公开(公告)号：WO2016102236A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/EP2015/079718

申请日：2015-12-15

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： PIRCHHEIM, Florian ,  REICH, Jonas

IPC: B60R25/20 ,  H03K17/955

CPC classification number: E05F15/73 ,  B60J5/101 ,  B60R25/2054 ,  E05Y2900/532 ,  G01D5/2405 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960755

Abstract: Eine Vorrichtung (2) zur berührungslosen Betätigung eines verstellbaren Fahrzeugteils (3) wird angegeben. Die Vorrichtung (2) umfasst einen kapazitiven Näherungssensor (6), mit mindestens einer langgestreckten Sensorelektrode (30, 31), sowie ein Karosserieteil (8), an dem der Näherungssensor (6) mittelbar oder unmittelbar befestigt ist. Das Karosserieteil (8) ist seinerseitsin einer bestimmten Einbauposition an dem Fahrzeug (1) montiert oder montierbar. Die Sensorelektrode (30, 31) verläuft derart schräg zu einer Unterkante (40) des Karosserieteils (8), dass sie in der Einbauposition hinsichtlich ihrer Längserstreckung exakt oder zumindest näherungsweise horizontal ausgerichtet ist.

Abstract translation: 一种用于可调节的车辆部件（3）的非接触式致动装置（2）被指定。 的装置（2）包括电容式接近传感器（6），具有至少一个细长的传感器电极（30，31）和主体部分（8），在其上接近传感器（6）直接或间接地固定。 所述主体部分（8）seinerseitsin（1）安装在车辆或可安装一个特定的安装位置。 传感器电极（30，31）倾斜地延伸到所述主体部分（8），它被精确地对齐或至少大致水平地在安装位置相对于它们的纵向延伸的下边缘（40）。

公开(公告)号：WO2016102233A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/EP2015/079700

申请日：2015-12-15

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： PIRCHHEIM, Florian ,  REICH, Jonas

IPC: B60R25/20 ,  H03K17/955

CPC classification number: G01V3/08 ,  B60J5/101 ,  B60R25/2054 ,  E05F15/73 ,  E05Y2900/532 ,  H03K17/955 ,  H03K2217/960755

Abstract: Eine Vorrichtung(2) zur berührungslosen Betätigung einesverstellbaren Fahrzeugteils (3) wird angegeben. Die Vorrichtung (2) umfasst einen kapazitiven Näherungssensor (6), aufweisend eine erste langgestreckte Sensorelektrode (30) und eine zweite langgestreckte Sensorelektrode (31) sowie ein Trägerbauteil (8) zur Befestigung des Näherungssensors (6). Das Trägerbauteil (8) weist hierbei eine gekrümmte Montagefläche(21) auf, auf der die Sensorelektroden (30,31) derart verlegt sind, dass der Horizontalabstand(h,h(A),h(B)) zwischen den beiden Sensorelektroden (30,31) über die Länge (L2) der Sensorelektroden (30,31) exakt oder zumindest näherungsweise konstant ist, und dass der Vertikalabstand (v(A), v(B)) zwischen den Sensorelektroden (30,31) über die Länge (L2) der Sensorelektroden (30,31) variiert.

Abstract translation: 一种用于可调节的车辆部件（3）的非接触式致动装置（2）被指定。 的装置（2）包括电容式接近传感器（6），其包括第一细长传感器电极（30）和用于所述接近传感器的安装的第二细长传感器电极（31）和支撑构件（8）（6）。 在这种情况下，支撑部件（8）具有在其上的传感器电极（30,31）以这样的方式被放置的弯曲的安装表面（21），这两个传感器电极之间的水平距离（H H，（A），H（B））（30 ，31）上的长度（传感器电极的L2）（30,31）是完全或至少近似恒定，并且所述垂直距离（v（A）在其长度，v（B））（在传感器电极30,31）之间（ L2）改变传感器电极（30,31）。

公开(公告)号：WO2015055484A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/EP2014/071597

申请日：2014-10-09

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： DIETZEL, Renee

IPC: E05F15/622

CPC classification number: E05F15/622 ,  E05Y2201/222 ,  E05Y2201/474 ,  E05Y2201/488 ,  E05Y2800/422 ,  E05Y2900/546

