7/00

CPC classification number: H02P7/285 ,  E05F15/697 ,  E05Y2900/55 ,  H02P7/2805 ,  H02P29/50 ,  H02P2205/05

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren (54) zum Betrieb eines bürstenbehafteten Kommutatormotors (12) eines Verstellantriebs (8) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Fensterheber (2), mit einem Rotor (24) und mit einem Stator (22). Eine Winkelposition (α) des Rotors (24) bezüglich des Stators (22) wird bestimmt. Anhand der Winkelposition (α) wird ein aufgrund der Kommutierung zu erwartender Rippel (60) innerhalb des Drehmoments (M) bestimmt. Der Motorstrom (I) wird derart angepasst, dass die Amplitude des zu erwartenden Rippels (60) unterhalb eines bestimmten Grenzwerts verbleibt. Die Erfindung betrifft ferner einen Verstellantrieb (8) eines Kraftfahrzeugs.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于机动车辆的调节驱动器（8）的一个电刷换向器电动机（12）的操作的方法（54），尤其是窗口（2），与转子（24）和具有定子（22）。 所述转子（24）相对于所述定子（22）的角位置（α）被确定。 基于角位置（α），所述扭矩（M）中的换向波纹（60）的预期结果是确定的。 电机电流（I）被调整，使得波纹的振幅可以预料的（60）保持低于特定阈值。 本发明还涉及一种机动车辆的调节驱动器（8）。

公开(公告)号：WO2015110372A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/EP2015/050835

申请日：2015-01-19

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： PONDELEK, Martin ,  BAUMGARTNER, Joachim ,  DIEZ, Daniel ,  NELSON, Benjamin

IPC: H05K5/00 ,  H02K5/22 ,  H02K11/00 ,  G01D11/24

CPC classification number: H05K5/0069 ,  G01D11/245 ,  H02K11/0094

Abstract: Es wird eine elektronische Baugruppe (45) für einen Elektromotor (1) angegeben. Die Baugruppe (45) umfasst ein im Wesentlichen geschlossenes Gehäuse (2), ein programmierbares Bauteil (41), das in dem Gehäuse (2) aufgenommen ist, sowie eine an dem Gehäuse (2) angeordnete Steckverbindung (10) zum Anschluss eines Applikationssteckers (55). Im Bereich der Steckverbindung (10) befindet sich an dem Gehäuse (2) mindestens eine Gehäuseöffnung (36) als Zugang zum Gehäuseinnenraum (35). Das programmierbare Bauteil (41) ist hierbei durch die oder jede Gehäuseöffnung (36) hindurch zur Programmierung des Bauteils (41) mit einer Kontaktnadel elektrisch kontaktierbar. Die oder jede Gehäuseöffnung (36) ist derart angeordnet, dass sie durch bestimmungsgemäßen Anschluss des Applikationssteckers (55) an die Steckverbindung (10) verschlossen wird.

Abstract translation: 本发明提供一种用于电动马达（1）的电子组件（45）。 该组件（45）包括一个基本上封闭的壳体（2），其被容纳在所述壳体中的可编程组件（41），（2）和布置在壳体（2）连接器（10）上的一个用于连接应用程序插件（ 55）。 在插头连接的区域（10）位于所述壳体（2）的至少一个壳体开口（36）用于访问壳体内部（35）上。 该可编程元件（41）在此情况下，由电接触或每个壳体开口（36）穿过其中用于与接触针组件（41）的编程。 所述或每个壳体开口（36）被布置成使得其被连接器插头（55）与连接器（10）的预期应用关闭。

公开(公告)号：WO2015011212A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/EP2014/065867

申请日：2014-07-24

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： MIJAC, Anto ,  DREMEL, Benedikt

