公开(公告)号：WO2016024507A1

公开(公告)日：2016-02-18

申请号：PCT/JP2015/072227

申请日：2015-08-05

申请人： 本田技研工業株式会社 ,  ファナック株式会社

发明人： 佐山満 ,  小田勝 ,  古屋好丈

IPC分类号： B23K20/12 ,  B25J13/08

CPC分类号： B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/125 ,  B25J9/1633 ,  B25J11/005 ,  G05B2219/45146

摘要： 　加工精度を高めつつ、摩擦撹拌接合（ＦＳＷ）の用途を拡張することが可能なＦＳＷ装置、ＦＳＷシステム及びＦＳＷ方法を提供する。ＦＳＷ装置（１２）において、第１被接合材（Ｗ１）及び第２被接合材（Ｗ２）に対して、回転中の加工ツール（２０）をその軸方向に押し付けた状態で、加工ツール（２０）を直線的又は曲線的に移動させて第１被接合材（Ｗ１）及び第２被接合材（Ｗ２）を連続的に接合させる際、制御装置（３２）は、加工ツール（２０）の回転に伴って加工ツール（２０）に作用する反力（Ｆｒ）を打ち消すように支持部材アクチュエータ（４４ａ～４４ｆ）の出力を制御する反力補正制御を実行する。

摘要翻译： 提供了一种摩擦搅拌焊接（FSW）装置，FSW系统和FSW方法，可以在提高加工精度的同时扩大FSW的应用范围。 在FSW装置（12）中，当通过使处理工具（20）以线性或弯曲的方式移动处理工具（待加工的焊接的第一构件（W1）和待焊接的第二构件（W2））被连续地焊接时 20），在向轴向压靠待焊接的第一部件（W1）和待焊接的第二部件（W2）的同时转动时，控制装置（32）执行反作用力修正控制，该控制装置 支撑构件致动器（44a-44f），以便消除由于加工工具（20）的旋转而作用在加工工具（20）上的反作用力（Fr）。

公开(公告)号：WO2015125659A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：PCT/JP2015/053595

申请日：2015-02-10

申请人： スズキ株式会社

发明人： 畑山　智信

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K103/18

CPC分类号： B23K20/1265 ,  B23K20/123 ,  B23K20/124 ,  B23K2203/18

摘要： 　異種金属材料から形成された金属部材同士を摩擦撹拌接合するに際して、その接合部において異種金属部材同士が接触する接触部の露出を防止することができる摩擦撹拌接合方法および摩擦撹拌接合体を提供する。少なくとも２つの金属部材（１，２）を重ね合わせ、一方の金属部材（１）にツール（１０）を押し付けて、これらの金属部材（１，２）同士を摩擦撹拌接合するようにした摩擦撹拌接合方法において、ツール（１０）が摩擦撹拌接合の終端部（３）に位置したところで、ツール（１０）を、水平方向に動かしながら一方の金属部材（１）から引き抜く構成としている。

摘要翻译： 提供了一种摩擦搅拌接合方法和摩擦搅拌接合材料，当由不同金属材料制成的摩擦搅拌接合金属部件彼此之间时，可以防止接触部分暴露于不同金属材料 彼此接触。 在这种摩擦搅拌接合方法中，其中两个或更多个金属构件（1,2）彼此重叠，工具（10）被压靠在金属构件（1）中的一个上，并且这两个金属构件（1， 2）摩擦搅拌结合在一起，当工具（10）位于摩擦搅拌接合的端部（3）时，工具（10）在水平移动的同时从金属构件（1）中的一个被拉出 方向。

公开(公告)号：WO2013173381A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：PCT/US2013/041010

申请日：2013-05-14

申请人： FLECK, Rodney, Dale ,  POWELL, Bonnie ,  HIGGINS, Paul, T. ,  SHAMPINE, Rod, W. ,  STEEL, Russell, J. ,  PACKER, Scott, M. ,  LEUGEMORS, Edward, K. ,  LESKO, Timothy, M.

发明人： FLECK, Rodney, Dale ,  POWELL, Bonnie ,  HIGGINS, Paul, T. ,  SHAMPINE, Rod, W. ,  STEEL, Russell, J. ,  PACKER, Scott, M. ,  LEUGEMORS, Edward, K. ,  LESKO, Timothy, M.