Abstract: Die Erfindung betrifft, eine Antriebsanordnung für ein Verstellelement (2) eines Kraftfahrzeugs, wobei die Antriebsanordnung (1 ) zwei Antriebsabschnitte (3, 4) aufweist, die bei einer antriebstechnischen Verstellung gegeneinander laufen, insbesondere teleskopartig ineinanderlaufen, wobei eine Schraubenfeder (6) mit einer geometrischen Schraubenfederachse (6a) zur Vorspannung der beiden Antriebsabschnitte (3, 4) gegeneinander vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine verstellbare Stützanordnung (7) für die Abstützung der Schraubenfeder (6) zur Vermeidung des Federschwirrens vorgesehen ist, dass die Stützanordnung (7) jeweils im Hinblick auf die das Federschwirren vermeidende Abstützung der Schraubenfeder (6) in einen aktivierten Zustand und in einen deaktivierten Zustand verstellbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动装置，以便调节元件（2）的机动车辆，其中所述驱动组件（1），包括两个驱动部（3,4），其在相对于彼此技术驱动调整运行，尤其是运行到彼此可伸缩，其特征在于，螺旋弹簧（6）配有一个 用于偏置所述两个驱动部分几何螺旋弹簧轴线（6A）（3,4）相对于彼此设置。 本发明提出，用于支撑所述螺旋弹簧（6）的可调支撑装置（7）被设置用于防止该支撑装置（7）在每种情况下相对于弹簧的嗡嗡声处于激活状态避免支撑所述螺旋弹簧（6）的弹簧嗡嗡声 和处于停用状态调节。

公开(公告)号：WO2014154649A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/EP2014/055885

申请日：2014-03-25

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： DAIMINGER, Ralf ,  RUSS, Detlef

IPC: G01R27/26 ,  G01D5/24 ,  H03K17/955

CPC classification number: G01D5/24 ,  G01R27/2605 ,  H03K17/955 ,  H03K17/962 ,  H03K2217/960705 ,  H03K2217/960725

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Messen einer Kapazität und/oder einer Kapazitätsänderung eines Messkondensators (C Mes ). Die Schaltungsanordnung umfasst ein Messnetzwerk (200), eine Steuereinheit (100) zum Steuern des Messnetzwerkes (200) und eine Auswerteeinheit (300) zum Bereitstellen eines Messergebnisses (302). Das Messnetzwerk (200) weist einen ersten Messzweig (250) mit einem an einen Referenzkondensator (C Ref ) gekoppelten ersten Speicherkondensator (C A ) und einen zweiten Messzweig (290) mit einem für eine Kopplung an den Messkondensator (C Mes )ausgestalteten zweiten Speicherkondensator (C B ) auf. Ein erster Messpunkt (240) des ersten Messzweiges (250) ist auf einen ersten Eingang (340) der Auswerteeinheit (300) geschaltet und ein zweiter Messpunkt (280) des zweiten Messzweiges (290) auf einen zweiten Eingang (320) der Auswerteeinheit (300). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Steuereinheit (100) zum Einstellen eines Arbeitspunktes der Schaltungsanordnung den ersten Speicherkondensator (C A ) und den Referenzkondensator (C Ref ) mit einer Vorladespannung beaufschlägt und dass der erste Speicherkondensator (C A ) und der Referenzkondensator (C Ref ) im Wesentlichen widerstandsfrei an die Steuereinheit (100) gekoppelt sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种电路装置，用于测量电容和/或在测量电容器（CMES）的电容的变化。 该电路装置包括用于控制所述测量网络（200）和分析单元（300），用于提供测量结果（302）的测量网络（200），控制单元（100）。 测量网络（200）包括第一测量分支（250）配有一个与一个构造成用于联接到测量电容器（CMES）第二存储电容器，耦合到第一存储电容器（CA）和第二测量分支（290）的参考电容（的CRef）（CB） 上。 第一测量分支（250）到所述评估单元（300）被连接和第二测量分支（290）的第二测量点（280），以评估单元的一个第二输入（320）的第一输入（340）的第一测量点（240）（300 ）。 根据本发明，它提供了用于在第一存储电容器（CA）和参考电容器具有预充电电压和第一存储电容器（CA）和参考电容器（的CRef）（的CRef）调整的电路行为的操作点控制单元（100）基本上不含耐 所述控制单元（100）耦合。

公开(公告)号：WO2012084109A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/EP2011/005846

申请日：2011-11-21

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  KROMER, Alex ,  KLAUCK, Thomas