IPC: B60R16/023 ,  H05K1/02

CPC classification number: B60R16/023 ,  B60R16/03

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Mehrspannungsbordnetz (10) für ein Fahrzeug, das ein erstes Teilnetz (100) mit einem Senderempfänger (110) sowie ein zweites Teilnetz (200) mit einer Steuereinheit (210) umfasst. Ein erster Steuersignalpfad (102), der einen ersten Signalausgang (120) des Senderempfängers (110) an einen ersten Signaleingang (220) der Steuereinheit (210) koppelt, ist ausgebildet und angeordnet, ein erstes Steuersignal vom ersten Signalausgang (120) an den ersten Signaleingang (220) zu übertragen. Erfindungsgemäß umfasst der erste Steuersignalpfad (102) ein erstes Schaltungsmodul (300), das ausgebildet ist, auf eine fehlerhafte Betriebsspannungsversorgung im ersten Teilnetz (100) und/oder im zweiten Teilnetz (200) hin einen sperrenden Zustand einzunehmen, bei dem die Übertragung des ersten Steuersignals von dem ersten Signalausgang (120) zu dem ersten Signaleingang (220) über den ersten Steuersignalpfad (102) unterbunden wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种多电压电气系统（10）一种用于车辆，包括：第一子网络（100），其具有收发器（110）和一个第二子网（200）与控制单元（210）。 具有收发信机（110）的第一信号输出（120）到所述控制单元的第一信号输入端（220）的第一控制信号路径（102）（210）耦合，被构造和设置，第一的第一控制信号从所述第一信号输出（120）到 发送信号输入端（220）。 根据本发明，所述第一控制信号路径（102）包括形成于一个故障电源运行在第一子网（100）和第一电路模块（300）/或在第二子网（200）返回到采取截止状态，其中，所述第一传输 从第一信号输出（120）经由所述第一控制信号路径（102）的第一信号输入端（220）的控制信号被禁止。

公开(公告)号：WO2014135618A1

公开(公告)日：2014-09-12

申请号：PCT/EP2014/054311

申请日：2014-03-06

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： PETER, Benjamin Daniel ,  HAMPEL, Klaus

IPC: F16B37/04

CPC classification number: B60R13/0243 ,  B60J5/0468 ,  B60R13/0206 ,  F16B5/0642 ,  F16B33/002 ,  F16B37/042 ,  F16B37/044 ,  F16B37/16

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einbau eines Trägerelements 1 in eine Karosseriestruktur 2 eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten Oberfläche 11 des Trägerelements, die im eingebauten Zustand des Trägerelements der Karosseriestruktur zugewandt ist, und mindestens einem am Trägerelement vorgesehenen, ein Befestigungsteil 5 und ein Betätigungsteil 4 mit einem Betätigungskopf 40 enthaltenden Befestigungselement 3, das vor dem Einbau des Trägerelements in die Karosseriestruktur in einer Vormontageposition am Trägerelement gehalten wird, in der es in einer Durchgriffsöffnung 10 des Trägerelements angeordnet ist, von der das Befestigungsteil des Befestigungselements aus der Vormontageposition in eine Befestigungsposition bringbar ist, in der es von der ersten Oberfläche des Trägerelements absteht und durch eine zugeordnete Befestigungsöffnung 20 der Karosseriestruktur greift, wenn das Trägerelement in die Karosseriestruktur eingebaut und an der Karosseriestruktur festgelegt ist, wobei das Betätigungsteil und das Befestigungsteil über eine Schraubverbindung derart miteinander verbunden sind, dass bei einer Drehung des Betätigungsteils das Befestigungsteil bis zu einem Anschlag mitgedreht und/oder gegen weiteres Verdrehen gesichert und bei weiterer Drehung des Betätigungsteils der Abstand zwischen dem Befestigungsteil und dem Betätigungskopf des Betätigungsteils verringert und das Trägerelement und die Befestigungsöffnung der Karosseriestruktur zwischen dem Befestigungsteil und dem Betätigungskopf eingespannt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于在具有在车体结构的支撑元件的安装状态面向所述载体元件的第1面11的机动车辆的车身结构体2安装在支撑部件1的，和至少一个设置在支撑构件，固定构件5和操作部4上 的操作头40含有固定元件3，其被安装在载体元件，其被布置在所述支撑构件，其中从所述预装配位置移动到紧固位置的紧固件的紧固部分可以带来的贯通口10上的预组装的车身结构的支撑构件的前保持 在其从所述载体元件的所述第一表面突出并穿过本体结构的相关联的安装孔20接合时安装在主体结构和到主体结构FES载体元件 是tgelegt，其中所述致动部分和固定部分通过螺纹连接彼此连接，使得所述紧固部分到所述致动构件的旋转期间共旋转和/或固定以防止进一步的旋转，并且在所述操作部的进一步旋转的止动，定影部件和之间的距离 致动构件和所述支撑构件和所述安装构件和致动器头之间的主体结构的连接孔的减少的驱动头被夹紧。

