公开(公告)号：WO2011015886A3

公开(公告)日：2011-06-30

申请号：PCT/GB2010051315

申请日：2010-08-09

Applicant: UNIV SHEFFIELD ,  NICHOLSON GARTH MARTYN JOHN

Inventor： NICHOLSON GARTH MARTYN JOHN

IPC: B23Q1/48 ,  B23Q5/32

CPC classification number: B23Q1/4876 ,  B23K20/1245 ,  B23Q5/326 ,  B23Q5/402 ,  H02K7/06 ,  Y10T403/32467 ,  Y10T408/56245 ,  Y10T408/675 ,  Y10T409/309352

Abstract: A machining tool comprises a frame mounting an extendable yoke slidable with respect to the frame in a first direction through two mounting pillars. A tool motor is mounted on the yoke. A drive mechanism for the yoke is also mounted in the frame, with a drive motor to drive the yoke drive mechanism. A belt is between pulleys on the drive motor and mechanism to transmit drive between them. A rotatable sleeve is around the tool motor and on which sleeve the belt engages on opposite sides of the tool motor, whereby the tool motor can extend between the drive motor and mechanism, thereby resulting in a compact arrangement of the tool. A chassis plate is connected to the frame beyond the yoke and through which the tool bit protrudes. A foot plate has attachment means for attaching the tool to a workpiece. Locking means lock the chassis and foot plates together in selectable position of one with respect to the other, whereby the tool can be fixed with respect to the workpiece for reaction against the workpiece during machining of the workpiece by the tool. A mounting structure comprises an annular plate having an aperture and a foot plate fixed and a base plate received between them to define an annular chamber in which a rheological fluid is disposed. The base plate is connectible to a first device, eg the frame of the machining tool, through the aperture of the annular plate. The foot plate is connectible to a second device eg a workpiece. Activation of the rheological fluid to render it solid serves to lock the devices with respect to one another. Deactivation serves to permit the position of the devices to be adjusted by sliding the base plate between the annular and foot plates.

Abstract translation: 一种机加工工具包括框架，该框架安装有可延伸的轭架，该轭架相对于框架沿第一方向穿过两个安装柱可滑动。 工具电机安装在磁轭上。 用于轭的驱动机构也安装在框架中，驱动马达驱动轭驱动机构。 皮带位于驱动电机上的皮带轮和机构之间，以在它们之间传输驱动。 可旋转的套筒围绕着工具电动机，并且在该套筒上，带在工具电动机的相对侧上接合，由此工具电动机可以在驱动电动机和机构之间延伸，由此导致工具的紧凑布置。 底盘与框架连接并超过叉架，刀头通过该底盘伸出。 脚踏板具有用于将工具附接到工件的附接装置。 锁定装置将底盘和脚踏板锁定在一个相对于另一个的可选位置，由此可以相对于工件固定工具，以便在通过工具加工工件期间对工件进行反作用。 一种安装结构包括一个环形板，该环形板具有固定的孔和固定的底板以及容纳在底板之间的底板以限定其中设置有流变流体的环形室。 基板通过环形板的孔可连接到第一装置，例如机加工工具的框架。 脚踏板可连接到第二装置，例如工件。 激活流变流体以使其变成固体用于相对于彼此锁定装置。 通过在环形板和脚板之间滑动底板，停用功能可以调整设备的位置。

公开(公告)号：WO2011015886A2

公开(公告)日：2011-02-10

申请号：PCT/GB2010/051315

申请日：2010-08-09

Applicant: THE UNIVERSITY OF SHEFFIELD ,  NICHOLSON, Garth, Martyn, John

Inventor： NICHOLSON, Garth, Martyn, John

IPC: B23Q1/48

CPC classification number: B23Q1/4876 ,  B23K20/1245 ,  B23Q5/326 ,  B23Q5/402 ,  H02K7/06 ,  Y10T403/32467 ,  Y10T408/56245 ,  Y10T408/675 ,  Y10T409/309352

