公开(公告)号：WO2018120831A1

公开(公告)日：2018-07-05

申请号：PCT/CN2017/095131

申请日：2017-07-31

申请人： 上海蔚来汽车有限公司

发明人： 芮元勋

IPC分类号： B60W30/095

CPC分类号： B60R21/013 ,  B60R2021/01302

摘要： 一种基于多普勒效应的车辆安全预警系统（10），包括传声器、噪声信号处理单元（101）、报警装置（102）；通过传声器定向采集得到车辆前方噪声信号和/或车辆后方噪声信号；在噪声信号处理单元中（101）计算所采集的噪声信号的频谱特性，与标准的行车噪声频谱特性进行对比，判断所采集的信号是否为车辆行驶噪声信号，若是车辆行驶噪声信号则继续往下执行；计算行车噪声信号的基频，并监测该基频的变化；若监测到行车噪声信号的基频变化超过设定阈值，则判断为危险情况，并控制报警装置（102）进行报警；以及一种基于多普勒效应的车辆安全预警方法。该系统和方法能够第一时间发现前、后方车辆的异常加速或减速，并向驾驶员发出报警信息，避免驾驶员单纯靠人眼判断行车安全情况判断错误或判断延误，有助于防止车辆追尾和被追尾情况的发生。

公开(公告)号：WO2017221228A2

公开(公告)日：2017-12-28

申请号：PCT/IL2016/051332

申请日：2016-12-13

申请人： TARANTULA TECHNOLOGIES LTD

发明人： WINBERG, Miky ,  SACHKO, Moran

IPC分类号： G06T7/20

CPC分类号： B60R21/013 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/42 ,  G01V5/0008

摘要： The subject matter discloses an object detection apparatus, comprising an external housing connectable to a surface, said external housing comprising sensors configured to scan a predetermined scanning space to detect an object located within said scanning space; a sensor extraction mechanism, which exposes the sensors to an environment surrounding the external housing to enable scanning of said environment by the sensors; a detection processor configured to receive a command to activate the sensors to scan the predetermined scanning space; activate the sensor extraction mechanism to expose the sensors for performing the scan; activate the sensors to scan the predetermined scanning space; receive scan data from the sensors; analyze the scan data to determine a hazardous object has been detected; generate a notification that a hazardous object was detected within the scanned area.

摘要翻译： 本主题公开了一种物体检测设备，包括可连接到表面的外部壳体，所述外部壳体包括被配置为扫描预定扫描空间以检测位于所述扫描空间内的物体的传感器; 传感器提取机构，其将传感器暴露于外部壳体周围的环境，以使传感器能够扫描所述环境; 检测处理器，被配置为接收激活传感器以扫描预定扫描空间的命令; 激活传感器提取机构以暴露用于执行扫描的传感器; 激活传感器以扫描预定的扫描空间; 接收来自传感器的扫描数据; 分析扫描数据以确定已经检测到危险物体; 生成一个通知，指出在扫描区域内检测到危险物体。

公开(公告)号：WO2017102130A1

公开(公告)日：2017-06-22

申请号：PCT/EP2016/074288

申请日：2016-10-11

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： SAGI, Attila ,  LAUMANN, Markus ,  TREPLAN, Gergely

IPC分类号： B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R16/023

CPC分类号： B60R21/0133 ,  B60R16/0233 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01034 ,  B60R2021/01272 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2021/01325 ,  B60R2021/01327

摘要： A method and system for operating restraint devices in a vehicle during a fast roll event or a slow roll event includes a lateral acceleration sensor and an angular rate sensor. When the angular rate and a vertical acceleration of the vehicle predict a vehicle rollover, the system integrates the lateral acceleration from the lateral acceleration sensor to obtain a roll rate velocity. When the lateral acceleration is greater than a fast lateral acceleration threshold and the roll rate velocity is greater than a fast roll rate velocity threshold, the system provides a fast roll event output. When the lateral acceleration is less than the fast lateral acceleration threshold and greater than a slow lateral acceleration threshold while the roll rate velocity is greater than a slow roll rate velocity threshold, the system provides a slow roll event output. The system operates restraint devices based on the roll event.