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： B23K20/1225 ,  B23K20/122 ,  B23K20/123 ,  B23K20/126 ,  B23K37/0531 ,  B23K2203/10

摘要： The present invention is a system and method for repairing and/or joining together multiple reels of tubular, for example coiled tubing, using friction stir joining using a combination of a disposable or reusable mandrel to react the loads from friction stir joining, and a system for manipulating the coiled tubing so that friction stir joining may be performed while the coiled tubing is on a reel and/or at a field site. These and other embodiments of the present will become apparent to those skilled in the art from 'a consideration of the following detailed description taken in combination with the accompanying drawings.

摘要翻译： 本发明是一种系统和方法，其用于使用一次性或可重复使用的心轴的组合使用摩擦搅拌接合来对来自摩擦搅拌接合的负载进行反应的管状例如连续油管的多个卷轴进行修复和/或连接在一起，以及系统 用于操纵连续油管，使得可以在连续油管位于卷轴和/或现场时进行摩擦搅拌接合。 本发明的这些和其它实施方案对于本领域的技术人员将变得显而易见，从'结合附图考虑以下详细描述。

公开(公告)号：WO2012133411A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/JP2012/057939

申请日：2012-03-27

申请人： 学校法人近畿大学 ,  公立大学法人大阪府立大学 ,  アイセル株式会社 ,  沖 幸男 ,  筧 貴一 ,  平田 智丈 ,  高杉 隆幸 ,  金野 泰幸 ,  望月 昇 ,  内田 隆憲

发明人： 沖　幸男 ,  筧　貴一 ,  平田　智丈 ,  高杉　隆幸 ,  金野　泰幸 ,  望月　昇 ,  内田　隆憲

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： B23K20/126 ,  B23K11/317 ,  B23K11/318 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/125 ,  B23K20/1265

摘要： 　被加工材の板厚や材質等を問わず良好な品質に摩擦攪拌加工することが可能な摩擦攪拌加工装置及び摩擦攪拌加工方法を提供する。　摩擦攪拌加工装置１は、被加工材Ｗ１，Ｗ２を摩擦攪拌加工するためのツール２０と、ツール２０を保持し且つ回転させながら被加工材Ｗ１，Ｗ２に押し付けて加工方向に相対移動可能な加工ヘッド７と、被加工材Ｗ１，Ｗ２を保持する支持テーブル３と、支持テーブル３を支持するとともに支持テーブル３をツール２０側へ付勢するためのシリンダ装置６と、シリンダ装置６の付勢力を一定に保つように制御することによりツール２０が被加工材Ｗ１，Ｗ２を押し付ける加圧力を一定に保持させる荷重制御手段６１とを備える。また、摩擦攪拌加工装置１は、ツール２０を被加工材Ｗ１，Ｗ２に対して予め設定された高さ位置に設定するためのツール高さ設定手段５６を備える。

摘要翻译： 提供一种摩擦搅拌处理装置和摩擦搅拌处理方法，其能够进行质量好的摩擦搅拌处理，而与工件的厚度，质量等无关。 摩擦搅拌处理装置（1）设置有用于摩擦搅拌处理工件（W1，W2）的工具（20），保持工具（20）的加工头（7），并且可以在加工方向上相对移动工具 同时在旋转工具的同时将工具压靠工件（W1，W2），用于保持工件（W1，W2）的支撑台（3），用于支撑支撑台（3）的气缸单元（6） 支撑台（3）到工具（20）侧，以及负载控制装置（61），用于保持工具（20）通过执行控制使工件（W1，W2）压力恒定的施加压力，使得偏压力 气缸单元（6）保持恒定。 摩擦搅拌处理装置（1）还设置有用于将工具（20）相对于工件（W1，W2）设定在预设高度的工具高度设定装置（56）。