Inventor： KROMER, Alex ,  KLAUCK, Thomas

IPC: H02H7/085

CPC classification number: F02D45/00 ,  B60J7/0573 ,  B62D5/0487 ,  H02H7/0851

Abstract: Zum Steuern einer Versteileinrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Fensterhebers, mit einem motorisch angetriebenen Verstellteil (4) wird zumindest in einem Teilbereich eines Verstellweges (10) im Normalbetrieb (24) die Geschwindigkeit (20) des Antriebs (8) auf einen Geschwindigkeits-Sollwert (28) und im Fall einer Schwergängigkeit (36) für eine erste Zeitspanne (46) die Antriebskraft (18) auf einen Kraft-Sollwert (32) geregelt. Nach Ablauf der ersten Zeitspanne (46) wird das Verstellteil (4) reversiert oder der Antrieb (8) zumindest angehalten, wenn ein Einklemmfall (48) eingetreten ist. Wenn der Fall der Schwergängigkeit (36) kein Einklemmfall (48) ist, wird die Geschwindigkeit (20) des Antriebs (8) erneut auf den Geschwindigkeits-Sollwert (28) geregelt, wobei die Antriebskraft (18) zunächst auf eine erste Kraft (54) vermindert und innerhalb einer zweiten Zeitspanne (56) auf den Kraft-Sollwert (32) erhöht und/oder als Kraft- Sollwert (32) ein während des Normalbetriebs (24) realisierter Wert für die Antriebskraft (18) herangezogen wird.

Abstract translation: 为以一速度驱动（8）的控制的调节装置（2）的机动车辆的，尤其是车窗升降器，具有至少在正常操作的移动路径（10）的部分区域的电机驱动的调节部件（4）（24）的速度（20） -Sollwert（28）和在的结合（36），用于在力指令值（32）的第一周期（46）的驱动力（18）控制的情况下。 所述第一时间段之后（46）是相反的调节部件（4）或驱动器（8）当发生捕获（48）的情况下至少停止。 如果结合（36）的情况下是不驱动器的捕获（48），速度（20）（8）被再次调节到所期望的速度值（28），其中，所述驱动力（18），第一（第一力54 ）减小，及（上的力指令值（32）的第二时间段56）内增加和/或（作为功率设定点32）A（正常操作24期间）实现用于将驱动力（18）值被使用。

公开(公告)号：WO2011137948A2

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：PCT/EP2011/001492

申请日：2011-03-24

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  DORNER, Thomas ,  GROTH, Jürgen ,  ENGELHARDT, Heiko

Inventor： DORNER, Thomas ,  GROTH, Jürgen ,  ENGELHARDT, Heiko

IPC: H02P6/20

CPC classification number: H02P6/085 ,  H02P6/15

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuervorrichtung (1) zum Betreiben eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors (2), dessen Phasenwicklungen (u, v, w) von einem an eine Spannungsquelle (9) mit einem Hochpotential (16) und mit einem Niederpotential (17) angeschlossenen Wechselrichter (8) gespeist werden, dessen in Brückenschaltung (13, 14, 15) angeordnete Halbleiterschalter (18, 19) derart angesteuert sind, dass im Motorbetrieb stets zwei Phasenwicklungen (u, v, w) bestromt werden. Beim Motorbetrieb mit Normalkommutierung sind die Kommutierungswinkel (φ) um einen Winkelbetrag von 60° versetzt, wobei der Gleichstrommotor (2) mit Normalkommutierung betrieben wird, wenn die Drehzahl (n) größer oder gleich einer Mindestdrehzahl (n min ) ist. Bezogen auf die Normalkommutierung wird im Anfahrbetrieb bis zur Mindestdrehzahl (n min ) des Gleichstrommotors (2) ein hochpotentialseitiger Kommutierungswinkel (φ) einer Phasenwicklung (u, v, w) gegen einen niederpotentialseitigen Kommutierungswinkel (φ) dieser Phasenwicklung (u, v, w) um einen Winkelbetrag (a) von größer 0° und kleiner oder gleich 60° verschoben.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法和一种控制设备（1）用于操作的三相无刷直流电动机（2），其相绕组（U，V，W）从一个到电压源（9）具有高电势（16）和（到低电势17 ）连接的反相器（8）被供给，被布置，其中（在电桥电路13，14，15）的半导体开关（18，19）被驱动，使得在发动机操作期间一直两个相绕组（U，v，W）被通电。 在与Normalkommutierung发动机操作换向角（f）是通过60°的角度，其中，所述DC电机与Normalkommutierung，当旋转速度（n）是大于或等于最小速度（n最小）操作（2）的偏移量。 基于所述Normalkommutierung（n最小）是直流电动机（2）的高电位侧的换向角（f）的一个相绕组的（U，V，W）连接到低电位侧的换向角（F）中的该相绕组（U，V，W），以最小转速开始 - 角量大移0°和小于或等于60°（a）所示的。