公开(公告)号：WO2014122139A1

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2014/052184

申请日：2014-02-05

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： EHRENBERGER, David

IPC: E05F15/16

CPC classification number: E05F15/689 ,  B60R16/0215 ,  E05Y2400/654 ,  E05Y2800/344 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die vorliegenden Erfindung betrifft eine Fensterheberbaugruppe für ein Fahrzeug, bei dem ein Leitungsführungselement (3, 3*, 3**) für eine sich zwischen einer verstellbaren Fensterscheibe (F) und einem ortsfesten Fahrzeugelement, zum Beispiel einem Türmodulträger (T), erstreckeden Leitung (301, 303a, 303a', 303b, 303b', 4) quer zu seiner Längserstreckung gewölbt und derart elastisch ausgebildet, dass das Leitungsführungselement (3, 3*, 3**) aufgrund seiner Elastizität bestrebt ist, seine Wölbung beizubehalten und geradlinig zu verlaufen. Das Leitungsführungselement (3, 3*, 3**) ist hier beispielsweise nach Art eines gewölbten Federstahlbandes ausgeführt, wie es bei einem sogenannten "Knackfrosch" oder einem Maßband zum Einsatz kommt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车窗调节器组件的车辆，其中，用于一个门模块支撑件（T），erstreckeden线的可移动的窗玻璃（F）和一个固定的车辆元件之间延伸，例如布线构件（3，3 *，3 **）（ 301，303A，303A“ 303B，303B”，4）横向弯曲，以沿其纵向延伸，并弹性地配置，使得电缆导向元件（3，3 *，3 **）的努力，由于其弹性，以保持其曲率，并直线地延伸 ， 路由元件（3，3 *，3 **）在这里被设计为，例如，在弯曲的弹簧钢带的方式，因为它被施加到一个所谓的“卡扣蛙”或所使用的卷尺。

公开(公告)号：WO2014114669A3

公开(公告)日：2014-07-31

申请号：PCT/EP2014/051239

申请日：2014-01-22

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： POHL, Florian ,  BRAND, Christoph ,  WÜRSTLEIN, Holger

IPC: G01D5/24 ,  G01V3/08 ,  H03K17/955

Abstract: Im Betrieb eines mit mindestens zwei Messelektroden (2,3) versehenen kapazitiven Näherungssensors (1) werden eine erste Kapazitätsmessgröße (K 1 ) und eine zweite Kapazitätsmessgröße (K 2 ) erfasst, wobei die erste Kapazitätsmessgröße (K 1 ) mit der Kapazität mindestens einer der Messelektroden (2) gegenüber Masse (M) korreliert ist, während die zweite Kapazitätsmessgröße (K 2 ) mit der Kapazität zwischen mindestens einer der Messelektroden (2) und mindestens einer weiteren Messelektrode (3) korreliert ist. Eine Änderung der ersten Kapazitätsmessgröße (K 1 ) wird dabei gemeinsam mit einem synchronen Signalverlauf der zweiten Kapazitätsmessgröße (K 2 ) ausgewertet, um eine Annäherung eines elektrisch mit Masse gekoppelten Leiters von der Annäherung von dielektrischer Materie zu unterscheiden. Auf diese Weise kann ein in den Detektionsraum (11) des Näherungssensors (1) eindringendes Körperteil von anderen Stoffen und Gegenständen, insbesondere Wasser effektiv unterschieden werden.

公开(公告)号：WO2014023405A1

公开(公告)日：2014-02-13

申请号：PCT/EP2013/002290

申请日：2013-08-01

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： HERTHAN, Bernd ,  WEINGARTNER, Thomas ,  WURSTLEIN, Holger ,  GEUTHER, Udo

IPC: B60R25/20

CPC classification number: B60R25/2054 ,  B60R25/24 ,  E05Y2400/852 ,  E05Y2400/858 ,  G06K9/00355 ,  G07C9/00126 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960785

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere ein Verfahren zur Steuerung einer Verstellbewegung eines fremdkraftbetätigt verstellbaren Fahrzeugschließelements, wie z.B. eine Seitentür (T) oder einer Heckklappe (H), das bei Vorliegen eines Bedienereignisses automatisch verstellt werden kann. Dabei wird eine Verstellung des Fahrzeugsschließelements (T, H) erst vorgenommen, wenn nacheinander eine Person in einem von mindestens einem ersten Sensorelement (3.1) überwachten Fernbereich (F) in der Umgebung des Fahrzeugs (K) detektiert, ein gültiges Identifikationsmittel (4) in einem Umgebungsbereich um das Fahrzeug (K) erkannt und ein Bedienereignis in dem wenigstens einen Nahbereich (N2) über mindestens ein weiteres Sensorelement (3.2) detektiert wurde, wobei die Erfassung einer bestimmten Bewegung eines Körperteils einer Person in dem überwachten Nahbereich (N2) als Bedienereignis bewertet wird. In Ergänzung zu dem Verfahren wird ein Steuerungssystem vorgeschlagen, das insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet und konfiguriert ist.