公开(公告)号：WO2010095584A1

公开(公告)日：2010-08-26

申请号：PCT/JP2010/052158

申请日：2010-02-15

申请人： 本田技研工業株式会社 ,  竹内俊仁 ,  砂田俊秀 ,  長尾和心

发明人： 竹内俊仁 ,  砂田俊秀 ,  長尾和心

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： B23K20/123

摘要： 　接合対象物の高さ変動が大きい場合であっても接合速度を低下させることなく狙いのツール挿入量を得ることができる摩擦撹拌接合の接合方法を提供する。摩擦撹拌接合の接合制御方法は、回転するツール（３２）を接合対象物（２２）に挿入した状態でツール（３２）と接合対象物（２２）とを相対的に移動させている間に、ツール（３２）に生じる負荷を検出し、その検出された負荷（検出負荷）に基づいてツール（３２）の軸線方向の移動速度を算出し、その算出された移動速度でツール（３２）をその軸線方向に移動させる。また、本接合制御方法は、検出負荷が所定の負荷範囲内にあるか否かを判定し、検出負荷が所定の負荷範囲外であると判定された場合に、ツール（３２）をその軸線方向に移動させ、検出負荷が所定の負荷範囲内であると判定された場合に、ツール（３２）をその軸線方向に移動させない。

摘要翻译： 公开了一种用于摩擦搅拌焊接的焊接方法，即使在待焊接物体的高度波动较大的情况下也可以获得预期的刀具插入量而不降低焊接速度。 在用于摩擦搅拌焊接的焊接控制方法中，当工具（32）插入耦合对象（22）中，当旋转工具（32）和被焊接物（22）相对于彼此移动时，产生负载 在检测到工具（32）时，基于检测到的负荷（检测到的负荷）来计算工具（32）在轴向上的移动速度，并且工具（32）沿轴向移动 按计算出的运动速度。 此外，在焊接控制方法中，判断检测到的负荷是否在规定的负荷范围内，如果检测到的负荷被确定为超出规定的负荷范围，则工具（32）沿轴向移动。 如果检测到的负载被确定在指定的负载范围内，则工具（32）不沿轴向移动。

公开(公告)号：WO2009098836A1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：PCT/JP2009/000142

申请日：2009-01-16

申请人： Fuji Electric FA Components & Systems Co., Ltd. ,  IMAMURA, Seiji ,  TADA, Shinji ,  AKIMOTO, Mamoru ,  YAMAMOTO, Yuuichi ,  SHIBAYANAGI, Toshiya

发明人： IMAMURA, Seiji ,  TADA, Shinji ,  AKIMOTO, Mamoru ,  YAMAMOTO, Yuuichi ,  SHIBAYANAGI, Toshiya

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K20/00 ,  H01H11/06 ,  H01H1/06

CPC分类号： B23K20/1265 ,  B23K20/123 ,  B23K2201/38 ,  H01H11/041 ,  Y10T29/49208 ,  Y10T29/4921 ,  Y10T29/49211 ,  Y10T29/49213 ,  Y10T29/49218 ,  Y10T29/53209 ,  Y10T29/5327

摘要： A manufacturing method of an electric contact is provided, in which joining time between a contact and a metal base is short, and a dent or an impression can be suppressed to be formed on the contact, and manufacturing equipment of the electric contact is provided. A contact and a metal base are superimposed and support by a jig, and a rotational tool, which rotates at a predetermined speed, and advances/retracts to/from the jig, is pressed into a surface, which is not contacted with the contact, of the metal base while being rotated, so that the contact and the metal base are joined by solid state diffusion welding by using frictional heat generated by friction between the rotational tool and the metal base, and then the rotational tool is retracted from the metal base.

摘要翻译： 提供了一种电接触的制造方法，其中触点和金属基座之间的接合时间短，并且可以抑制在接触件上形成凹痕或印模，并且提供电接点的制造设备。 接触件和金属基座通过夹具叠加并支撑，并且以预定速度旋转并向夹具前进/退出的旋转工具被压入不与接触件接触的表面中， 的金属基底，通过使用由旋转工具和金属基座之间的摩擦产生的摩擦热，通过固态扩散焊接使接触和金属基底接合，然后旋转工具从金属基底 。

