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51.发明申请METHOD FOR SAVING VIBRATION PATTERN OF RESONANCE-FREE FREQUENCY VIBRATION MOTOR 审中-公开无谐振频率振动电机振动模式的保存方法
公开(公告)号：WO2012050361A3
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/KR2011007584
申请日：2011-10-12
Applicant: YEIL ELECTRONICS CO LTD , LEE CHANG HO , KANG YUN KYU
Inventor： LEE CHANG HO , KANG YUN KYU
CPC classification number: B06B1/0269
Abstract: The present invention relates to a method for actuating a vibration motor, and more particularly, to a method for saving various formats of vibration pattern data of a vibration motor by using only an initial vibration frequency, change in vibration frequency, and the total number of vibrations. The method for saving a vibration pattern data, according to the present invention, can express various vibration patterns with a small amount of data by expressing various vibration patterns of a resonance-free frequency vibration motor in terms of the initial vibration frequency, the size of change in the vibration frequency, and the total number of vibrations necessary for reaching the final vibration frequency. In addition, the method for saving vibration pattern data, according to the present invention, can allow manufacturing of a user terminal enabling a haptic function at low cost by expressing the vibration pattern of the resonance-free frequency vibration motor with little data and low data processing speed.
Abstract translation: 本发明涉及一种致动振动电动机的方法，更具体地说，涉及一种通过仅使用初始振动频率，振动频率变化和振动频率变化来保存振动电动机的各种格式的振动模式数据的方法 振动。 根据本发明的用于保存振动模式数据的方法可以通过以初始振动频率表示无谐振频率振动电动机的各种振动模式，通过表示各种振动模式来表示具有少量数据的各种振动模式， 振动频率的变化以及达到最终振动频率所需的总振动次数。 此外，根据本发明的用于保存振动模式数据的方法可以通过以少数据和低数据表示无共振频率振动电动机的振动模式来制造能够以低成本实现触觉功能的用户终端 处理速度。
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公开(公告)号：WO2012056844A1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：PCT/JP2011/072005
申请日：2011-09-27
IPC: H02P25/06
Abstract: ベクトル制御形式の電流制御手段１３を設ける。推力電流制御部１８の出力するｑ軸電圧指令値Ｖ q 'に対して、可動子の速度検出値ｘ ・ と、誘起電圧定数Φとで得られる電圧補償値を加算する誘起電圧補償手段３１を設ける。また、位置検出値ｘと、速度検出値ｘ ・ と、ｑ軸電流検出値ｉ q ，ｄ軸電流検出値ｉ d とによって、ｑ軸電圧補償値およびｄ軸電圧補償値を演算し、ｑ軸電圧指令値Ｖ q 'およびｄ軸電圧指令値Ｖ d 'を補償する位置変化インダクタンス補償手段３２を設ける。
Abstract translation: 提供了一种线性电动机控制装置，其中装有矢量控制型电流控制装置（13）。 还配备有感应电压补偿装置（31），用于将从移动器的检测速度值（x°）和感应电压常数（f）获得的电压补偿值添加到q轴电压指令值（Vq '）由推力电流控制单元（18）输出。 还配备有位置变化电感补偿装置（32），用于使用检测到的位置值（x），检测到的速度值（x°），α检测出的速度值（x°），计算q轴电压补偿值和d轴电压补偿值 检测出的q轴电流值（iq）和检测出的d轴电流值（id），补偿q轴电压指令值（Vq'）和d轴电压指令值（Vd'）。
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公开(公告)号：WO2012053405A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/JP2011/073431
申请日：2011-10-12
Inventor： 野村 祐樹
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/41449 , H02P25/06