Abstract translation: 本发明特别涉及一种用于控制动力驱动的可调车辆闭合构件的调整运动，如 侧门（T）或后挡板（H），可以在一个控制事件的存在自动调节。 在这种情况下，当连续地一个人在一监视时，才执行所述车辆封闭构件（T，H）的调节至少在检测到（K）的车辆中，一个有效的识别装置的接近度的第一传感器元件（3.1）之间的距离部分（F）（4）在 当检测到车辆周围的周围区域（K），并在通过至少一个另外的传感器元件（3.2）的所述至少一个局部区域（N2）的控制事件被检测到，其中，在所述监视的附近（N2）的人的身体部位中的特定移动的检测作为操作事件 被评估。 除了该方法中，控制系统被提出，其被设计特别是用于根据本发明的，并且被配置执行该方法。

公开(公告)号：WO2014019695A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/EP2013/002291

申请日：2013-08-01

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： WÜRSTLEIN, Holger ,  HERRMANN, Christian ,  POHL, Florian

IPC: H03K17/955

CPC classification number: E05F15/46 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960775

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere Verfahren zur Steuerung eines kapazitiven Einklemmschutzsystems eines Fahrzeugs, wie zum Beispiel einer Heckklappe (1) eines Kraftfahrzeugs (K), wobei - zur Detektion eines Hindernis wenigstens zwei Sendeelektroden (S1, S2) und eine Empfangselektrode (E) des kapazitiven Einklemmschutzsystems verwendet sind und durch ein Paar von Sendeelektrode (S1, S2) und Empfangselektrode (E) durch Ansteuerung der jeweiligen Sendeelektrode (S1, S2) mit elektrischem Wechselstrom ein elektrisches Feld erzeugt wird, das durch ein Hindernis derart beeinflusst wird, dass eine elektrische Kapazität messbar verändert wird, - eine sich ändernde elektrische Kapazität anhand eines über die Empfangselektrode (E) empfangenen Signals feststellbar ist und dieses Signal mittels einer elektronischen Auswerteeinheit (5, 5') wenigstens beim Schließen des Fahrzeugschließelements (1) ausgewertet wird, um das Vorliegen eines Hindernisses im Verstellweg des Fahrzeugschließelements (1) festzustellen, und - die wenigstens zwei Sendelektroden (S1, S2) räumlich - vorzugsweise an dem Fahrzeugschließelement (1) - zueinander beabstandet sind, so dass sie mit der wenigstens einen Empfangselektrode (E) ein durch ein Hindernis beeinflussbares elektrisches Feld in zwei zueinander unterschiedlichen Überwachungsbereichen erzeugen. Erfindungsgemäß kann unter anderem vorgesehen sein, dass die beiden räumlich voneinander beabstandeten Sendeelektroden (S1, S2) zeitgleich mit elektrischem Wechselstrom derart angesteuert werden, dass mittels der elektronischen Auswerteeinheit (5, 5') anhand eines einzigen empfangenen Signals bewertet werden kann, ob in einem der beiden Überwachungsbereiche ein Hindernis vorliegt. Darüber hinaus werden ein Verfahren, bei dem die beiden Sendeelektroden (S1, S2) in zwei verschiedenen Betriebsmodi betreibbar sind, sowie ein kapazitives Einklemmschutzsystem vorgeschlagen, dass sich insbesondere zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens eignet.

Abstract translation: 本发明特别涉及一种用于控制车辆的电容防夹系统的方法，如后挡板（1）的机动车辆（K）的方法，其中 - 为对检测的障碍物的至少两个发射电极（S1，S2）和所述电容的一个接收电极（E） 防夹系统中使用，并通过一对发送电极（S1，S2）和接收电极（e）通过控制各发送电极（S1，S2），其通过例如由交流电流产生的，在该电容量的障碍物的影响的电场 被可测量地改变; - 至少通过接收电极（E）的信号通过的方式接收的改变电容检测并且该信号通过电子评估单元（5，5“）的装置在车辆封闭件的封闭件（1）被评估以检测的存在 障碍物在车辆C的调节路径 hließelements（1）确定，以及 - 所述至少两个发射电极（S1，S2）在空间上 - 优选地在车辆关闭构件（1） - 的，使得它们与所述至少一个接收电极（E）在一个可操纵被障碍物电场隔开 生成两个相互不同的监视区域。 根据可以提供它的发明中，除其他外，所述两个间隔开的发送电极（S1，S2）同时以这样一种方式交变电流驱动，通过该电子评估单元（5，5“）的装置可以基于单个接收的信号进行评估，无论是在 这两个监控区域是一个障碍。 此外，一种方法，其中所述两个发送电极（S1，S2）是可在两种不同的操作模式，以及一个电容防夹系统建议是特别适合于根据本发明执行的方法。