公开(公告)号：WO2011131284A3

公开(公告)日：2011-10-27

申请号：PCT/EP2011/001580

申请日：2011-03-30

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  KNEZEVIC, Jovan

Inventor： KNEZEVIC, Jovan

IPC: H02P7/00 ,  H02P7/285 ,  G01P3/48

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung mindestens einer Motorgröße (I a , U m ) eines von einer Bordnetzgleichspannung (U B ) versorgten Gleichstrommotors (2) einer Stelleinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem der Ankerstrom (l a ) sowie die Motorspannung (U m ) des Gleichstrommotors (2) erfasst und aus dem zeitlichen Verlauf des Ankerstroms (l a ) durch Auszählen der darin enthaltenen Stromrippel (R n ) die Stellposition eines Stellelementes (3) ermittelt werden. Während einer Anfangsphase (10) wird der über die Zeit (t) ansteigende Ankerstrom (l a ) durch eine aus in einem Zeitintervall (Δt 1,2 ) erfassten Wertepaaren (U m1,2 , I 1,2 ) der Motorspannung (U m1,2 ) und des Ankerstroms (l a1,2 ) ermittelten Funktion nachgebildet. Daraus wird ein zu einem späteren Zeitpinkt (t 3 ) erwarteter Stromwert (l x ) des Ankerstroms (l a ) extrapoliert, wobei bei einer Abweichung (Δl ax ) des zu diesem späteren Zeitpunkt (t 3 ) erfassten Ankerstroms (l a ) von dem extrapolierten Ankerstroms (l x ) eine Rippelzählung zur Erfassung der Stromrippel (R n ), insbesondere des bei anlaufendem Gleichstrommotor (2) erzeugten ersten Stromrippeis (R 1 ), gestartet wird.

公开(公告)号：WO2011120606A1

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：PCT/EP2011/000232

申请日：2011-01-20

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  KALB, Roland ,  SEMINETH, Marco

Inventor： KALB, Roland ,  SEMINETH, Marco

IPC: E05F15/10 ,  E05F11/50

CPC classification number: E05F11/505 ,  E05F15/40 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/234 ,  E05Y2201/26 ,  E05Y2201/266 ,  E05Y2201/49 ,  E05Y2201/604 ,  E05Y2400/336 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/51 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) eines Stellelementes (10) eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems (1), bei dem ein Elektromotor (3) über ein Getriebe (17,18) ein Antriebselement (21) und ein mit diesem über eine Drehfeder (23) gekoppeltes Abtriebselement (22) um eine gemeinsame Drehachse (20) antreibt. Die Drehfeder(23) überträgt in beiden Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) ein auf das Antriebselement (21) wirkendes Drehmoment an das Abtriebselement (22) und blockiert ein abtriebsseitiges Drehmoment. Eine Steuerelektronik (25) ist dazu eingerichtet, einen anhand der Motordrehzahl (n) und/oder des Motorstroms (I M ) sowie der Drehrichtung (R 1 ,R 2 ) ermittelten aktuellen Positionswert des Stellelementes (10) zu speichern, wenn das in eine der Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) angetriebene Antriebselement (21) im Anschluss an eine Verstellbewegung gestoppt wird. Bei erneuter Verstellbewegung des Stellelementes (10) in Gleich- oder Gegenrichtung werden eine Überhöhung der Motordrehzahl (n) bzw. ein Anstieg des Motorstrom (I M ) bis zur oder im Moment einer kraftschlüssigen Kopplung des Antriebselementes (21) über die Drehfeder(23) mit dem Abtriebselement (22) erfasst und daraus ein Korrekturwert zur Kompensation einer Positionsverschiebung des Antriebselements (21) gegenüber dem gespeicherten Positionswert ermittelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动系统（1）的机动车辆的致动元件（10）和用于控制所述驱动系统（1），一种方法，其中电动马达（3）通过齿轮（17,18）的驱动构件（21）和与此一 扭力弹簧（23），耦合到围绕旋转（20）驱动器的公共轴线的输出元件（22）。 扭转弹簧（23）在两个旋转方向（R1，R2），以作用转矩给输出构件（22）和块的输出侧的转矩的一个驱动元件（21）发射。 的电子控制单元（25）适于使参考发动机转速（N）和/或马达电流（IM）以及旋转的确定的调节元件（10）的当前位置值的方向（R1，R2），用于存储，如果（在旋转方向中的一个 R1，R2）驱动的驱动构件（21）停止在所述端口的调节运动。 当重新调整在并流或逆流方向上的致动元件（10）移动至所述发动机速度（N）或到或在当时通过扭转弹簧（23）的驱动元件（21）的非刚性联轴器的增加马达电流（IM）的正视与 在输出部件（22）检测，并从中确定用于补偿所述驱动部件的位置位移（21）相对于所述存储的位置值的校正值。