公开(公告)号：WO2009015789A1

公开(公告)日：2009-02-05

申请号：PCT/EP2008/005918

申请日：2008-07-18

申请人： MATEC MASCHINENBAU GMBH ,  UNGER, Erich

发明人： UNGER, Erich

IPC分类号： G05B19/19 ,  B23K20/12

CPC分类号： G05B19/19 ,  B23K20/123 ,  B23K20/125 ,  G05B2219/42092 ,  G05B2219/42263 ,  G05B2219/45146

摘要： Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine (10) mit mindestens fünf angetriebenen Maschinenachsen zur Positionierung und Orientierung eines Werkzeugs (18) der Werkzeugmaschine (10) relativ zu einem durch das Werkzeug (18) zu bearbeitenden Werkstück (16) und einem von einer Steuerung zur Einstellung der Maschinenachsenpositionen und einer gegebenenfalls vorhandenen Steuerung oder Regelung eines Hauptantriebs separaten geschlossenen Regelkreis, welcher einen unabhängig von den Maschinenachsen und dem gegebenenfalls vorhandenen Hauptantrieb betätigbaren Aktuator (24) zum Bewegen des Werkzeugs (18) relativ zu dem Werkstück (16) und einen Sensor (38) zum Erfassen des Istwerts einer bearbeitungsrelevanten Regelgröße umfasst und dazu dient, die Regelgröße durch Betätigung des Aktuators (24) auf einen vorgegebenen Sollwert zu regeln. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks (16) mittels eines Werkzeugs (18) einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine (10).

摘要翻译： 本发明涉及一种数控机床（10）具有至少五个从动机器轴用于机床的刀具（18）的定位和定向工件的相对（10），以通过工具（18）（16）和一个控制用于被加工成一个 设置机器的轴位置，和主驱动器的任何现有的控制一个分离的闭合回路，用于移动所述工具（18）相对于工件（16）和一传感器，其可操作独立的机轴和任选存在的主要驱动促动器（24）（ 38）用于检测受控变量相关处理的实际值和由致动器（24）的致动服务的受控变量，以调节到预定的目标值。 本发明还涉及一种用于通过数控机床（10）的工具（18）的装置处理工件（16）的方法。

公开(公告)号：WO2004037477A1

公开(公告)日：2004-05-06

申请号：PCT/CZ2003/000060

申请日：2003-10-29

申请人： MAZDA MOTOR CORPORATION ,  AUTO PALACE PRAHA, K.S. ,  MURAKAMI, Kotoyoshi

发明人： MURAKAMI, Kotoyoshi

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： B23K20/122 ,  B23K20/123 ,  B23K20/1245 ,  B23K20/1265

摘要： A friction agitation welding apparatus comprises a threaded shaft (46) fixedly connected to a motor shaft, a slide housing (48) in engagement with the threaded shaft (46) for vertical movement, a first drive shaft (58) supported for rotation by but coupled fixedly in axial movement to the slide housing (48) and equipped with a friction agitation welding tool (4), and a second drive shaft (64) fixedly connected to a motor shaft and telescopically supported by but coupled fixedly in relative rotation to the first drive shaft (58), moves to advance the friction agitation welding tool (4) to urge superposed workpiece to be joined. When the second drive shaft (64) is rotated, the first drive shaft (58), and hence the friction agitation welding tool (4), rotates even while the friction agitation welding tool (4) urges the superposed workpieces.

摘要翻译： 摩擦搅拌焊接装置包括固定地连接到电动机轴的螺纹轴（46），与用于垂直运动的螺纹轴（46）接合的滑动壳体（48）;第一驱动轴（58） 固定地轴向移动到滑动壳体（48）并配备有摩擦搅拌焊接工具（4），以及第二驱动轴（64），其固定地连接到电动机轴，并且可旋转地支撑， 第一驱动轴（58）移动以推动摩擦搅拌焊接工具（4）以促使重叠的待接合工件。 当第二驱动轴（64）旋转时，第一驱动轴58以及因此的摩擦搅拌焊接工具（4）在摩擦搅拌焊接工具（4）推动叠加的工件时均匀旋转。

