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公开(公告)号：WO2008026642A1
公开(公告)日：2008-03-06
申请号：PCT/JP2007/066777
申请日：2007-08-29
Abstract: リニアモータの各相のコイルへの供給電流を制御することによって、各相のコイルに発生する推力のむらを低減させることができ、ひいては速度リップルを低減することができる永久磁石界磁型リニアモータ用電力供給装置を提供する。 永久磁石界磁型リニアモータ用電力供給装置１１は、界磁用永久磁石４で磁束を作る永久磁石界磁型リニアモータの電機子５に電力を供給する。この電力供給装置１１は、リニアモータ２の電機子５の多相のコイルに多相交流電流を供給する電力供給手段１３と、リニアモータ２の作動方向の両端に位置しない少なくとも一つの相（例えばＷ相）のコイルに供給する電流を、作動方向の両端に位置する残りの二つの相（例えばＵ相及びＶ相）に供給する電流よりも低減させる電流調整手段１９と、を備える。各相のコイルに発生する推力を均等にすることができるので、速度リップルを低減させることができる。
Abstract translation: 提供一种用于永磁场型线性电动机的电源装置，其能够控制对线性电动机的各相的线圈的电力供应，以减少各相的线圈中产生的推力的不规则性并降低速度波动。 用于永磁场型线性电动机的电源装置（11）向通过励磁永磁体（4）产生磁通量的永磁场型线性电动机的电枢（5）供电。 电源装置（11）包括：向线性电动机（2）的电枢（5）的多相线圈供给多相交流电的电源装置（13）。 和电流调节装置（19），其与提供的电流相比，减少了不在线性电动机（2）的工作方向两端的至少一相（例如W相）的线圈的电流 到位于工作方向两端的剩余两相（例如，U相和V相）。 因此，可以使在各相的线圈中产生的推力相同，这又降低了速度波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2007114058A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/JP2007/055826
申请日：2007-03-22
CPC classification number: H02P25/06 , H02P21/18 , H02P25/024
Abstract: 磁極の位置を検出する際に可動子の移動量をできるだけ少なくできる磁極位置検出方法を提供する。 ｄ－ｑ座標系で表される永久磁石同期モータの磁極位置（ｄ軸の位置）を検出する永久磁石同期モータの磁極位置検出方法において、制御座標の磁極位置（ｄ＾軸の位置）を３６０度の範囲の中間の角度（１８０度）に設定し、ｑ＾軸電機子電流＝０，ｄ＾軸電機子電流＝ｉ ｄ になるように電機子に微小時間通電してモータを動作させる第一のモータ作動工程（Ｓ１～Ｓ２）と、モータが動作する方向を検知して、実際のモータの磁極位置（ｄ軸の位置）が制御座標に対して、３６０度の範囲において中間の角度（１８０度）未満の範囲にあるのか、それとも中間の角度（１８０度）よりも大きい範囲にあるのかを絞り込む第一の磁極位置絞り込み工程（Ｓ３）と、を備える。
Abstract translation: 提供了一种能够以可移动元件的最小运动来检测磁极的位置的磁极位置检测方法。 用于检测由dq坐标系表示的永磁同步电动机的磁极的位置（d轴位置）的永磁同步电动机磁极位置检测方法包括：第一电动机操作步骤（S1，S2），用于设定 控制坐标的磁极位置（d ^轴位置）到360度范围内的中间角度（180度），并将电枢电连接一分钟，使q轴电枢电流= 0，d ^轴电枢 当前= i＆lt; d＆gt;; 以及用于检测电动机的操作方向的第一磁极位置变窄步骤（S3），以判断实际的电动机磁极位置（d轴位置）是否在小于中间角度（180度）的范围内， 或者相对于控制坐标在360度以上的中间角（180度）的范围内。
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公开(公告)号：WO2009004944A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/JP2008/061416
申请日：2008-06-23
IPC: H02P6/18
Abstract: 位置検出器を不要とし、制御も容易な新たな同期モータの制御装置を提供する。 界磁の作る磁束の方向をｄ軸とし、ｄ軸に対してπ／２進んだ位相をｑ軸とするｄ－ｑ座標を用いた同期モータの制御装置において、位置指令に対応したｄ軸の電気角を生成する位相検出器１４と、同期モータ２０に流れる３相交流電流を検出する電流検出器１７と、位相検出器１４が生成した電気角に基づいて、電流検出器１７が検出した３相交流電流を、ｄ軸電機子電流及びｑ軸電機子電流に座標変換する３相交流／ｄ－ｑ座標変換器１６と、ｄ軸電機子に電流が流れ、かつｑ軸電機子に電流が流れないように、ｄ軸電機子電流及びｑ軸電機子電流を制御するｑ軸，ｄ軸電機子電流制御器１２，１３と、を備える。
Abstract translation: 一种用于容易地控制同步电动机而不需要任何位置检测器的新型控制装置。 同步电动机控制装置使用d-q坐标系，其中磁场系统产生的磁通方向为d轴，q轴用d / 2引导d相的相位标记。 控制装置包括用于产生对应于位置指令的d轴的电角度的相位检测器（14），用于检测流过同步电机（20）的三相AC电流的电流检测器（17）， 三相AC / dq坐标变换器（16），用于根据由电流检测器（17）检测到的三相交流电流，根据由电流检测器（17）产生的电角而将d轴电枢电流和q轴电枢电流进行坐标变换 相位检测器（14）和用于控制d轴电枢电流和q轴电枢电流的q轴和d轴电枢电流控制器（12,13），使得电流流过d轴电枢和电流 不流过q轴电枢。