公开(公告)号：WO2013174513A2

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/EP2013/001510

申请日：2013-05-22

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT HALLSTADT

Inventor： RUß, Detlef ,  WÜRSTLEIN, Holger ,  POHL, Florian ,  DAIMINGER, Ralf ,  KAISER, Jan

IPC: G01V3/08

CPC classification number: G01V3/08 ,  B60R21/013 ,  G01R27/2605 ,  G01V3/088 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960775

Abstract: Es werden ein kapazitiver Sensor (2) zur Detektion eines Objekts, insbesondere zur Detektion eines Kollisionsfalls bei einem beweglichen Fahrzeugteil, sowie eine Kollisionsschutzvorrichtung (1 ) mit einem solchen Sensor (2) angegeben. Der Sensor (2) weist eine Elektrodenanordnung (4) auf, die mindestens eine Sendeelektrode (5) und mindestens eine Empfangselektrode (6) umfasst. Des Weiteren weist der Sensor (2) einen der mindestens einen Sendeelektrode (5) vorgeschalteten Signalerzeugungsschaltkreis (7) zur Erzeugung eines Sendesignals (S E ) auf. Der Signalerzeugungsschaltkreis (7) erzeugt hierbei das Sendesignal (S E ) als unmittelbar einer Pseudo-Zufalls-Bitfolge entsprechendes Rechteckpulssignal.

Abstract translation: 提供了用于检测对象物的静电电容式传感器（2），特别是用于在车辆的可动​​部分检测是否发生碰撞，并且碰撞保护装置（1）具有这样的传感器（2）。 该传感器（2）包括一个电极结构（4），包括至少一个发射电极（5）和至少一个接收电极（6）。 此外，在至少一个发射电极中的一个传感器（2）（5）上游的信号产生电路（7），用于产生一个传输信号（SE）。 在这种情况下，信号产生电路（7）生成的发送信号（SE）到直接相对应的伪随机比特序列矩形脉冲信号中的一个。

公开(公告)号：WO2013164090A1

公开(公告)日：2013-11-07

申请号：PCT/EP2013/001296

申请日：2013-05-02

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： GUNREBEN, Andre

IPC: B60R25/20

CPC classification number: E05F15/73 ,  B60R25/2054 ,  E05Y2400/852 ,  E05Y2400/858 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/546

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung (1) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Verschlusselementanordnung (1) ein Verschlusselement (2), beispielsweise eine Heckklappe (6), eine dem Verschlusselement (2) zugeordnete Antriebsanordnung (3), eine Steuerungsanordnung (4) sowie eine Sensoranordnung (5) mit mindestens einem insbesondere als Näherungssensor ausgestalteten Sensorelement (6, 7) aufweist, wobei im Rahmen einer Bedienereignisüberwachung mittels der Steuerungsanordnung (4) die Sensormesswerte (8, 9) der Sensoranordnung (5) daraufhin überwacht werden, ob ein vorbestimmtes Bedienereignis, wie z.B. eine Fussbewegung, vorliegt, und in Abhängigkeit vom Ergebnis der Bedienereignisüberwachung eine Ansteuerung der Antriebsanordnung (3) vorgenommen wird, wobei die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs im normalbetriebsgemäßen Gebrauch durch einen Verstellvorgang und/ oder durch einen Montagevorgang veränderbar ist, beispielsweise einer Anhängerkupplung. Mittels der Steuerungsanordnung (4) wird die mechanische Konfiguration des Kraftfahrzeugs erfasst und die Bedienereignisüberwachung in Abhängigkeit von der mechanischen Konfiguration des Kraftfahrzeugs modifiziert.

Abstract translation: 机动车辆，其中所述封闭组件（1）是一个封闭元件（2），如后挡板（6），具有一个封闭元件（2）的驱动装置（3），一个控制装置相关联的本发明涉及一种方法，用于控制封闭元件布置（1）（4 ）和传感器装置（5），特别是至少一个设计为接近传感器的感测元件（6，7），其特征在于，在一个操作事件监控（由控制组件4）的传感器读数（8装置的上下文中，9）的传感器装置（5）进行监控，以确定是否 预定的控制事件，例如 脚运动存在，并且在依赖关系进行的操作事件监控所述驱动装置（3）的控制的结果，机动车辆的正常操作正确使用过程中的机械结构，能够通过调整过程和/或由组装操作来改变，例如拖车联结。 由控制装置（4）的装置被检测到时，机动车辆的机械结构，并修改该机动车辆的机械结构的操作事件监测功能。