摘要翻译： 用于在快速滚动事件或慢速滚动事件期间操作车辆中的约束装置的方法和系统包括横向加速度传感器和角速率传感器。 当车辆的角速度和垂直加速度预测车辆侧翻时，系统对来自侧向加速度传感器的横向加速度进行积分以获得侧倾速率速度。 当横向加速度大于快速横向加速度阈值并且侧倾速度速度大于快速侧倾速度阈值时，系统提供快速侧倾事件输出。 当横向加速度小于快速横向加速度阈值且大于横向加速度慢阈值而滚转速率速度大于慢速滚动速度阈值时，系统提供慢速滚动事件输出。 系统根据滚动事件操作约束设备。

公开(公告)号：WO2017070765A1

公开(公告)日：2017-05-04

申请号：PCT/BR2016/050268

申请日：2016-10-24

申请人： NEWLANDS, Paulo Roberto Jannotti

发明人： NEWLANDS, Paulo Roberto Jannotti

IPC分类号： B60Q9/00 ,  B60R21/16

CPC分类号： B60R21/01 ,  B60Q9/00 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/01088

摘要： Multifunctional airbag triggering system (MATS), comprising the use of regular triggering systems commonly used to activate airbags, safety equipment regularly embedded in almost all vehicles with the aim of mitigating undesirable consequences that may happen when those vehicles are eventually involved in accidents of major severity such as crashes and overturning, circumstances that may cause the instant inflation of those airbags, also comprising the simultaneous triggering of an alert to all drivers and authorities operating in the same region regarding the occurrence of an sudden airbag deployment, those actions to be carried out through the use of the same original triggering means existing in the regular airbags however fitted according to the present patent application with additional broadcasting abilities to spread out an alert announcement that an unequivocal urgency is now in force somewhere in the vicinity aiming to allow all drivers for being properly prepared to avoid sequential collisions with the affected vehicle much before it can be seen, giving them therefore time enough for a safe and adequate deceleration, also helping the authorities located in the proximities of the accident scenery to rapidly respond to the needs of people eventually injured in the accident, being such a warning alert sent through a direct, exclusive and dedicated communication network instantly and directly created upon the accident between the damaged vehicle and all other drivers and authorities around, all of them engaged in a preventive communication through a dedicated broadcasting closed system.

摘要翻译： 多功能安全气囊触发系统（MATS）包括使用通常用于启动安全气囊的常规触发系统，通常嵌入几乎所有车辆中的安全设备，目的是减轻这些车辆可能发生的不良后果 最终会发生重大事故，例如撞车和翻车事故，这些事故可能导致这些安全气囊的即时膨胀，同时还包括同时触发所有在同一地区运行的驾驶员和当局关于突然发生安全气囊的警报 这些行动通过使用常规安全气囊中存在的相同原始触发装置来进行，然而根据本专利申请，该装置具有额外的广播能力以传播警报声明，即明确的紧急性现在在某个地方生效 目的是让所有司机能够正确准备 d以避免与受影响的车辆发生连续碰撞，从而给予他们足够的时间以安全和适当的减速，同时帮助位于事故场景附近的当局快速响应最终受伤人员的需求 在事故中，通过直接，专有和专用的通信网络发送的警告警报，在受损车辆与所有其他司机和当局之间的事故中立即直接创建，并通过专用广播进行预防性通信 封闭的系统。

公开(公告)号：WO2017031435A1

公开(公告)日：2017-02-23

申请号：PCT/US2016/047795

申请日：2016-08-19

申请人： TAKATA PROTECTION SYSTEMS, INC.

发明人： GARCIA, Ray

IPC分类号： B60R22/04 ,  B60R22/48 ,  G08B21/02 ,  G08B21/24

CPC分类号： G08B21/24 ,  B60R21/013 ,  G08B21/02

摘要： The invention consists of various embodiments of a system that uses electromechanical means to alert a vehicle operator of an imminent vehicle roll-over and protect the operator in a roll-over event. The system uses an electronics control unit (ECU) that is able to detect the deflection angle of the vehicle's tilt with the horizontal. If this angle exceeds a certain amount, the operator is alerted of the increased risk of roll-over via haptic feedback whereby the ECU controls a seatbelt electromechanical system to create a haptic feedback alert to the operator. If the angle exceeds a second higher amount, the system braces the operator for a roll-over event by tightening the seatbelt, thereby better protecting the operator. The fact that the system is electromechanical, instead of pyrotechnical, makes the system reusable.