Abstract: 制御装置（１０）は、外部より一定間隔ごとに入力される位置指令値から位置指令値の変化量を算出し、算出した変化量に基づいて、モータ（１）において生じる位置指令値に対する動作の遅れを補正する補正値を算出する位置指令補正部（１２）と、補正値により位置指令値を補正した補正位置指令値に応じた電力をモータ（１）に供給する駆動部（１８）と、を具備する。
Abstract translation: 一种控制装置（10），包括：位置指令校正单元（12），用于根据从外部单元定期输入的位置指令值计算位置指令值的变化量，并且基于所计算的 改变量，用于提供相对于在电动机（1）中产生的位置指令值的操作延迟的校正的校正值; 以及驱动单元（18），用于向所述电动机（1）提供与通过所述校正值校正了所述位置指令的所述校正位置指令值相对应的电力。
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公开(公告)号：WO2010067837A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/JP2009/070667
申请日：2009-12-10
Abstract: 本発明の推力発生機構は、可動子に配置された永久磁石を挟み込み保持するように配置された磁極歯と、磁石を挟み込み保持する磁極歯を連続につなぐコアと、複数のコアにまとめて巻きまわされた電機子巻線と、磁石の磁極を表裏交互に並べた可動子からなり、永久磁石を挟み込み保持するように配置された磁極歯と、磁石を保持する磁極歯を連続につなぐコアを有した電機子鉄心は可動子の長手方向に沿って複数個配置されており、複数個の電機子鉄心に共通の巻線を有する。 また、本発明は、永久磁石の両側に空隙を介して配置された磁極歯と、これらの磁極歯をつなぐ鉄心と、前記複数の磁極歯に巻かれた電機子巻線を有した電機子と、磁極が交互になるように配置された永久磁石列を備えたことにより小型軽量な駆動装置を用いたステージを構成する。さらに、駆動装置に必要な推力パターンに応じて電機子の磁極の数を変えることにより、小型で軽量な駆動装置を構成する。
Abstract translation: 一种推力产生机构，其包括磁极齿，其被布置成夹持并保持设置在移动体上的永磁体;串联连接夹持和保持磁体的磁极齿的芯;集中缠绕在芯上的电枢绕组线;以及 具有磁铁的移动器被布置成使得不同的磁极交替地面对前侧和后侧。 排列成夹持并保持永久磁铁的磁极齿和具有串联连接保持磁体的磁极齿的铁芯的电枢铁芯沿移动体的纵向方向布置，并且电枢铁芯具有 普通绕组线。 一个台架设有一个小型的重量轻的驱动装置，它包括磁极齿，磁极齿布置在每个永磁体的两侧，两个永磁体之间有间隙，连接磁极齿的铁心，电枢绕组绕在磁极上的电枢 齿和一排永久磁铁排列成使得不同的磁极交替布置。 小型轻型驱动装置被构造成使得根据驱动装置所需的推力图案来改变电枢的磁极数量。
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公开(公告)号：WO2009075171A1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：PCT/JP2008/071002
申请日：2008-11-19
Inventor： 小泉 豊
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/21 , H02K2201/18 , H02P25/06
Abstract: 位置検出の構成を単純化して信頼性を向上させると共に、コストの低減を図ることが可能な平面モータを実現することを目的とする。 上記目的を達成するため、本発明の平面モータは、格子状の歯が平面上に形成されたプラテンと、前記歯と対向する面モータを内蔵し前記プラテン上面を移動して位置制御されるスライダと、を具備する平面モータにおいて、前記スライダに、前記プラテンの歯と対向して前記スライダの位置を検出するレゾルバを備える。
Abstract translation: 扁平电动机通过简化位置检测结构并降低成本来提高可靠性。 扁平电动机包括在平坦表面上形成有格子状的台阶的台板和各自包括面向马达的表面马达并在台板的上表面上移动以进行位置控制的滑块。 每个滑块具有面向压板的齿的旋转变压器并检测滑块的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2009057873A2
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/KR2008/003392
申请日：2008-06-16
Applicant: LG ELECTRONICS, INC. , KANG, Yang-Jun , PARK, Chan-Gab , JEON, Young-Hoan
Inventor： KANG, Yang-Jun , PARK, Chan-Gab , JEON, Young-Hoan
CPC classification number: H02P25/06 , F04B35/045 , H02K33/12
Abstract: There are provided a linear motor for generating a linear reciprocating motion force, and a reciprocating compressor for compressing a refrigerant by employing the linear motor. The linear motor and the reciprocating compressor employing the same can reduce the number of inverter switches by employing a coil unit whose winding method is improved and a power supply apparatus whose connection to the coil unit and other circuits are improved, and can make it easy to control and reduce production costs by simplifying the circuit configuration.