Abstract: A machining tool comprises a frame mounting an extendable yoke slidable with respect to the frame in a first direction through two mounting pillars. A tool motor is mounted on the yoke. A drive mechanism for the yoke is also mounted in the frame, with a drive motor to drive the yoke drive mechanism. A belt is between pulleys on the drive motor and mechanism to transmit drive between them. A rotatable sleeve is around the tool motor and on which sleeve the belt engages on opposite sides of the tool motor, whereby the tool motor can extend between the drive motor and mechanism, thereby resulting in a compact arrangement of the tool. A chassis plate is connected to the frame beyond the yoke and through which the tool bit protrudes. A foot plate has attachment means for attaching the tool to a workpiece. Locking means lock the chassis and foot plates together in selectable position of one with respect to the other, whereby the tool can be fixed with respect to the workpiece for reaction against the workpiece during machining of the workpiece by the tool. A mounting structure comprises an annular plate having an aperture and a foot plate fixed and a base plate received between them to define an annular chamber in which a rheological fluid is disposed. The base plate is connectible to a first device, eg the frame of the machining tool, through the aperture of the annular plate. The foot plate is connectible to a second device eg a workpiece. Activation of the rheological fluid to render it solid serves to lock the devices with respect to one another. Deactivation serves to permit the position of the devices to be adjusted by sliding the base plate between the annular and foot plates.

Abstract translation: 一种加工工具包括：框架，其安装通过两个安装柱在第一方向上相对于框架可滑动的可延伸轭。 工具电机安装在轭上。 轭架的驱动机构也安装在框架中，驱动马达驱动轭驱动机构。 皮带位于驱动马达上的滑轮和用于在它们之间传输驱动的机构。 可旋转的套筒围绕工具电动机，并且带套在工具电动机的相对侧上，从而工具电动机可以在驱动电动机和机构之间延伸，从而导致工具紧凑的布置。 机架板连接到框架外部，并且工具钻头突出。 脚踏板具有用于将工具附接到工件的附接装置。 锁定装置将底盘和脚踏板一起锁定在一个相对于另一个的可选位置，由此可以通过工具加工工件期间相对于工件固定工具以对着工件进行反作用。 安装结构包括具有孔和固定板的环形板，并且容纳在它们之间的底板以限定其中设置流变液的环形室。 基板可连接到第一装置，例如加工工具的框架，通过环形板的孔。 脚板可连接到第二设备，例如工件。 流变液的活化以使其固体用于相对于彼此锁定装置。 停用用于允许通过在底板和底板之间滑动基板来调节装置的位置。

公开(公告)号：WO2010003195A3

公开(公告)日：2010-08-12

申请号：PCT/AZ2009000004

申请日：2009-05-29

Applicant: NELSON MANDELA METROPOLITAN UN ,  RAFIYEV OGTAY ,  HATTINGH DANIEL GERHARDUS ,  WEDDERBURN IAN NORMAN ,  DOUBELL PHILIP

Inventor： HATTINGH DANIEL GERHARDUS ,  WEDDERBURN IAN NORMAN ,  DOUBELL PHILIP

IPC: B23K20/12 ,  G01N1/08

CPC classification number: B23K20/1215 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/127 ,  B23K20/129 ,  B23K20/1295 ,  B23K2201/10 ,  G01N1/08

Abstract: This invention relates to a friction welding apparatus (10), and more particularly, but not exclusively, to a modular friction welding apparatus suitable for in-situ reparation of blind holes in pipes (12). The friction welding apparatus (10) includes a frame assembly (20), a spindle assembly (40) for holding a friction welding consumable; and a drive assembly (30) for driving a spindle of the spindle assembly. The spindle assembly (40) and the drive assembly (30) are releasably securable to the frame assembly (20) so as to form a modular friction welding apparatus, and the frame assembly (20) is furthermore removably securable to an object to be welded.

Abstract translation: 本发明涉及一种摩擦焊接装置（10），更具体地但非排他地涉及一种适于在管道（12）中盲孔进行原位修复的模块式摩擦焊接装置。 摩擦焊接装置（10）包括框架组件（20），用于保持摩擦焊接消耗品的主轴组件（40） 以及用于驱动主轴组件的主轴的驱动组件（30）。 主轴组件（40）和驱动组件（30）可释放地固定到框架组件（20）上，以便形成模块式摩擦焊接装置，并且框架组件（20）进一步可拆卸地固定到被焊接物体 。