摘要翻译： 本发明由系统的各种实施例组成，该系统使用机电装置来警告车辆操作者即将来临的车辆翻转并且在翻滚事件中保护操作者。 该系统使用能够检测车辆与水平面倾斜的偏转角的电子控制单元（ECU）。 如果该角度超过一定量，则通过触觉反馈提醒操作者增加翻滚的风险，由此ECU控制安全带机电系统以向操作者创建触觉反馈警报。 如果角度超过第二较高的量，则系统通过拧紧安全带来支撑操作者进行翻转事件，从而更好地保护操作者。 该系统是机电的，而不是烟火，这使得系统可重复使用。

公开(公告)号：WO2016199941A1

公开(公告)日：2016-12-15

申请号：PCT/JP2016/067580

申请日：2016-06-13

申请人： 日立建機株式会社

发明人： 加藤　聖也 ,  渡邊　洋 ,  伊藤　建志

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/09

CPC分类号： G08G1/161 ,  B60R21/00 ,  B60R21/013 ,  G06Q50/30 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  H04W4/44

摘要： 車載装置は、自車両の位置情報を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、他車両との間で無線通信を行うことで、自車両情報を他車両に送信すると共に、他車両の位置情報を含む他車両情報を他車両から受信する車車間通信部と、所定の判定アルゴリズムを用いて自車両と他車両との衝突リスクを判定する衝突リスク判定部と、を備え、衝突リスク判定部は、自車両および他車両がそれぞれ実行中の作業に基づいて、自車両の優先度および他車両の優先度を設定し、自車両の優先度および他車両の優先度に基づいて、判定アルゴリズムを変更する。

摘要翻译： 该车载装置包括：当前车辆信息获取单元，其获取包括本车辆的位置信息的当前车辆信息; 通过与另一车辆进行无线通信的车对车辆通信单元将所述当前车辆信息发送给所述另一车辆，并且从所述另一车辆接收到包括所述另一车辆的位置信息的其他车辆信息; 以及碰撞风险确定单元，其通过使用预定的确定算法来确定当前车辆与另一车辆之间的碰撞的风险。 碰撞风险确定单元基于当前车辆和另一车辆分别执行的操作来设定当前车辆的优先级和其他车辆的优先级，并且基于当前车辆的优先级改变确定算法 车辆和其他车辆的优先权。

公开(公告)号：WO2016095800A1

公开(公告)日：2016-06-23

申请号：PCT/CN2015/097383

申请日：2015-12-15

申请人： 东莞市阿比亚能源科技有限公司

发明人： 赵文川 ,  杨梅

IPC分类号： B60R19/20 ,  B60R21/013

CPC分类号： B60R19/20 ,  B60R21/013

摘要： 一种可降低汽车碰撞损伤等级的方法及可降低碰撞损伤等级的汽车，所述方法包括如下步骤：A)在汽车的周边围框上间隔设置多个防碰撞的气囊（3）；B)在气囊周边的围框上设置多个具有距离和速度检测功能的传感器（4）；C)在汽车行车电脑中设有控制所述气囊的装置和接收传感器（4）信号的控制模块；D)当其中一个或多个所述传感器（4）检测到有一个移动物体以一定的速度向汽车靠近，且距离该汽车周边围框小于一定距离时，控制模块接收到传感器（4）发来的信号并进行处理；同时触发对应的气囊（3）向外打开，气囊（3）可吸收碰撞能量，从而降低损伤等级。

公开(公告)号：WO2015125423A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/JP2015/000463

申请日：2015-02-03

申请人： 株式会社デンソー

发明人： 石川　公威 ,  加古　英章 ,  大賀　啓 ,  竹田　弘

IPC分类号： B60H1/22 ,  B60R21/0136

CPC分类号： B60H1/22 ,  B60H1/2218 ,  B60H2001/2231 ,  B60H2001/224 ,  B60H2001/2253 ,  B60H2001/2287 ,  B60R16/03 ,  B60R21/01 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/01252 ,  B60R2021/01286

摘要： 　輻射ヒータ装置の制御システムは、輻射ヒータ装置（１）と、発熱部への通電実施及び通電停止を制御するヒータＥＣＵ（３）と、発熱部への通電を禁止する運転禁止指令及び通電を許可する運転許可指令をヒータＥＣＵ（３）に送る統合ＥＣＵ（６）と、を備える。統合ＥＣＵ（６）は、車両の衝突または車両の衝突が予測されることを示す衝突信号を受信した場合に運転禁止指令を送り、衝突信号を受信していない場合に運転許可指令を送る。ヒータＥＣＵ（３）は、統合ＥＣＵ（６）からの運転許可指令を受信していない不受信の状態が所定時間以上継続する場合には通電停止の制御を行う。これにより、乗員に不具合が生じる前に通電を遮断することができる。