Abstract translation: 提供了一种用于产生线性往复运动力的线性电动机和用于通过使用线性电动机来压缩制冷剂的往复式压缩机。 线性电动机和使用该线性电动机的往复式压缩机可以通过采用卷绕方式提高的线圈单元和与线圈单元等电路的连接得到改善的电源装置来减少逆变器开关的数量，并且能够容易地 通过简化电路配置来控制和降低生产成本。
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公开(公告)号：WO2009054640A2
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/KR2008006019
申请日：2008-10-13
Applicant: LG ELECTRONICS INC , KANG YANG-JUN , JEON YOUNG-HOAN
Inventor： KANG YANG-JUN , JEON YOUNG-HOAN
CPC classification number: F04B35/045 , F04B49/065
Abstract: The present invention relates to a reciprocating compressor in which a piston is linearly reciprocated inside a cylinder, for sucking a refrigerant into a compression space, and compressing and discharging the refrigerant, and more particularly, to a reciprocating compressor which includes a power supply apparatus whose circuit unit is simplified due to a reduction in the number of inverter switches. A reciprocating compressor, which comprises a piston, a cylinder, a coil section provided in the cylinder and linearly reciprocating the piston, and a power supply apparatus for supplying power to the coil section, comprises: a rectifier section for rectifying an AC voltage supplied from an AC power supply unit; a DC link section for stabilizing the amplitude of the rectified voltage; and an inverter switch unit consisting of a pair of inverter switches connected to the DC link section, for applying the stabilized voltage to the coil section, both ends of the coil section being connected between the DC link section and the pair of inverter switches to allow the coil section to directly receive power from the DC link section, thus reducing the numnber of inverter switches.
Abstract translation: 本发明涉及一种往复式压缩机，其中活塞在气缸内线性往复运动，用于将制冷剂吸入压缩空间，并压缩和排出制冷剂，更具体地涉及一种往复式压缩机，该往复式压缩机包括一个供电装置， 由于逆变器开关的数量减少，电路单元被简化。 一种往复式压缩机，包括活塞，气缸，设置在气缸中的线圈部分和线性往复运动的活塞;以及用于向线圈部分供电的供电装置，包括：整流部分，用于整流由 交流电源单元; 直流链路部分，用于稳定整流电压的幅度; 以及逆变器开关单元，包括连接到直流链路部分的一对逆变器开关，用于将稳定电压施加到线圈部分，线圈部分的两端连接在直流链路部分和一对逆变器开关之间以允许 线圈段直接从直流链路部分接收电力，从而减少逆变器开关的数量。
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公开(公告)号：WO2008123400A1
公开(公告)日：2008-10-16
申请号：PCT/JP2008/056019
申请日：2008-03-28
Inventor： 東條敏郎
CPC classification number: H02P25/06 , G01D5/2013 , H02P6/006
Abstract: 設置する検知手段の数を最小限にしてコスト増を抑制しつつ、磁極判定ポイントを増加させて、磁極検出の精度を向上させ、リニアモータをより精度良く動作させる。リニアモータを、３相の駆動電流が流れるコイルを有する一次側と、磁極を交互に並べた磁石を有する二次側とから構成する。案内機構は一次側と二次側との相対運動を案内する。リニアモータおよび案内機構の制御を制御回路により行う。磁極センサは磁石の磁極を検知し、磁極に対応した０又は１の信号を出力する。磁気センサは位相が互いにπ／２ずれた２つの信号を出力して、一次側と二次側との相対的位置を検出する。磁気センサからの２つの交流信号を、閾値と比較する比較器によって、それぞれ０又は１の信号に変換する。制御回路が３つの信号を組み合わせて、一次側における磁石の磁極内における位置を検出する。
Abstract translation: 可以将要设置的数量检测装置最小化以便抑制成本并增加磁极判断点的数量，从而提高磁极检测精度，从而精确地操作线性电动机。 线性电动机由具有三相驱动电流所通过的线圈的初级侧和具有以交替磁极排列的磁铁的次级侧形成。 引导机构引导初级侧和次级侧的相对移动。 控制电路控制线性电动机和引导机构。 磁传感器检测磁体的磁极并输出对应于磁极的信号0或1。 磁传感器输出相位相移p / 2的两个信号，以检测初级侧和次级侧的相对位置。 比较器将来自磁传感器的两个AC信号与阈值进行比较，并将其转换成信号0或1.控制电路组合三个信号并检测初级侧磁极中的位置。