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公开(公告)号：WO2007114109A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/JP2007/056261
申请日：2007-03-26
Abstract: 励磁コイルの巻き線数の極めて少ない超小型交流モータであっても、従来のPWM方式がそのまま利用でき、かつ振動、異音を生じさせない交流モータ駆動装置、および交流モータ制御方法を提供する。 直流電圧を交流電圧に変換し、交流モータへ交流電圧を供給するインバータと、該インバータの出力電圧の大きさと周波数とを制御するPWM装置とを含む交流モータ駆動装置において、前記交流モータ駆動装置は、前記交流モータの時定数をPWM装置のキャリア周波数に応じて変化させる手段を備える。PWM装置と交流モータとの間にモータ時定数を調整するコイル、及び／又はコンデンサーを設け、これらの容量をPWMのキャリア周波数に応じて調整する。
Abstract translation: 即使对于没有产生振动或噪声的励磁线圈匝数极小的微型电动机也可以利用传统PWM系统的交流电动机驱动装置。 还提供了一种交流电动机控制方法。 交流电动机驱动装置包括：逆变器，用于向AC电动机提供通过将DC电压转换成AC电压而获得的AC电压;以及PWM单元，用于控制逆变器的幅度和频率。 AC电动机驱动装置还具有根据PWM单元的载波频率来改变AC电动机的时间常数的装置。 在PWM单元和交流电动机之间设置用于调节电动机时间常数的线圈和/或电容器，并根据PWM的载波频率调节其电容。
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公开(公告)号：WO2008016086A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/JP2007/065087
申请日：2007-08-01
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P25/06 , G01R31/343 , H02P5/68 , H02P5/74 , H02P29/0241 , H02P29/032
Abstract: 一台のサーボドライバで複数のモータを駆動する動力分岐システムにおいて、各モータを保護することができる動力分岐システムを提供する。 本発明の動力分岐システムは、途中で分岐して一台のサーボドライバ１２と複数のモータ５とを接続する動力線１５と、分岐後の動力線１５ｂに設けられ、複数のモータ５それぞれに供給される電流値を検出する複数の電流センサ２１と、複数の電流センサ２１それぞれが検出した電流値データを取り込み、検出した電流値のバランスが崩れているかどうかを判断し、電流値のバランスが崩れたときに警報信号を発生する制御手段２２と、を備える。
Abstract translation: 一种用于通过单个伺服驱动器驱动多个电动机的动力分支系统，其中每个电动机被保护以免过载。 动力分支系统具有在中间分支的电力线（15），并将单个伺服潜水员（12）和多个电动机（5）互相连接，在分支后的电力线（15b）上设置的电流传感器（21） 电力线（15）并检测供给到每个电动机（5）的电流值，以及控制装置（22），用于接收由每个电流传感器（21）检测的电流值数据，确定是否检测到 当前值不平衡，并且当当前值不平衡时发出警报信号。
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公开(公告)号：WO2007126024A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/JP2007/059115
申请日：2007-04-26
CPC classification number: H02P21/05 , G05B2219/41021 , G05B2219/41337 , H02P21/22
Abstract: 電流制御ループの応答性を向上させることができると共に、サーボモータが発振するのを防止できるサーボモータの制御装置を提供する。 本発明のサーボモータの制御装置は、電流制御ループでフィードバックされるサーボモータの出力電流値を検知する電流検知手段と、検知した出力電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも小さいときは、電流制御ループのゲインを大きくする一方、検知した出力電流値があらかじめ設定されたしきい値よりも大きいときは、電流制御ループのゲインを小さくする電流ループゲイン切替え手段と、を備える。
Abstract translation: 提供了能够改善电流控制回路响应并防止伺服电动机的振动的伺服电动机控制装置。 伺服电动机控制装置包括：电流检测装置，用于检测由电流控制回路反馈的伺服电动机的输出电流值; 以及电流环路增益切换装置，用于当检测到的输出电流值小于预设阈值时增加电流控制环路的增益，并且当检测到的输出电流值大于预设阈值时减小电流控制环路的增益 值。
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