公开(公告)号：WO2009070707A2

公开(公告)日：2009-06-04

申请号：PCT/US2008084920

申请日：2008-11-26

Applicant: FRANK S INR INC ,  DOMEC BRENNAN S ,  MALLENAHALLI PRADEEP KUMAR ,  WHEELER JOHN FLETCHER

Inventor： DOMEC BRENNAN S ,  MALLENAHALLI PRADEEP KUMAR ,  WHEELER JOHN FLETCHER

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K37/0531 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/126 ,  B23K2201/06 ,  B23K2201/10

Abstract: An embodiment of a method for interconnecting tubular sections includes the steps of vertically positioning a second tubular above a first tubular forming a seam defined by a bottom end of the second tubular and a top end of the first tubular; positioning a friction stir welder (FSW) proximate to the seam; aligning the first tubular and the second tubular to form a longitudinal axis; and guiding the FSW along the seam forming a weld joint.

Abstract translation: 用于互连管状部分的方法的一个实施例包括以下步骤：将第二管状体在第一管状物上方定位，形成由第二管状物的底端和第一管状物的顶端限定的接缝; 在接缝处定位摩擦搅拌焊机（FSW）; 对准所述第一管状物和所述第二管状物以形成纵向轴线; 并沿焊缝引导FSW形成焊缝。

公开(公告)号：WO2007020883A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/JP2006/315908

申请日：2006-08-11

Applicant: 昭和電工株式会社 ,  長野 喜隆

Inventor： 長野 喜隆

IPC: B23K20/12 ,  B23K103/10

CPC classification number: B23K20/1235 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/126 ,  B23K2203/10

Abstract: 　凹所２を有するベース１と、凹所２内に嵌め入れられかつ凹所２の開口を塞ぐ蓋３とを用意する。凹所２の内周面における高さの中間部に、蓋３の周縁部を受ける段部４を形成する。蓋３の外面に、冷却媒体収容凹部６を有する円筒状の保持部５を一体に形成しておく。蓋３を凹所２内に嵌め入れて段部４上に乗せる。蓋３の保持部５の冷却媒体収容凹部６内に、潜熱を奪う冷却媒体を入れておく。ベース１における凹所２の開口周縁部と蓋３の周縁部とに跨るように外側から摩擦攪拌接合用工具７のプローブ９を埋入し、ついでプローブ９を回転させつつベース１および蓋３とプローブ９とを相対的に移動させることによって、ベース１と蓋３とを摩擦攪拌接合する。この中空体の製造方法によれば、実施のためのコストが安価になる。

Abstract translation: 一种摩擦搅拌接合方法，其中制备了具有凹部（2）的基部（1）和装配到凹部（2）中并闭合凹部（2）的开口的盖子3）。 在凹部（2）的内周面中间部分沿垂直方向形成容纳盖（3）周缘部的台阶部（4）。 具有冷却介质容纳凹部（6）的圆柱形保持部（5）一体地形成在盖（3）的外表面上。 盖（3）装配到凹部（2）中以将其放置在台阶部（4）上。 除去潜热的冷却介质被储存在盖（3）的保持部（5）的冷却介质容纳凹部（6）中。 摩擦搅拌接合工具（7）的探头（9）从基座（1）的外侧埋设成横跨开口周缘部分（2）和周缘部分 （3）和底座（1）以及盖子（3）和探针（9）相互相对移动，同时探针（9）旋转摩擦搅拌并将基座（1）连接到 盖（3）。 这种制造中空体的方法可以降低本发明的加工成本。

公开(公告)号：WO2007006669A1

公开(公告)日：2007-01-18

申请号：PCT/EP2006/063758

申请日：2006-06-30

Applicant: TECHNISCHE UNIVERSITÄT ILMENAU ,  BERGMANN, Jean Pierre ,  WILDEN, Johannes ,  BARTHELMÄ, Frank ,  ASCHENBACH, Bernd

Inventor： BERGMANN, Jean Pierre ,  WILDEN, Johannes ,  BARTHELMÄ, Frank ,  ASCHENBACH, Bernd

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1245 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1255