公开(公告)号：WO00056497A1

公开(公告)日：2000-09-28

申请号：PCT/DE2000/000784

申请日：2000-03-13

IPC分类号： B23K20/12

CPC分类号： B23K20/123 ,  B23K20/124 ,  B23K2201/06

摘要： The invention relates to a method for welding two work pieces (1, 3) according to the friction stir principle. After the work pieces (1, 3) have been welded, a friction arbour (23) is removed from the joint zone (5) and is lifted (43) and thereby inserted into a sacrificial element (31, 51) either simultaneously or after a forward movement (55) in one of the work pieces (1, 3) has been carried out. The sacrificial element forming a sacrificial area (51) can be formed to one of the work pieces (1, 3) as a component thereof. In a preferred embodiment, the sacrificial element is designed as a separate sacrificial body (31) which is adjacently fixed to at least one of the work pieces (1, 3). According to the inventive method, a round welding can be advantageously produced when two tubes are welded, whereby no outlet hole (60) remains where the friction arbour (23) is withdrawn from the work pieces at the end of the welding. The invention also relates to a device (62) comprising a control device (64). The friction arbour (23) can be removed from the work piece (1, 3) in a controlled manner and by means of said device (62), whereby a feed motion (41) of the friction arbour (23) can be carried out simultaneously.

摘要翻译： 在用于工件的焊接后两个工件（1,3）焊接在一起的摩擦搅拌原理后，摩擦销（23）的方法（1，3）从一个连接区域（5）被引出，从而 - 或（根据向前运动 55）在工件中的一个（1，3） - （下起重43）成一个牺牲元件（31，迎来51）。 牺牲元件可以被形成为形成在工件（1，3）在此的一部分的牺牲区域（51）。 优选地，对工件中的至少一个形成为单独的牺牲体（31）中的牺牲元件（1,3）安装在邻近。 该方法是例如 焊接两个管的情况下，而不会在其中在所述摩擦销（23）从工件在焊接接缝的端部取出的点以有利的方式生产的圆形焊缝，一个出口孔（60）保持。 这也是一个装置（62）与从工件控制与该摩擦销（23）所述的控制装置（64）（1,3）是可伸缩的，在同一时间的摩擦销（23）的进给运动（41）是可执行的。

公开(公告)号：WO2015068386A8

公开(公告)日：2016-05-19

申请号：PCT/JP2014005568

申请日：2014-11-05

申请人： JFE STEEL CORP

发明人： MATSUSHITA MUNEO ,  IKEDA RINSEI

IPC分类号： B23K20/12 ,  B23K103/04

CPC分类号： B23K20/1275 ,  B23K20/123 ,  B23K2201/18 ,  B23K2203/04 ,  C22C38/001 ,  C22C38/002 ,  C22C38/005 ,  C22C38/02 ,  C22C38/04 ,  C22C38/06 ,  C22C38/42 ,  C22C38/44 ,  C22C38/46 ,  C22C38/48 ,  C22C38/50 ,  C22C38/54

摘要： A friction stir welding method, wherein: there is used, as a steel sheet or plate, steel for a high-strength welded structure in which the component composition is adjusted to a predetermined range and the Pcm value calculated by the following expression (1) satisfies 0.18 ≤ Pcm ≤ 0.30, the balance being Fe and unavoidable impurities; and the welding conditions for friction stirring are such that the tool rotation speed is 100-1000 rpm, the tool rotation torque is 50-500 N·m, the welding speed is 10-1000 mm/min, and HI defined by the following expression (2) is within a range of 1.5-20 and has a relationship with Pcm satisfying the range in the following expression (3). Pcm(%) = C + Si/30 + (Mn + Cr + Cu)/20 + Ni/60 + Mo/15 + V/10 + 5B... (1) HI(kJ/mm) = (6.28 × RT × RS)/TS/1000... (2) 1.5 × 109 × (Pcm)13.8 ≤ HI ≤ 2.1 × 108 × (Pcm)10.6... (3)

摘要翻译： 一种摩擦搅拌焊接方法，其中：将组分组成调节到预定范围并通过以下表达式（1）计算的Pcm值作为钢板或板用于高强度焊接结构的钢， 满足0.18≤Pcm≤0.30，余量为Fe和不可避免的杂质; 并且用于摩擦搅拌的焊接条件使得工具转速为100-1000rpm，工具旋转转矩为50-500N·m，焊接速度为10-1000mm / min，HI由下式表示 （2）在1.5〜20的范围内，与满足下述式（3）的范围的Pcm具有关系。 Pcm（％）= C + Si / 30 +（Mn + Cr + Cu）/ 20 + Ni / 60 + Mo / 15 + V / 10 + 5B ...（1）HI（kJ / mm）=（6.28× RT×RS）/ TS / 1000 ...（2）1.5×109×（Pcm）13.8≤HI≤2.1×108×（Pcm）10.6 ...（3）