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公开(公告)号：WO2007126024A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/JP2007/059115
申请日：2007-04-26
CPC classification number: H02P21/05 , G05B2219/41021 , G05B2219/41337 , H02P21/22
Abstract: 電流制御ループの応答性を向上させることができると共に、サーボモータが発振するのを防止できるサーボモータの制御装置を提供する。 本発明のサーボモータの制御装置は、電流制御ループでフィードバックされるサーボモータの出力電流値を検知する電流検知手段と、検知した出力電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも小さいときは、電流制御ループのゲインを大きくする一方、検知した出力電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きいときは、電流制御ループのゲインを小さくする電流ループゲイン切替え手段と、を備える。
Abstract translation: 提供了能够改善电流控制回路响应并防止伺服电动机的振动的伺服电动机控制装置。 伺服电动机控制装置包括：电流检测装置，用于检测由电流控制回路反馈的伺服电动机的输出电流值; 以及电流环路增益切换装置，用于当检测到的输出电流值小于预设阈值时增加电流控制环路的增益，并且当检测到的输出电流值大于预设阈值时减小电流控制环路的增益 值。
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60.发明申请
公开(公告)号：WO2006122307A3
公开(公告)日：2007-03-29
申请号：PCT/US2006018422
申请日：2006-05-10
Applicant: NEWPORT CORP , DESAILLY ROGER , MALAIZE JEREMY , LEVINE JEAN , GVERO DANIEL , DUQUENOY FRANCK
Inventor： DESAILLY ROGER , MALAIZE JEREMY , LEVINE JEAN , GVERO DANIEL , DUQUENOY FRANCK
CPC classification number: H02P6/185 , H02P6/006 , H02P6/20 , H02P6/22 , H02P8/005 , H02P8/06 , H02P25/06
Abstract: An apparatus (100,200) comprises a brushless motor (10), driver (110,114), incremental displacement sensor (120), and processor (130). The motor (10) has a rotor (12), stator (22), and electrical terminals accepting a drive signal. The initial phase of the rotor (12) is unknown. The driver (110,114) is connected to the electrical terminals and produces the drive signal. The displacement sensor (120) is configured to measure a displacement of the rotor (12) and to produce an output signal. The processor (130) has an input receiving the output signal and an output connected to the driver (110,114). The processor (130) causes the driver (110,114) to produce the drive signal according to a predetermined function of time, observes the output signal from the displacement sensor (120) resulting from the drive signal, and performs mathematical computations on the basis of the observed output signal and a model of dynamic behavior of the motor (10) to estimate the initial phase of the rotor (12).
Abstract translation: 装置（100,200）包括无刷电动机（10），驱动器（110,114），增量位移传感器（120）和处理器（130）。 电动机（10）具有转子（12），定子（22）和接受驱动信号的电气端子。 转子（12）的初始相位是未知的。 驱动器（110,114）连接到电气端子并产生驱动信号。 位移传感器（120）被配置为测量转子（12）的位移并产生输出信号。 处理器（130）具有接收输出信号的输入和连接到驱动器（110,114）的输出。 处理器（130）使得驱动器（110,114）根据预定的时间功能产生驱动信号，观察来自位移传感器（120）的由驱动信号产生的输出信号，并且基于 观察输出信号和电动机（10）的动力学行为模型来估计转子的初始相位（12）。
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