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Rührreibschweißwerkzeug sowie ein Verfahren und eine Anordnung zur Echtzeit-Kontrolle eines Rührreibschweißprozesses. Mit der vorliegenden Erfindung soll ein kompaktes, universell einsetzbares Rührreibschweißwerkzeug sowie ein Verfahren und eine Anordnung zur Echtzeit-Kontrolle eines Rührreibschweißprozesses bereitgestellt werden, so dass in seinem Ergebnis eine qualitätsgerechte Fügenaht ohne notwendige Nachbearbeitung entsteht, wobei die Belastungen der Rührreibschweißanlage minimiert werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schwingungen eines Rührreibschweißwerkzeuges in x-, y- und z- Richtung, die vom Rührreibschweißwerkzeug aus wirkenden Bearbeitungskräfte und die Arbeitstemperaturen, die unmittelbar an der Schweißstelle auftreten, während des Rührreibschweißprozesses mit geeigneten im Werkzeuggrundkörper (1) Sensoren (7) erfasst werden, die erfassten Daten telemetrisch durch Einheit (8) an eine Auswerteeinheit übertragen und von dieser rechnergestützt aufbereitet werden und über eine Steuereinheit die Prozessparameter Bearbeitungsgeschwindigkeit, Bearbeitungskraft und Arbeitstemperatur geregelt werden.

Abstract translation: 本发明涉及一种摩擦搅拌焊接工具和方法以及用于Rührreibschweißprozesses的实时控制的布置。 与本发明的紧凑，通用摩擦搅拌焊接工具和方法以及用于Rührreibschweißprozesses的实时控制的布置来提供，以便在其结果形成，面向质量的接缝，而不需要后处理，其中，所述摩擦搅拌焊接的负荷可以被最小化。 根据该目的是这样实现的本发明Rührreibschweißwerkzeuges的在x的振动，y和z方向上，从摩擦搅拌作用焊接工具的加工力和紧接在焊接点的Rührreibschweißprozesses期间与合适的工具基体发生的工作温度（1） 传感器（7）检测到时，检测到的数据通过单元遥测发送（8）的评价单元和处理速度，处理能力和操作温度的计算机辅助由其制备，并且处理参数由控制单元控制。

公开(公告)号：WO2004026521B1

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/US0327505

申请日：2003-09-02

Applicant: BOEING CO

Inventor： RICE ROBERT R ,  VETROVEC JAN

IPC: B23K20/12 ,  B23K26/00 ,  B23K31/02 ,  B29C65/06

CPC classification number: B23K20/1235 ,  B23K20/1245

Abstract: There are provided an apparatus and method for friction welding structural members (60, 62). The apparatus -includes a connected shank (20) and probe (22). The probe (22) and the shank (20) defines an absorption surface (32) and a cavity (26) extending thereto. The absorption surface (32) is configured to receive electromagnetic radiation (52) from an electromagnetic radiation source (50) such as a light source or RF generator. The radiation (52) heats the probe (22), supplementing the heat generated by friction between the probe (22) and the structural members (60, 62), and thereby increasing the speed at which the probe (22) can be used to frictionally weld the structural materials (60, 62).

Abstract translation: 提供了一种用于摩擦焊接结构构件（60,62）的装置和方法。 装置 - 包括连接的柄（20）和探头（22）。 探针（22）和柄（20）限定吸收表面（32）和延伸到其上的空腔（26）。 吸收表面（32）被配置为从诸如光源或RF发生器的电磁辐射源（50）接收电磁辐射（52）。 辐射（52）加热探头（22），补充探头（22）和结构构件（60,62）之间的摩擦所产生的热量，从而增加探头（22）可用于的速度 摩擦地焊接结构材料（60,62）。

公开(公告)号：WO2003064100A1

公开(公告)日：2003-08-07

申请号：PCT/SE2003/000186

申请日：2003-02-03

Applicant: ESAB AB ,  LARSSON, Rolf

Inventor： LARSSON, Rolf

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/126 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/125 ,  B23K20/1265

Abstract: Welding head 1 for friction stir welding, adapted for connection and driving of a tool 2 intended for simultaneous friction stir welding from two opposite surfaces on an object for welding, comprising a tool holder 9, a force-generating device 3, 13 and a rotary driving device 5 which, during operation, can impart to the connected tool 2 a cyclic movement around the centre axis 10 of the tool and relative to the object for welding arranged in conjunction with the welding head. The force-generating device is controllable during operation and adapted so as, during operation, to act between a primary shoulder 6 and a secondary shoulder 7 on a tool 2 connected in the tool holder 9. The invention also comprises a welding system for friction stir welding, with the force between the shoulders of the tool being controlled depending on the current torque for rotary driving. Also indicated are a method for initiating friction stir welding and computer program for such a method.