公开(公告)号：WO2008113458A3

公开(公告)日：2008-09-25

申请号：PCT/EP2008/001475

申请日：2008-02-25

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  WÜRSTLEIN, Holger ,  MÜLLER, Wolf-Christian ,  UEBEL, Wolfgang

Inventor： WÜRSTLEIN, Holger ,  MÜLLER, Wolf-Christian ,  UEBEL, Wolfgang

IPC: H02P7/00

Abstract: Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dreherfassung eines bürstenbetriebenen Gleichstrommotors (1) mit einer Anzahl von Wicklungssträngen (3), die während des Betriebs mittels Lamellen (4) drehwinkelabhängig elektrisch zwischen Bürsten (6, 7) geschaltet werden, angegeben. Dabei ist vorgesehen, einer Versorgungsgleichspannung für die Bürsten (6, 7) ein Wechselspannungssignal aufzumodulieren, mittels dessen der Verlauf des komplexen Widerstands des Gleichstrommotors (1) ermittelt und zu der Dreherfassung herangezogen wird. Hierdurch wird eine kostengünstige und in der Kraftfahrzeugtechnik einsetzbare Dreherfassung möglich, ohne dass zusätzliche mechanische Bauteile erforderlich wären.

公开(公告)号：WO2016012231A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/EP2015/065447

申请日：2015-07-07

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT

Inventor： GRIESMANN, Manuel ,  KRIESE, Olaf ,  KALB, Roland

IPC: E05F15/695 ,  H05B1/02 ,  H02P7/00

CPC classification number: H02P7/04 ,  B60J1/12 ,  B60J7/043 ,  B60J7/08 ,  B60S1/026 ,  E05F15/695 ,  G02F1/163 ,  H02P7/28

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Verstellvorrichtung für ein Verschlusselement an einem Fahrzeug, wie z.B. eine Fensterscheibe, ein Schiebedach oder ein Cabrioverdeck, wobei das Verschlusselement mittels der Verschlussvorrichtung zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung verstellbar ist und wobei die Verstellvorrichtung zur Verstellung des Verschlusselements einen Antriebsmotor (M) sowie eine elektronische Steuereinheit aufweist und die Steuereinheit eine Brückenschaltung (B) umfasst, um den Antriebsmotor (M) mit elektrischem Strom zu versorgen und die Drehzahl sowie die Drehrichtung eines mit dem Verschlusselement zu koppelnden Antriebselements des Antriebsmotors (M) zu steuern. Die Brückenschaltung (B) ist mit wenigstens einem zusätzlichen Verbraucher (S) des Fahrzeugs, wie z.B. einer Scheibenheizung, verbunden und zur Steuerung der Bestromung des wenigstens einen zusätzlichen elektronischen Verbrauchers (S) ausgebildet und vorgesehen.

Abstract translation: 本发明特别涉及一种调节装置用于紧固件元件在车辆上，如例如 具有窗口，天窗或顶篷，其特征在于，所述封闭元件是可调节的由在打开和闭合位置之间，并且该闭合装置的装置，其中用于调整所述封闭元件的驱动马达（M）和电子控制单元和所述控制单元的调整装置具有电桥电路（B） 包括提供具有电流驱动电动机（M）和控制速度和闭合件的旋转方向上被耦合到所述驱动马达（M）的驱动元件。 电桥电路（B）上设置有所述车辆的至少一个额外的消费者（S），例如 除雾器连接，并且适于控制所述至少一个附加电子负载（S）和提供的通电。