摘要翻译： 在本发明中，辐射加热器装置的控制系统包括：辐射加热器装置（1）; 用于控制发热单元的通电和停止通电的加热器发动机控制单元（ECU）（3） 以及用于向加热器ECU（3）发送禁止通电发热单元的操作禁止指令和允许发热单元通电的操作允许指令的集成ECU（6）。 如果接收到表示车辆撞击的碰撞信号或车辆撞击的预测，则集成ECU（6）发送操作禁止命令，如果没有接收到冲击信号，则集成ECU发送操作允许命令。 如果从集成ECU（6）接收到无操作许可命令的非接收状态持续至少规定的持续时间，则加热器ECU（3）进行控制以禁止通电。 由于这种结构，可以在乘客出现问题之前阻断通电。

公开(公告)号：WO2015004781A1

公开(公告)日：2015-01-15

申请号：PCT/JP2013/069025

申请日：2013-07-11

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 船山　竜士 ,  佐藤　潤 ,  深町　映夫

IPC分类号： B60R21/00

CPC分类号： B60Q5/006 ,  B60R21/013 ,  G01S3/803 ,  G01S11/14

摘要： 　本発明は、警報音を発生している場合でも集音した音情報から車両の周囲の物体を高精度に検出することを課題とする。この課題を解決するために、本発明は、車両に搭載された集音装置１０で集音し、周波数分解部２１ｃでその集音された音情報を周波数解析し、走行音検出部２１ｄでその音情報の周波数特性に基づいて車両の周囲の物体を検出する検出する際に、車両に搭載された再生装置１１から再生される音の周波数特性において所定の周波数帯の音圧が大きい場合におけるその所定の周波数帯を用いた物体検出が、再生装置１１から再生される音の周波数特性において所定の周波数帯の音圧が小さい場合におけるその所定の周波数帯を用いた物体検出よりも、抑制される。

摘要翻译： 本发明即使在车辆产生报警声时，也能够从收集到的声音信息中解决高精度地检测车辆周围物体的问题。 为了解决这个问题，在通过车载收音装置（10）收集声音的处理中，由频率分析部（21c）和车辆周围的物体进行所收集的声音信息的频率分析 基于声音信息的频率特性，使用由车载再现装置（11）再现的声音的预定频带的对象检测，当声音的频率特性表示时，由旅行声音检测部（21d）检测 当声音的频率特性表示预定频带的声压时，所述预定频带的声压高于被再现装置（11）再现的声音的预定频带的物体检测 低。

公开(公告)号：WO2014205308A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/US2014/043333

申请日：2014-06-20

申请人： CONTINENTAL AUTOMOTIVE SYSTEMS, INC.

发明人： DINGMAN, Michael, A.

IPC分类号： B60R21/0132

CPC分类号： B60R21/013 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0136 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01286

摘要： A disclosed safety system (12) for a vehicle (10) is disclosed and includes at least one sensor (16) for sensing movement and forces on the vehicle (10) indicative of an impact along a first sensing axis parallel with a longitudinal axis of the vehicle and a second sensing axis (A) angled relative to a lateral axis of the vehicle. An electronic control unit (14) is in communication with the at least one sensor (16) and derives movement and force along the different axes from the information obtained relative to movement and forces along the second sensing axis. The electronic control unit (14) uses the derived information to determine if a safety response is required based upon movement sensed by the at least one sensor (16) and the information derived from information relating to movement along the second sensing axis (A).

摘要翻译： 公开了一种用于车辆（10）的公开的安全系统（12），并且包括用于感测车辆（10）上的运动和力的至少一个传感器（16），其指示沿着与第一感测轴平行的纵向轴线的冲击 车辆和相对于车辆的横向轴线成角度的第二感测轴线（A）。 电子控制单元（14）与所述至少一个传感器（16）连通，并且根据相对于沿着第二感测轴线的运动和力获得的信息沿着不同轴导出运动和力。 电子控制单元（14）使用导出的信息来确定是否需要基于由至少一个传感器（16）感测到的运动和从与沿着第二感测轴线（A）的移动相关的信息得到的信息来确定安全响应。