Abstract translation: 用于摩擦搅拌焊接的焊接头1，用于连接和驱动用于同时摩擦搅拌焊接的工具2，用于焊接物体上的两个相对表面，包括工具夹具9，力产生装置3,13和旋转 驱动装置5在操作期间可以向连接的工具2施加围绕工具的中心轴线10的周期性运动，并且相对于与焊接头一起布置的焊接对象。 力产生装置在操作期间是可控的，并且适于在操作期间在连接在工具架9中的工具2上的主肩6和次肩7之间作用。本发明还包括用于摩擦搅动的焊接系统 焊接时，刀具的肩部之间的力被控制，取决于旋转驱动的当前扭矩。 还指出了用于启动摩擦搅拌焊接的方法和用于这种方法的计算机程序。

公开(公告)号：WO01074526A1

公开(公告)日：2001-10-11

申请号：PCT/US2001/009323

申请日：2001-03-23

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/126 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1245

Abstract: A friction stir welding apparatus includes a C-shaped frame (12) having two opposing jaws (14, 16) which are spaced apart to define a space (18) for receiving workpieces which are to be welded together. One of the jaws supports a rotatably driven friction stir welding spindle (36), and the other jaw supports a back-up tool (28). The spindle is supported in a polycrystalline thrust bearing (34) disposed in the one jaw for absorbing thrust forces exerted on the spindle during a welding operation. The C-shaped frame may be an integral one-piece structure, in which case the apparatus and workpieces are relatively advanced to cause the spindle to penetrate the workpieces at an edge thereof and to carry the welding tools along a weld path to a second edge of the workpieces, where the spindle exits and disengages the workpieces. Alternatively, the C-shaped frame may comprise a pair of separate jaws which are pivotally connected in scissor fashion, in which case the jaws may be pivotally urged toward one another to carry the welding tools into engagement with the workpieces for performing a welding operation. The C-shaped frame balances and absorbs the large thrust loads imposed on friction stir welding tools.

Abstract translation: 摩擦搅拌焊接装置包括具有两个相对的夹爪（14,16）的C形框架（12），所述相对的夹爪间隔开以限定用于接收待焊接在一起的工件的空间（18）。 其中一个夹爪支撑可旋转驱动的摩擦搅拌焊接轴（36），另一个夹爪支撑备用工具（28）。 主轴支撑在设置在一个夹爪中的多晶推力轴承（34）中，用于在焊接操作期间吸收施加在主轴上的推力。 C形框架可以是一体的单件式结构，在这种情况下，设备和工件相对较先进，使得主轴在其边缘处穿过工件，并将焊接工具沿着焊接路径运送到第二边缘 的工件，其中主轴退出并脱开工件。 或者，C形框架可以包括以剪刀方式枢转地连接的一对单独的夹爪，在这种情况下，夹爪可以相互枢转地相互推压，以将焊接工具与工件接合以执行焊接操作。 C形框架平衡并吸收施加在摩擦搅拌焊接工具上的大推力载荷。

公开(公告)号：WO2019101253A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/DE2018/000334

申请日：2018-11-14

Applicant: GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH

Inventor： WEIGL, Markus

IPC: B23K20/12

CPC classification number: B23K20/1245 ,  B23K20/123 ,  B23K20/125 ,  B23K20/1255

Abstract: Vorrichtung und Verfahren zum nahezu verzögerungsfreien Ändern der Schweißrichtung der Schweißschulter einer Anlage zum Rührreibschweißen wenn die geometrische Anordnung der zu verschweißenden Fügepartner oder Materialunebenheiten dies erfordern, mit den folgenden Verfahrensmerkmalen: a) ein Grundkörper (1) mit einem horizontal verfahrbaren Brückenträger (5) weist einen, mit diesem, vertikal verstellbaren Reibschweißkopf (12) auf, der eine Pin-Aufnahme (13) zur Halterung und den Antrieb einer Schweißpin-Spitze (14) trägt, wobei der Schweißschulter (18) eine mehrfach gelagerte Schweißschulter-Aufnahme (17) aufweist, b) die Schweißschulter-Aufnahme (17) lässt sich mittels verschiedener Zug- und Druckstangen (16) während des Schweißvorgangs in beliebigem Anstellwinkel zu den Fügepartnern verstellen.